技术总结
本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。
技术研发人员：宋蔚阳;王君;方岳;方海红;吴学森;孙月光;赵春明;鞠晓燕;董春杨;刘欣;张红岳;任昌健;李涛;苏晓东;董越;孙德海;蔡建东;陈浩;相干;宋景亮
受保护的技术使用者：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2019.06.18