一种3d拍摄测距方法
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及光学测距设备及其方法技术领域，具体涉及一种3D拍摄测距方法。
【背景技术】
:
[0002]光学测距中常使用激光测距。这是利用激光的单色性和相干性好、方向性强等特点，以实现高精度的计量和检测，如测量长度、距离、速度、角度等等。激光测距在技术途径上可分为脉冲式激光测距和连续波相位式激光测距。脉冲式激光测距原理与雷达测距相似，测距仪向目标发射激光信号，碰到目标就要被反射回来，由于光的传播速度是已知的，所以只要记录下光信号的往返时间，用光速(30万千米/秒)乘以往返时间的二分之一，就是所要测量的距离。现在广泛使用的手持式和便携式测距仪，作用距离为数百米至数十千米，测量精度为五米左右。我国研制的对卫星测距的高精度测距仪，测量精度可达到几厘米。连续波相位式激光测距是用连续调制的激光波束照射被测目标，从测量光束往返中造成的相位变化，可换算出被测目标的距离。为了确保测量精度，一般要在被测目标上安装激光反射器。它测量的相对误差为百万分之一。
[0003]目前，光学测距在工程领域应用非常广范，专业性强，对操作人员有较高的知识要求。
【发明内容】
:
[0004]本发明的目的是提供一种3D拍摄测距方法，它在3D拍摄系统基础上，配置适合的激光模组，进行有效测距的方法，可应用于手机等便携终端产品，具有操作容易，检测距离准确度高等特点。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明是采用以下技术方案:它的3D拍摄系统包含3D摄像镜头和激光t吴组3，3D摄像镜头包括弟一 3D摄像镜头I和弟_■ 3D摄像镜头2 ；激光模组3位于第一 3D摄像镜头I和第二 3D摄像镜头2中间，且三者中心位于同一直线上。
[0006]本发明的测量方法为:
[0007]A、激光模组3出射准直激光光束，打到所需检测距离的物点上；
[0008]B、图像芯片4位于3D摄像镜头成像焦面上，探测激光束从检测物点反射回来的光信号;
[0009]C、3D摄像镜头成像原理:Y=f*tan(A)；
[0010]D、由几何关系计算:(a)Y=f*tan(A)
[0011 ] (b) tan (A) =H / D
[0012](C)D=H / tan (A)
[0013]其中，H为激光模组与3D摄像镜头的中心距(预定值)；
[0014]f为3D摄像镜头的有效焦距(预定值)；
[0015]D为需测距离(未知值)；
[0016]Y为测试光点在图像芯片的像高；
[0017]A为测试物光点与3D摄像镜头中心轴线的角度(未知值)。
[0018]本发明在3D拍摄系统基础上，配置适合的激光模组，进行有效测距的方法，可应用于手机等便携终端产品，具有操作容易，检测距离准确度高等特点。
【附图说明】
:
[0019]图1为本发明中3D拍摄系统的结构不意图，
[0020]图2为本发明的测距方法
【具体实施方式】
:
[0021]参照图1-图2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它的3D拍摄系统包含3D摄像镜头和激光模组3，3D摄像镜头包括第一 3D摄像镜头I和第二 3D摄像镜头2 ;激光模组3位于第一 3D摄像镜头I和第二 3D摄像镜头2中间，且三者中心位于同一直线上。
[0022]本【具体实施方式】的测量方法为:
[0023]A、激光模组3出射准直激光光束，打到所需检测距离的物点上；
[0024]B、图像芯片4位于3D摄像镜头成像焦面上，探测激光束从检测物点反射回来的光信号;
[0025]C、3D摄像镜头成像原理:Y=f*tan(A)；
[0026]D、由几何关系计算:(a)Y=f*tan(A)
[0027](b) tan (A) =H / D
[0028](c) D=H / tan (A)
[0029]其中，H为激光模组与3D摄像镜头的中心距(预定值)；
[0030]f为3D摄像镜头的有效焦距(预定值)；
[0031]D为需测距离(未知值)；
[0032]Y为测试光点在图像芯片的像闻；
[0033]A为测试物光点与3D摄像镜头中心轴线的角度(未知值)。
[0034]本【具体实施方式】在3D拍摄系统基础上，配置适合的激光模组，进行有效测距的方法，可应用于手机等便携终端产品，具有操作容易，检测距离准确度高等特点。
【主权项】
1.一种3D拍摄测距方法，其特征在于它的3D拍摄系统包含3D摄像镜头和激光模组(3)，3D摄像镜头包括第一 3D摄像镜头(I)和第二 3D摄像镜头(2);激光模组(3)位于第一 3D摄像镜头(I)和第二 3D摄像镜头(2)中间，且三者中心位于同一直线上。
2.—种3D拍摄测距方法，其特征在于它的测量方法为: (A)、激光模组(3)出射准直激光光束，打到所需检测距离的物点上: (B)、图像芯片4位于3D摄像镜头成像焦面上，探测激光束从检测物点反射回来的光信号; (C)、3D摄像镜头成像原理:Y=f*tan(A)； (D)、由几何关系计算:(a)Y=f*tan (A) (b)tan (A) =H / D(c)D=H / tan(A) 其中，H为激光模组与3D摄像镜头的中心距； f为3D摄像镜头的有效焦距； D为需测距离； Y为测试光点在图像芯片的像高； A为测试物光点与3D摄像镜头中心轴线的角度。
【专利摘要】一种3D拍摄测距方法，它涉及光学测距设备及其方法技术领域，它的3D拍摄系统包含3D摄像镜头和激光模组(3)，3D摄像镜头包括第一3D摄像镜头(1)和第二3D摄像镜头(2)；激光模组(3)位于第一3D摄像镜头(1)和第二3D摄像镜头(2)中间，且三者中心位于同一直线上。它在3D拍摄系统基础上，配置适合的激光模组，进行有效测距的方法，可应用于手机等便携终端产品，具有操作容易，检测距离准确度高等特点。
【IPC分类】G01C3-00
【公开号】CN104567796
【申请号】CN201310533291
【发明人】赵伟, 廖汉忠, 张浚灏, 谭青华, 黄欢, 谭军, 赵赟, 邓明育
【申请人】江西盛泰光学有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月29日