一种基于一维距离像的目标长度的计算方法及装置与流程

技术特征：

1.一种基于一维距离像的目标长度的计算方法，其特征在于，所述方法包括：

依据获得的雷达航迹和运动目标的方位角，获取所述运动目标的姿态角；

识别所述运动目标的运动状态，并依据所述运动目标的运动状态，确定所述运动目标的有效姿态角；

其中，所述运动目标的运动状态包括紊乱状态、机动状态和稳定状态，当所述运动目标为稳定状态时，表示所述运动目标的姿态角为有效姿态角；

对包含完整运动目标的多个一维距离像进行对齐处理，并剔除所述多个一维距离像中异常的一维距离像；

获取对齐后的多个一维距离像的基准像，并对所述基准像进行去噪处理；

其中，所述基准像是通过求取所述多个一维距离像的均值得到的；

获取所述基准像的目标区域所占用的距离单元的个数；其中，所述目标区域是包含所述运动目标的区域，且，所述基准像所占用的距离单元数大于所述运动目标区域所占用的距离单元数；

依据所述运动目标区域所占用的距离单元的个数、所述有效姿态角、预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，计算所述运动目标的长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述运动目标的运动状态，包括：

依据公式获取方位函数；其中R_i表示方位函数，A表示方位角，th_FW表示方位阈值，FW表示方位变化率，且

当方位函数的和大于预设的方位阈值时，识别到所述运动目标为紊乱状态；

获取当前的航向，并计算当前的航向与初始航向的角度差；

当所述角度差大于预设的角度阈值时，识别到所述运动目标为机动状态；

当所述角度差小于预设的角度阈值时，识别到所述运动目标为稳定状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剔除异常的一维距离像，包括：

获取对齐后的多个一维距离像的基准像；

依据所述基准像，获取每个一维距离像对应的归一化相关系数；其中，所述归一化相关系数是依据所述基准像和每一个一维距离像确定的；

若所述归一化相关系数满足预设的剔除条件时，剔除所述归一化相关系数对应的一维距离像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述基准像中的目标区域所占用的距离单元的个数，包括：

获取去噪后的基准像的均值；

依据所述均值与预设的门限系数，获取所述基准像的目标区域；

其中，所述目标区域为大于所述均值与所述门限系数的乘积相对应的区域；

依据所述目标区域所在的位置序列，获取所述运动目标所占用的距离单元的个数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据距离单元的个数、所述有效姿态角、预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，获取所述运动目标的长度，包括：

依据距离分辨率和所述目标区域所占用的距离单元数，计算所述运动目标在雷达观测方向上的投影长度；

依据所述投影长度、所述姿态角、预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，获取所述运动目标的实际长度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

依据所述运动目标的实际长度和预设的长度门限值，判断所述运动目标的类型；

若所述运动目标的实际长度大于或者等于预设的第一长度阈值，表示所述运动目标为大型舰船；

若所述运动目标的实际长度在第一长度阈值和第二长度阈值之间，表示所述运动目标为中型舰船；其中，所述第一长度阈值大于第二长度阈值；

若所述运动目标的实际长度小于第二长度阈值，表示所述运动目标为小型舰船。

7.一种基于一维距离像的目标长度的计算装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于依据获得的雷达航迹和运动目标的方位角，获取所述运动目标的姿态角；

识别单元，用于识别所述运动目标的运动状态，并依据所述运动目标的运动状态，确定所述运动目标的有效姿态角；

其中，所述运动目标的运动状态包括紊乱状态、机动状态和稳定状态，当所述运动目标为稳定状态时，表示所述运动目标的姿态角为有效姿态角；

对齐单元，用于对包含完整运动目标的多个一维距离像进行对齐处理，并剔除所述多个一维距离像中异常的一维距离像；

第二获取单元，用于获取对齐后的多个一维距离像的基准像，并对所述基准像进行去噪处理；

其中，所述基准像是通过求取所述多个一维距离像的均值得到的；

第三获取单元，用于获取所述基准像的目标区域所占用的距离单元的个数；

其中，所述目标区域是包含所述运动目标的区域，且，所述基准像所占用的距离单元数大于所述运动目标区域所占用的距离单元数；

计算单元，用于依据所述运动目标区域所占用的距离单元的个数、所述有效姿态角、预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，计算所述运动目标的长度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：

第一获取子单元，用于依据公式获取方位函数；其中R_i表示方位函数，A表示方位角，th_FW表示方位阈值，FW表示方位变化率，且

第一识别子单元，用于当方位函数的和大于预设的方位阈值时，识别到所述运动目标为紊乱状态；

第二获取子单元，用于获取当前的航向，并计算当前的航向与初始航向的角度差；

第二识别子单元，用于当所述角度差大于预设的角度阈值时，识别到所述运动目标为机动状态；

第三识别子单元，用于当所述角度差小于预设的角度阈值时，识别到所述运动目标为稳定状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述对齐单元，包括：

第三获取子单元，用于获取对齐后的多个一维距离像的基准像；

第四获取子单元，依据所述基准像，获取每个一维距离像对应的归一化相关系数；

其中，所述归一化相关系数是依据所述基准像和每一个一维距离像确定的；

剔除子单元，用于若所述归一化相关系数满足预设的提出条件时，剔除所述归一化相关系数对应的一维距离像。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，包括：

第五获取子单元，用于获取去噪后的基准像的均值；

第六获取子单元，用于依据所述均值与预设的门限系数，获取所述基准像的目标区域；

其中，所述目标区域为大于所述均值与所述门限系数乘积相对应的区域；

第七获取子单元，用于依据所述目标区域所在的位置序列，获取所述运动目标所占用的距离单元的个数。