技术总结
本发明公开了一种RTK定位中整周模糊度的动态确定方法，属于全球卫星导航系统RTK定位领域。本发明方案在使用LAMBDA方法搜索出模糊度和Ratio值之后，根据RTK定位过程所处的阶段，动态地设定阈值；若当前历元解算的模糊度组合的Ratio值及累积Ratio值均大于所设的对应阈值时，就认为该组模糊度为正确的模糊度组合。本发明方案可有效抑制模糊度的误判和漏判，增加了模糊度确定的可靠性，并且有助于缩短RTK定位中收敛到固定解的时间，提高RTK定位的精度。
技术研发人员：樊春明;商云鹏;管庆林;朱正平;彭飞;林炳;陈光永
受保护的技术使用者：闽江学院;福建星海通信科技有限公司
文档号码：201610980872
技术研发日：2016.11.08
技术公布日：2017.01.11