终端及其测距的方法_2

文档序号:9303886阅读:来源:国知局
述超声波音圈121振动;例如,所述超声波磁性驱动器122包括一个环形磁钢和一个芯柱,所述超声波音圈121位于所述环形磁钢和所述芯柱之间的磁隙中,当电流通过所述超声波音圈121时,所述超声波音圈121则会在磁隙中往复运动,从而带动所述振动部11进行往复运动(即振动)。
[0051]本实施例中驱动部12包括超声波音圈121和超声波磁性驱动器122,超声波音圈121和超声波磁性驱动器122能稳定的产生机械能驱动振动部11输出超声波信号,且超声波音圈121和超声波磁性驱动器122可节省所述电声转换器01的空间。
[0052]如图3所示,图3为图2本发明终端中振动部11的结构示意图,在本发明一优选实施例中,所述振动部11包括超声波振膜111,例如,纤维膜、钛合金膜等,所述超声波振膜111振动输出超声波信号。所述振动部11还可以包括一个支撑部,用于支撑所述振动部11,所述超声波振膜111与所述驱动部12相连,驱动部12将电能转化为机械能,带动所述超声波振膜111振动,从而生成超声波并输出。
[0053]如图4所示,为本发明终端的第三实施例,本实施例与第一实施例的区别是,基于第一实施例,所述电声转换器01包括可闻声振膜15,所述可闻声振膜15和所述超声波振膜111平行设置或者所述超声波振膜111嵌于所述可闻声振膜15中。
[0054]终端中的电声转换器01起到将电信号转换成声音信号的作用,因此所述电声转换器01通常都设有可闻声振膜15及驱动可闻声振膜15振动的驱动器,所述驱动器驱动所述可闻声振膜15振动从而输出可闻声。由于可闻声的频率远低于超声波的频率,因此,所述可闻声振膜15比所述超声波振膜111大很多。
[0055]如图4和图5所示,图4为发明终端中超声波振膜与可闻声振膜平行设置的示意图,图5为图4为发明终端中超声波振膜嵌于可闻声振膜中的示意图,所述可闻声振膜15和所述超声波振膜111平行设置或者所述超声波振膜111嵌于所述可闻声振膜15中能使所述可闻声振膜15输出的可闻声和所述超声波振膜111输出的超声波的方向一致,方便所述出音孔的设置,再者,将所述可闻声振膜15和所述超声波振膜111平行设置或者所述超声波振膜111嵌于所述可闻声振膜15中还可节省所述电声转换器01的空间。
[0056]如图4和图5所示,在本发明一优选实施例中,所述超声波振膜111与所述可闻声振膜15同心,且超声波振膜111上设有通孔,且所述通孔的形状和面积与所述超声波振膜111的形状和面积相同。
[0057]所述可闻声振膜15位于所述出音孔和所述超声波振膜111之间,或者,所述超声波振膜111位于所述出音孔和所述可闻声振膜15之间,本实施例优选所述可闻声振膜15位于所述出音孔和所述超声波振膜111之间,需要注意的是,若所述可闻声振膜15设于所述超声波振膜111和所述出音孔之间时,所述可闻声振膜15需要设有通孔供所述超声波振膜111输出的超声波信号通过并从所述出音孔传出,且所述通孔的形状和面积分别与所述超声波振膜111的形状和面积相同。
[0058]同样,所述超声波振膜111嵌于所述可闻声振膜15中,即所述可闻声振膜15上设有通孔供所述超声波振膜111放置其中且相互固定。需要注意的是,所述超声波振膜111与所述可闻声振膜15之间不能有空隙,因此本实施例优选所述可闻声振膜15上的通孔的形状和面积分别与所述超声波振膜111的形状和面积相同。
[0059]本实施例中所述超声波振膜111与所述可闻声振膜15同心,因此能够进一步节省所述电声转换器01的空间。
[0060]本发明一优选实施例中,所述超声波接收部13包括用于接收返回的超声波信号的金属接收板,且所述金属接收板嵌于所述壳体中或所述金属接收板和所述壳体为一体结构。
[0061]由于所述超声波信号在金属介质中传播快,且超声波信号在金属介质中传播的损耗少,利用所述金属接收板接收返回的超声波信号更高效且损耗少。再者,所述超声波接收部13与所述壳体为一体结构,是指当所述壳体为金属材料时,所述壳体可直接用作金属接收板。因此,所述金属接收板嵌于所述壳体中或所述金属接收板和所述壳体为一体结构能够进一步节省所述电声转换器01的空间。
[0062]本发明实施例进一步提供的终端测距的方法,参照图6,为所述终端测距的方法的第一实施例,所述方法包括:
[0063]步骤S01,控制部接收到测距指令时,获取用户的状态信息,并控制驱动部驱动振动部以预设规则输出超声波信号;
