速度传感器用于记录用户的移动速度，加速度传感器将记录的用户的移动速度输出至控制部，控制部接收到用户的移动速度大于零时，识别用户处于移动状态，否则，识别用户处于非移动状态。控制器控制开启终端中地磁传感器，地磁传感器用于记录用户的移动方向，地磁传感器将记录的用户的移动方向输出至控制器，控制器实时获取用户的移动速度V入和移动方向并进行保存。
[0078]本实施例控制部在接收到测距的指令时，控制部在接收到测距的指令时，控制部控制振动部定时输出超声波信号，识别用户的移动状态且实时获取用户的移动速度和移动方向。相较于现有技术，不论用户或者目标物是否移动，本实施例控制部控制驱动部驱动振动部定时输出超声波信号，根据输出的多个超声波信号计算多个距离值，通过计算得到多个距离值，从而不断的校验出准确的距离值，因此，本实施例计算得到的距离值更准确。
[0079]本发明一优选实施例中，所述控制部计算终端与目标物之间的距离值的步骤包括:
[0080]当用户处于移动状态时，控制部计算输出超声波信号的时间与接收到返回的超声波信号的时间的第一时间差值；
[0081]根据用户的移动速度、移动方向、第一时间差值及超声波速度计算得到所述距离值。
[0082]当用户处于移动状态时，超声波接收部接收碰撞目标物后返回的超声波信号，并将返回的所述超声波信号输出至控制部，此时控制部在接收到超声波接收部输出的返回的超声波信号时，记录返回的超声波信号的返回时间，并计算输出超声波信号的时间与接收到返回的超声波信号的时间的第一差值At。
[0083]在控制器获取的用户的移动方向与输出超声波信号的方向相同(即靠近目标物的方向)时，控制器利用公式l/2X(AtXV_-AtXVA)计算得到终端在接收到返回的超声波信号这一时刻的距离值；
[0084]在控制器获取的用户的移动方向与输出超声波信号的方向相反(即远离目标物的方向)时，控制器利用公式l/2X(AtXV_ + AtXVA)计算得到终端在接收到返回的超声波信号这一时刻的距离值；其中，使用到的参数有移动速度Va、第一时间差值At及超声波速度V_。
[0085]本实施例在用户处于移动状态时，基于控制器获取的用户的移动速度V A、移动方向、差值At及超声波速度能精确的计算出终端在接收到返回的超声波信号这一时刻的距离值，相较于现有技术，本实施例计算的距离值更精确。
[0086]本发明一优选实施例中，所述控制部计算终端与目标物之间的距离值的步骤包括:
[0087]当用户处于非移动状态时，控制部接收超声波接收部输出的碰撞目标物后返回的相邻的两个超声波信号，返回的两个所述超声波信号分别为第一超声波信号和第二超声波信号，且所述第一超声波信号的输出时间比所述第二超声波信号的输出时间早一段间隔时间；
[0088]控制部计算输出所述第一超声波信号的时间与接收返回的第一超声波信号的时间的第二时间差值、输出所述第二超声波信号的时间与接收返回的第二超声波信号的时间的第二时间差值；
[0089]控制部根据所述第二时间差值、第三时间差值、间隔时间及超声波速度计算得到所述距离值。
[0090]当用户处于非移动状态时，超声波接收部接收碰撞目标物后返回的相邻的两个超声波信号，并将返回的两个所述超声波信号输出至控制部，返回的两个所述超声波信号分别为第一超声波信号和第二超声波信号，且所述第一超声波信号的输出时间比所述第二超声波信号的输出时间早一段间隔时间t，即第一超声波信号和第二超声波信号输出时间间隔t，且返回至终端的时间间隔应该也是t。此时控制部在接收到超声波接收部输出的第一超声波信号和第二超声波信号时，记录第一超声波信号和第二超声波信号的超声波信号的返回时间，控制部计算输出所述第一超声波信号的时间与接收返回的第一超声波信号的时间的第二时间差值At1、输出所述第二超声波信号的时间与接收返回的第二超声波信号的时间的第二时间差值Δ?2。
[0091]控制部利用公式Δ t2XV声X ((t+Δ t2 — Δ tj)/ (2?+Δ t2 — At1))计算得到用户在接收到返回的超声波信号这一时刻的距离值，其中，使用到的参数有第二时间差值Atp第三时间差值Δ t2、间隔时间t及超声波速度V_。
[0092]需要注意的是，不论目标物是否移动，上述公式At2XV_X((t+At2— At1)/(2?+Δ t2 — Δ tD)均适用，当目标物处于静止时，At1= At2。
