技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种基于麦克风阵列的声源定位方法及装置，所述方法包括：获取经所述麦克风阵列传输的语音信号，对所述语音信号进行分帧处理，并确定目标语音信号；确定所述目标语音信号中的目标频率点，并根据所述目标频率点，针对所述麦克风阵列中的预设位置，分别确定各预设位置的声压信号；根据所述各预设位置的声压信号和预设方位角，计算各预设方位角对应的波束响应值，并基于所述各预设方位角对应的波束响应值，确定声源方位角。由于声压信号具有一定指向性，因此采用预设位置的声压信号计算波束响应值，进而确定声源的方位角，可以在麦克风阵列尺寸较小的微型阵列条件下准确地定位声源的方位。
技术研发人员：何赛娟;陈扬坤;陈展
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2018.05.01