转位水平仪及校准方法与流程

本发明涉及测量领域，具体涉及一种转位水平仪及较准方法。

背景技术：

公知技术中，通过测定水平仪液体中的气泡位置，来表示被测定部分的倾斜度，或者是通过测定被封入的水银位置，来检测被测定部分的倾斜度，检测出的数据以数字表示。

这样的水平仪是在被测定部分放置传感器进行测定动作，以数字表示出设置传感器的部分的倾斜度，即可易于知道该部分的倾斜度。但由于传感器在使用过程出会出现零位漂移，这在一定程度上影响了水平仪的测量精度，导致水平仪的精度的高低取决于传感器。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种转位水平仪及较准方法。

本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的，一种转位水平仪，包括传感器电路1和底座6，还包括大齿轮2、小齿轮3、电机4和转轴5，所述大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与电机的输出轴连接，大齿轮的齿轮轴与转轴连接，转轴可转动的设置于底座上，传感器电路跟随转轴转动，所述水平仪还包括用于将传感器电路约束在一定角度范围内转动的限位装置。

进一步，所述传感器电路设置于圆形传感器安装盘上，所述限位装置包括沿着圆形安装板边缘设置的弧形通槽8和穿过弧形通槽的定位销7。

进一步，所述弧形通槽的一端与另一端连线经过圆形传感器安装盘的圆心。

本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的，一种转位水平仪的较准方法，包括以下步骤：s1.顺时针/逆时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据i；s2.逆时针/顺时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据ii；s3.将波形数据i和波形数据ii进行比较，滤除不一致的波形数据。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

本发明通过设置伺服转位机构(电机+齿轮+传感器安装盘)，利用此结构可以消除传感器零位漂移及温度漂移对产品精度的影响。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明的结构简图；

图2为图1的a-a向的剖视图；

图3为图1另一视角的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图1～3所示，一种转位水平仪，包括传感器电路1和底座6，还包括大齿轮2、小齿轮3、电机4和转轴5，所述大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与电机的输出轴连接，大齿轮的齿轮轴与转轴连接，转轴可转动的设置于底座上，传感器电路跟随转轴转动，所述水平仪还包括用于将传感器电路约束在一定角度范围内转动的限位装置。

所述传感器电路设置于圆形传感器安装盘上，所述限位装置包括沿着圆形安装板边缘设置的弧形通槽8和穿过弧形通槽的定位销7。

所述弧形通槽的一端与另一端连线经过圆形传感器安装盘的圆心。

此水平仪结构部件应用在高精度水平仪中，在全温范围内，其精度可达到1′以内，采用该结构的水平仪可以通过结构上的转动有效的抑制加速度计温度漂移以及零位漂移的问题，保证在全温范围内的高精度角度测量。本发明提出了一种新型的带伺服转动的机械结构形式，该结构形式新颖、实用性强，保证了水平仪的高精度特性。

本发明不仅具有前述的优点，而且采用本发明的这种结权，水平仪的成本得到控制，同一数量级的精度，不带转位的传感器成本是现用传感器成本的20倍以上；

针对上述的转位水平仪，本发明还提供一种针对该水平仪的较准方法，包括以下步骤：s1.顺时针/逆时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据i；s2.逆时针/顺时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据ii。理论上传感器在两个位置获得的波形数据保持一致，但由于在使用过程中存在漂移的位题，所测量的两个波形数据不完全一致，因此，将两者的不一致的波形数据滤除即可完成较准。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种转位水平仪，包括传感器电路(1)和底座(6)，其特征在于：还包括大齿轮(2)、小齿轮(3)、电机(4)和转轴(5)，所述大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与电机的输出轴连接，大齿轮的齿轮轴与转轴连接，转轴可转动的设置于底座上，传感器电路跟随转轴转动，所述水平仪还包括用于将传感器电路约束在一定角度范围内转动的限位装置。本发明通过设置伺服转位机构(电机+齿轮+传感器安装盘)，利用此结构可以消除传感器零位漂移及温度漂移对产品精度的影响。

技术研发人员：周世纪;张占伟;王建文;高火霞
受保护的技术使用者：重庆市皓颖科技发展有限公司
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2018.01.26