终端及其测距的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及终端通讯领域，尤其涉及终端及其测距的方法。
【背景技术】
[0002]终端中通常设有电声转换器，用于将电信号转换成声音信号，终端中的电声转换器发出的是可闻声，最高频率为20KHz，由于可闻声的频率较低，因此，不能利用可闻声测量距离。终端在测距的时，通常还需要外接一个超声波收发装置用来发送和接收超声波才能计算距离，这就使得用户携带非常不方便，且在没有携带超声波收发装置的情况下也无法进行测距。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供终端及终端测距的方法，旨在解决终端需要外接超声波收发装置才能实现利用超声波测量距离的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明实施例提供的终端，所述终端包括电声转换器，所述电声转换器包括:
[0006]壳体；
[0007]振动部，设置在所述壳体内，用于输出超声波信号；
[0008]驱动部，与所述振动部连接，用于驱动所述振动部输出超声波信号；
[0009]超声波接收部，设置在壳体内，用于接收碰撞目标物后返回的超声波信号，并将所述超声波信号输出至控制部；
[0010]控制部，用于接收测距指令，控制驱动部驱动所述振动部输出超声波信号，并接收所述超声波接收部输出的碰撞目标物后返回的超声波信号，计算终端与目标物之间的距离值。
[0011]优选地，所述驱动部包括超声波音圈和超声波磁性驱动器，所述超声波音圈与所述振动部连接，用于驱动所述振动部输出超声波信号，所述超声波磁性驱动器与所述超声波音圈配合，用于驱动所述超声波音圈振动。
[0012]优选地，所述振动部包括超声波振膜，所述超声波振膜振动输出超声波信号。
[0013]优选地，所述电声转换器包括可闻声振膜，所述可闻声振膜和所述超声波振膜平行设置或者所述超声波振膜嵌于所述可闻声振膜中。
[0014]优选地，所述超声波振膜与所述可闻声振膜同心，且所述可闻声振膜上设有通孔，且所述通孔的形状和面积与所述超声波振膜的形状和面积相同。
[0015]优选地，所述超声波接收部包括用于接收返回的超声波信号的金属接收板，且所述金属接收板嵌于所述壳体中或所述金属接收板和所述壳体为一体结构。
[0016]本发明实施例进一步提供的终端测距的方法，包括:
[0017]控制部接收到测距指令时，获取用户的状态信息，并控制驱动部驱动振动部以预设规则输出超声波信号；
[0018]超声波接收部接收碰撞目标物后返回的超声波信号，并将返回的超声波信号输出至控制部；
[0019]控制部计算终端与目标物之间的距离值，并将计算得到的所述距离值反馈给用户。
[0020]优选地，所述控制部接收到测距指令时，获取用户的状态信息，并控制驱动部驱动振动部以预设规则输出超声波信号的步骤包括:
[0021]控制部在接收到测距的指令时，控制部控制振动部定时输出超声波信号，识别用户的移动状态且实时获取用户的移动速度和移动方向。
[0022]优选地，所述控制部计算终端与目标物之间的距离值的步骤包括:
[0023]当用户处于移动状态时，控制部计算输出超声波信号的时间与接收到返回的超声波信号的时间的第一时间差值；
[0024]控制部根据用户的移动速度、移动方向、第一时间差值及超声波速度计算得到所述距离值。
[0025]优选地，所述控制部计算终端与目标物之间的距离值的步骤包括:
[0026]当用户处于非移动状态时，控制部接收超声波接收部输出的碰撞目标物后返回的相邻的两个超声波信号，返回的两个所述超声波信号分别为第一超声波信号和第二超声波信号，且所述第一超声波信号的输出时间比所述第二超声波信号的输出时间早一段间隔时间；
[0027]控制部计算输出所述第一超声波信号的时间与接收返回的第一超声波信号的时间的第二时间差值、输出所述第二超声波信号的时间与接收返回的第二超声波信号的时间的第二时间差值；
[0028]控制部根据所述第二时间差值、第三时间差值、间隔时间及超声波速度计算得到所述距离值。
