1.一种全自动液体取样装置，其特征在于：包括蠕动泵(1)、蠕动泵气管一(2)、蠕动泵气管二(3)、留样容器接气管(4)、留样容器(5)、机械密封装置一(6)、通轴(7)、步进电机(8)、从动齿轮(9)、机械密封装置二(10)、盛装容器(14)、吸液管(15)、锥形锤(16)、主动齿轮(17)、留样容器出液管(18)和通轴取样通孔(21)；
盛装容器(14)内装有液体物料，其侧壁上安装有机械密封装置二(10)；留样容器(5)侧壁安装有机械密封装置一(6)，通轴(7)一端穿过机械密封装置二(10)并与其内圈过盈配合，通轴(7)另一端穿过机械密封装置一(6)并与其内圈过盈配合；
通轴(7)中部安装有一个从动齿轮(9)，通轴(7)与从动齿轮(9)同步转动；通轴下方设有一个步进电机(8)，步进电机(8)由可编程逻辑控制器发出的脉冲信号控制其启停和正反转；步进电机(8)端部安装有主动齿轮(17)，主动齿轮(17)与从动齿轮(9)啮合从而实现步进电机(8)驱动通轴(7)转动；
留样容器(5)的侧壁上还设有留样容器接气管(4)，留样容器接气管(4)通过蠕动泵气管二(3)与蠕动泵(1)相连接，蠕动泵(1)的另一口通过蠕动泵气管一(2)与大气相通，蠕动泵(1)由可编程逻辑控制器控制启停和正反转；
留样容器(5)还设有留样容器出液管(18)，留样容器出液管(18)上设置有阀门；
通轴(7)中心设有通轴取样通孔(21)作为取样液体的流通通道，吸液管(15)缠绕在通轴(7)上；
吸液管(15)一端与通轴(7)固定连接，吸液管(15)的另一端连接有锥形锤(16)，锥形锤(16)内部设有通孔，锥形锤(16)通孔与吸液管(15)、通轴取样通孔(21)相通。
2.如权利要求1所述的一种全自动液体取样装置，其特征在于：还设置有滚轴(11)，滚轴(11)为圆通状结构，套装在通轴(7)外，吸液管(15)缠绕在滚轴(11)上。
3.如权利要求2所述的一种全自动液体取样装置，其特征在于：所述通轴(7)与滚轴(11)连接处设有键槽，通过安装在键槽内的键(19)与滚轴(11)连接后可实现通轴(7)与滚轴(11)同步转动。
4.如权利要求2所述的一种全自动液体取样装置，其特征在于：所述滚轴(11)右侧安装有锁紧螺钉(12)和螺钉锁紧挡圈(13)用以限制滚轴(11)沿轴向移动。
5.如权利要求1或2所述的一种全自动液体取样装置，其特征在于：所述吸液管(15)一端套在通轴短接管(20)上，通轴短接管(20)与通轴(7)固定连接；吸液管(15)的另一端套在锥形锤短接管(22)上，锥形锤(16)与锥形锤短接管(22)焊接；锥形锤(16)内部设有通孔，与锥形锤短接管(22)内部通孔相通，锥形锤(16)通孔与吸液管(15)、通轴短接管(20)、通轴取样通孔(21)也相通。
6.如权利要求5所述的一种全自动液体取样装置，其特征在于：所述吸液管(15)的另一端套在锥形锤短接管(22)上，并用喉箍(23)进行固定。
7.一种采用权利要求1或2所述的全自动液体取样装置进行定点取样的方法，依次包含如下步骤：
步骤1.使用上述全自动液体取样装置前，留样容器出液管(18)处的阀门处于关闭状态，锥形锤(16)的初始位置处于液面以上；
步骤2.由可编程逻辑控制器发出脉冲信号驱动步进电机(8)正转，从而带动主动齿轮(17)、从动齿轮(9)、通轴(7)和滚轴(11)转动。由于吸液管(15)缠绕在滚轴(11)上，锥形锤(16)会连同吸液管(15)向下移动，当锥形锤(16)到达待取样的指定地点后，由可编程逻辑控制器发出指令使步进电机(8)停止转动；
步骤3.由可编程逻辑控制器控制蠕动泵(1)正转，蠕动泵(1)正转过程中，蠕动泵气管一(2)排气，蠕动泵气管二(3)吸气，液体会沿着锥形锤(16)、吸液管(15)、通轴短接管(20)、通轴取样通孔(21)流入留样容器(5)中；
步骤4.待液体样品量足够后，控制蠕动泵(1)停止转动，然后再由可编程逻辑控制器发出脉冲信号驱动步进电机(8)反转，待锥形锤(16)返回至初始位置后步进电机(8)停止转动；
步骤5.由可编程逻辑控制器控制蠕动泵(1)反转，蠕动泵(1)反转过程中，蠕动泵气管一(2)吸气，蠕动泵气管二(3)排气，残存在通轴取样通孔(21)和吸液管(15)内的液体会被反吹至盛装容器(14)内，取样管路无残留，反吹1min后蠕动泵(1)停止转动；
步骤6.打开留样容器出液管(18)处的阀门即可将液体样品取出，取样结束。
8.一种采用权利要求1或2所述的全自动液体取样装置进行连续取样的方法，依次包含如下步骤：
步骤1.使用该自动取样装置前，留样容器出液管(18)处阀门处于关闭状态；锥形锤(16)的初始位置处于液面以上；
步骤2.由可编程逻辑控制器发出脉冲信号驱动步进电机(8)正转，从而带动主动齿轮(17)、从动齿轮(9)、通轴(7)和滚轴(11)转动，由于吸液管(15)缠绕在滚轴(11)上，锥形锤(16)会连同吸液管(15)向下移动；
步骤3.当锥形锤(16)到达待取样指定深度范围的最高点时，由可编程逻辑控制器控制蠕动泵(1)正转，蠕动泵(1)正转过程中，蠕动泵气管一(2)排气，蠕动泵气管二(3)吸气，液体会沿着锥形锤(16)、吸液管(15)、通轴短接管20、通轴取样通孔(21)流入留样容器(5)中；
步骤4.当锥形锤(16)到达待取样指定深度范围的最低点时，由可编程逻辑控制器控制蠕动泵(1)和步进电机(8)停止转动；5～10S后，由可编程逻辑控制器控制步进电机(8)反转，待锥形锤(16)返回至初始位置后步进电机(8)停止转动；然后由可编程逻辑控制器控制蠕动泵(1)正转，将取样管路内的剩余液体大部分吸至留样容器(5)内；
步骤5.蠕动泵(1)正转30S后停止转动，再过5～10S后由可编程逻辑控制器控制蠕动泵(1)反转，蠕动泵(1)反转过程中，蠕动泵气管一(2)吸气，蠕动泵气管二(3)排气，残存在通轴取样通孔(21)和吸液管(15)内的液体会被反吹至盛装容器(14)内，取样管路无残留，反吹1min后蠕动泵(1)停止转动；
步骤6.打开留样容器出液管(18)处的阀门即可将液体样品取出，取样结束。