[0093]本实施例在用户处于非移动状态时，不论目标物是否移动，本实施例通过多次计算终端在接收到返回的超声波信号这一时刻的距离值，能够不断实现对距离值的校验，相较于现有技术，本实施例计算的距离值更精确。
[0094]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种终端,其特征在于,包括电声转换器,所述电声转换器包括: 壳体； 振动部，设置在所述壳体内，用于输出超声波信号； 驱动部，与所述振动部连接，用于驱动所述振动部输出超声波信号； 超声波接收部，设置在壳体内，用于接收碰撞目标物后返回的超声波信号，并将所述超声波信号输出至控制部； 控制部，用于接收测距指令，控制驱动部驱动所述振动部输出超声波信号，并接收所述超声波接收部输出的碰撞目标物后返回的超声波信号，计算终端与目标物之间的距离值。2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述驱动部包括超声波音圈和超声波磁性驱动器，所述超声波音圈与所述振动部连接，用于驱动所述振动部输出超声波信号，所述超声波磁性驱动器与所述超声波音圈配合，用于驱动所述超声波音圈振动。3.如权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述振动部包括超声波振膜，所述超声波振膜振动输出超声波信号。4.如权利要求3所述的终端，其特征在于，所述电声转换器包括可闻声振膜，所述可闻声振膜和所述超声波振膜平行设置或者所述超声波振膜嵌于所述可闻声振膜中。5.如权利要求4所述的终端，其特征在于，所述超声波振膜与所述可闻声振膜同心，且所述可闻声振膜上设有通孔，且所述通孔的形状和面积与所述超声波振膜的形状和面积相同。6.如权利要求1、2、4或5中任一项所述的终端，其特征在于，所述超声波接收部包括用于接收返回的超声波信号的金属接收板，且所述金属接收板嵌于所述壳体中或所述金属接收板和所述壳体为一体结构。7.—种终端测距的方法，其特征在于，包括: 控制部接收到测距指令时，获取用户的状态信息，并控制驱动部驱动振动部以预设规则输出超声波信号； 超声波接收部接收碰撞目标物后返回的超声波信号，并将返回的超声波信号输出至控制部; 控制部计算终端与目标物之间的距离值，并将计算得到的所述距离值反馈给用户。8.如权利要求7所述的终端测距的方法，其特征在于，所述控制部接收到测距指令时，获取用户的状态信息，并控制驱动部驱动振动部以预设规则输出超声波信号的步骤包括: 控制部在接收到测距的指令时，控制部控制振动部定时输出超声波信号，识别用户的移动状态且实时获取用户的移动速度和移动方向。9.如权利要求8所述的终端测距的方法，其特征在于，所述控制部计算终端与目标物之间的距离值的步骤包括: 当用户处于移动状态时，控制部计算输出超声波信号的时间与接收到返回的超声波信号的时间的第一时间差值； 控制部根据用户的移动速度、移动方向、第一时间差值及超声波速度计算得到所述距离值。10.如权利要求8或9所述的终端测距的方法，其特征在于，所述控制部计算终端与目标物之间的距离值的步骤包括: 当用户处于非移动状态时，控制部接收超声波接收部输出的碰撞目标物后返回的相邻的两个超声波信号，返回的两个所述超声波信号分别为第一超声波信号和第二超声波信号，且所述第一超声波信号的输出时间比所述第二超声波信号的输出时间早一段间隔时间； 控制部计算输出所述第一超声波信号的时间与接收返回的第一超声波信号的时间的第二时间差值、输出所述第二超声波信号的时间与接收返回的第二超声波信号的时间的第二时间差值； 控制部根据所述第二时间差值、第三时间差值、间隔时间及超声波速度计算得到所述距离值。
【专利摘要】本发明公开了一种终端及其测距的方法。本发明实施例在终端的电声转换器中设有振动部、超声波接收部、驱动部及控制部；控制部接收测距指令，控制驱动部驱动振动部输出超声波信号，且接收所述超声波接收部输出的碰撞目标物后返回的超声波信号，并计算终端与目标物之间的距离值。本发明实施例使终端无需外接超声波收发装置就能实现利用超声波测量距离，因此，利用本发明实施例的终端测量距离更加方便。
【IPC分类】G01S15/08
【公开号】CN105022065
【申请号】CN201410182594
【发明人】梁超, 许冬艳, 王进军
【申请人】中兴通讯股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月30日
【公告号】WO2015165176A1