1.一种多线激光雷达测距系统，包括控制及信号处理系统、发射系统和接收系统，其特征在于，所述发射系统包括：依次相连的激光发射模块、第一透镜组；所述接收系统包括：依次相连的第二透镜组、光电探测器；所述雷达系统还包括电机；
控制及信号处理系统，用于控制电机上电，电机带动其上的发射系统和接收系统转动；
激光发射模块，用于根据控制及信号处理系统的控制信号，发射至少两束以上激光；
第一透镜组，用于将两束以上激光进行准直，然后发射出去，以扫描目标物体；
第二透镜组，用于接收目标物体反射回来的激光，并进行准直；
光电探测器，用于接收从第二透镜组发射回来的激光，并将其进行光电转换、放大处理后，送入控制及信号处理系统。
2.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述发射系统和接收系统环绕设置在电机驱动轴承周围，且呈对称分布，发射系统受电机驱动进行水平360度旋转扫描。
3.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述激光发射模块，包括16个激光二极管；在激光发射模块与第一透镜组之间还包括第一微透镜阵列；在第二透镜组和光电探测器之间还包括第二微透镜阵列。
4.如权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，在第一微透镜阵列与第一透镜组之间，还包括第一反射镜组；在第二微透镜阵列与第二透镜组之间，还包括第二反射镜组。
5.如权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，所述光电探测器，包括16个光电探测元件。
6.如权利要求5所述的雷达系统，其特征在于，所述第一、第二微透镜阵列，分别包括16个微型圆柱镜；第一微透镜阵列中的16个微型圆柱镜对应激光发射模块中的16个激光二极管；第二微透镜阵列中的16个微型圆柱镜对应光电探测器中的16个光电探测元件。
7.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述第一、第二透镜组，分别包括3片非球面透镜。
8.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，在光电探测器和控制及信号处理电路之间还包括接收电路，所述接收电路包括：依次相连的APD光接收电路、绑定电路、差分放大电路、后级处理电路；
APD光接收电路，用于将光电探测元件探测到的微弱光信号，进行微弱电流信号转换；
绑定电路，用于对微弱电流信号进行处理，转换成一定幅度的电压信号，通过电压放大器放大后，再经单端转差分信号输出；
差分放大电路，用于对差分信号进行放大；
后级处理电路，用于对该差分信号进行后续处理。
9.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，接收电路与控制及信号处理电路之间，通过无线传输方式进行数据和信号的传输。
10.一种多线激光雷达测距方法，其特征在于，包括：
控制及信号处理系统控制电机上电，电机带动其上的发射系统和接收系统转动；
发射系统，根据控制及信号处理系统的控制信号，发射至少两束以上激光，将两束以上激光进行准直后发射出去，以扫描目标物体；
接收系统，接收目标物体反射回来的激光，并将反射回来的两束以上的激光进行准直，将其进行光电转换、放大处理后，送入控制及信号处理系统，计算目标物体的距离。