[0029]本发明实施例在终端的电声转换器中设置振动部、超声波接收部、驱动部及控制部；控制部接收测距指令，控制驱动部驱动振动部输出超声波信号，且接收所述超声波接收部输出的碰撞目标物后返回的超声波信号，并计算终端与目标物之间的距离值。本发明实施例利用终端中电声转换器的结构特性，将终端测量距离所需的硬件结构设置在电声转换器中，使终端无需外接超声波收发装置就能实现利用超声波测量距离，因此，利用本发明实施例的终端测量距离更加方便。
【附图说明】
[0030]图1为本发明终端第一实施例的结构示意图；
[0031]图2为本发明终端第二实施例的结构示意图；
[0032]图3为图2本发明终端中振动部的结构示意图；
[0033]图4为本发明终端第三实施例的结构示意图；
[0034]图5为图4为发明终端中超声波振膜嵌于可闻声振膜中的示意图；
[0035]图6为本发明终端测距的方法第一实施例的流程示意图；
[0036]图7为本发明终端测距的方法第二实施例的流程示意图。
[0037]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039]本领域技术人员可以理解，本发明终端及终端测距的方法的下述实施例中，所述的终端已安装用于实现本发明终端测距对应的定制的应用程序。
[0040]本发明实施例提到的终端均包括但不限于手机、游戏机、计算机、平板电脑等终端，本实施例不对终端的具体类型进行限定。
[0041]本发明提供一种终端，参照图1，在所述终端的第一实施例中，包括电声转换器，所述电声转换器01包括:
[0042]壳体(图中未TJK出)，壳体中还可设有出音孔,所述出音孔供输出的超声波信号从所述电声转换器01传至外界，所述出音孔的大小和形状不做限定；
[0043]振动部11，设置在所述壳体内，用于输出超声波信号；所述振动部11可以设置在靠近所述壳体的出音孔的位置以便从所述振动部11输出的超声波信号能够立即从所述出音孔传至外界，从而减少超声波信号的损耗；
[0044]驱动部12，与所述振动部11连接，用于驱动所述振动部11输出超声波信号；所述驱动部12将电能转换成机械能，驱动所述振动部11输出超声波信号；
[0045]超声波接收部13，设置在壳体内，用于接收碰撞目标物后返回的超声波信号，并将所述超声波信号输出至控制部；例如，所述超声波接收部13可以是具有一弧面的结构，且所述弧面朝向超声波返回的方向，或者，所述超声波接收部13为喇叭状结构，且所述喇叭状结构横截面积较大的一端朝向超声波返回的方向，所述超声波接收部13还可以是其他适于接收返回的超声波信号的形状；
[0046]控制部14，可以设置在所述外壳中，用于接收测距指令，控制驱动部12驱动振动部11输出超声波信号，且接收所述超声波接收部13输出的碰撞目标物后返回的超声波信号，并计算终端与目标物之间的距离值；例如，控制部14接收到终端的测距指令时，控制所述驱动部12驱动所述振动部11输出超声波信号，超声波信号在碰撞目标物后返回，所述超声波接收部13接收碰撞目标物后返回的超声波信号，并将返回的超声波信号输出至控制部14，控制部14接收所述超声波接收部13输出的碰撞目标物后返回的超声波信号，并计算终端与目标物之间的距离值。
[0047]本实施例在终端的电声转换器01中设置振动部11、超声波接收部13、驱动部12及控制部14 ;控制部14接收测距指令，控制驱动部12驱动振动部11输出超声波信号，且接收所述超声波接收部13输出的碰撞目标物后返回的超声波信号，并计算终端与目标物之间的距离值。本实施例终端中电声转换器01的结构特性，将终端测量距离所需的硬件结构设置在电声转换器01中，使终端无需外接超声波收发装置就能实现利用超声波测量距离，因此，利用本实施例的终端测量距离更加方便。
[0048]参照图2，为本发明终端的第二实施例，本实施例与第一实施例的区别是，基于第一实施例，所述驱动部12包括超声波音圈121和超声波磁性驱动器122。
[0049]所述超声波音圈121与所述振动部11连接，用于驱动所述振动部11输出超声波信号；当所述超声波音圈121被驱动而振动时，由于所述振动部11与所述超声波音圈121相连，因此所述振动部11受到所述超声波音圈121振动的作用从而输出超声波信号；在本发明一优选实施例中，所述超声波振膜还可以包括弹波，用于限制所述超声波音圈121在正确的位置。
[0050]所述超声波磁性驱动器122与所述超声波音圈121配合，用于驱动所