[0064]当用户需要测量距离时,通过终端发送测距指令至控制部,在控制部接收到测距指令时,响应该测距指令,获取用户的状态信息,同时控制所述驱动部驱动所述振动部输出超声波信号。其中,所述用户的状态信息可以是用户的移动速度、移动方向等,控制器获取用户的状态信息的方法可以是由终端中已有的装置(例如GPS定位模块、加速度传感器、地磁传感器等)检测得到用户的状态信息并传送至所述控制器中,也可以是通过服务器获取用户的状态信息并传送至所述控制器中。所述预设规则是在控制器中预先设定的,也可以是用户在使用的过程中由用户临时设定的。所述预设规则可以规定输出超声波的频率、次数、方向等。
[0065]步骤S02,超声波接收部接收碰撞目标物后返回的超声波信号,并将返回的超声波信号输出至控制部;
[0066]步骤S03,控制部计算终端与目标物之间的距离值,并将将计算得到的所述距离值反馈给用户。
[0067]超声波信号从终端输出并射向目标物,其与目标物碰撞后又沿反方向返回至终端,此时,超声波接收部接收到返回的超声波信号后,将返回的超声波信号输出至控制部。控制部在接收到该返回的超声波信号时开始计算终端与目标物之间的距离。控制部计算终端与目标物之间的距离的方法与用户的状态信息及输出超声波信号的预设规则均有联系。而计算终端与目标物之间的距离的原理主要是用输出所述超声波信号的时间与接收到返回的所述超声波信号时间的时间差值乘以超声波速度即为超声波信号从输出终端经碰撞目标物后又返回终端所传播的距离,依据超声波信号传播的距离可求的终端与目标物之间的距离值。需要注意的是,超声波速度与环境温度有密切关系,因此可以从终端中已有的装置或者外部的服务器获取环境温度,并将所述环境温度对应的超声波速度用于所述距离值的计算。
[0068]控制部计算得到所述距离值后,通过语音播报或者通过界面显示等方式将所述距离值反馈给用户。
[0069]本实施例控制部接收到测距指令时,获取用户的状态信息,并控制驱动部驱动振动部以预设规则输出超声波信号;超声波接收部接收碰撞目标物后返回的超声波信号,并将返回的超声波信号输出至控制部;控制部计算终端与目标物之间的距离值,并将将计算得到的所述距离值反馈给用户。本实施例基于上述终端提出的终端测距的方法获取用户的状态信息,并控制驱动部驱动振动部以预设规则输出超声波信号,控制部参照用户的状态信息及输出超声波信号的预设规则计算距离值,相较于现有技术以单一的方式发送一个超声波信号进行测距,本实施例的测距方法更精准。
[0070]在本发明一优选实施例中,控制部在控制驱动部驱动振动部以预设规则输出超声波信号的同时记录输出的超声波信号的功率,控制部将输出的超声波信号的功率发送给超声波接收部并进行保存,超声波接收部仅接收与保存的输出的超声波信号功率匹配的返回的超声波信号。
[0071]本实施例超声波接收部通过比对输出的超声波信号的功率与返回的超声波信号的功率,从而识别此次返回的超声波信号是否与输出的超声波信号匹配,因此,本实施例能排除环境的干扰更准确的接收返回的超声波信号,也使得距离值的计算更准确。
[0072]在本发明一优选实施例中,控制部还可以设有提醒功能,例如,预先提供设置界面供用户设置提醒值,即当计算得到所述距离值大于或者等于提醒值时,控制部控制发出提醒音或者提醒灯光。
[0073]本实施例在控制部设有提醒功能,一些情况下用户不需知道所述距离值的具体数值而只需知道所述距离值是否大于或者小于某个数值,并需要在这种情况下发出警报,本实施例提供提醒功能更方便了用户的使用,同时起到预警的功能。
[0074]参照图7,为本发明终端测距的方法的第二实施例,本实施例与第一实施例的区别在于,本实施例基于第一实施例,所述控制部接收到测距指令时,获取用户的状态信息,并控制驱动部驱动振动部以预设规则输出超声波信号的步骤包括:
[0075]步骤S11,控制部在接收到测距的指令时,控制部在接收到测距的指令时,控制部控制振动部定时输出超声波信号,识别用户的移动状态且实时获取用户的移动速度和移动方向。
[0076]控制部在接收到测距的指令时,控制部控制驱动部驱动振动部定时输出超声波信号,即每经历一段间隔时间t输出一个超声波信号,控制部可根据输出的多个超声波信号计算多个距离值,通过计算得到多个距离值,从而不断的校验出准确的距离值。
[0077]与此同时,控制部识别用户的移动状态,即识别用户是否处于移动状态,且控制部实时获取用户的移动速度V入和移动方向。例如,控制部控制开启终端中加速度传感器,所述加
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