本发明属于视觉三维测量仪器领域，涉及测量光笔，尤其是一种手柄可旋转的视觉测量光笔。
背景技术：
随着视觉检测技术的发展，基于视觉的三维测量应用领域越来越广，已经广泛应用于模具设计、逆向工程、实体测量、质量检测等领域。相比于传统的三坐标测量机，视觉测量具有灵活性好、效率高、不容易受环境干扰等优点，在很多环境中的表现远远优于传统的三坐标测量机。因为视觉三维测量的视觉死角，一些特定部位不容易被测量到，在这种市场需求下，带有探针的光笔测量系统应用而生。光笔因为其特殊的构造，顶端的探针可以深入到视觉测量系统难以观测到的区域，从而测量到此部位的三维坐标。
目前，测量光笔的设计模式比较单一，很难同时满足不同被测物的测量。市场上主要有两种设计的光笔：手柄和面板同轴，从人体学角度看，这种光笔适合于测量高度比较高的物体；手柄和面板垂直，从人体学角度看，这种光笔适合测量高度比较低的物体。用户使用起来局限性较大，不能满足不同物体的测量习惯，用户体验性不太理想。在此背景下，本发明提出了一种采用可旋转机构设计的光笔，将手柄设计成可旋转方式，能够满足不同产品的测量操作习惯。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种手柄可旋转的视觉测量光笔，满足不同操作人员的操作习惯。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种手柄可旋转的视觉测量光笔，包括笔尖、框架点、面板、底托及手柄，在面板上固装笔尖及框架点，底托固装在面板的底面，底托连接手柄，所述手柄通过旋转机构铰装在底托上。
而且，在底托上通过转轴铰装一手柄。
而且，在面板的头部固装笔尖，在面板尾部两侧一体制出两翼板，在面板的顶面头部及两翼板上各嵌装一组框架点，每组框架点均为三个，该三个框架点呈三角形分布，两翼板上的框架点镜像对称。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明手柄设计成可旋转结构，可实现手柄与机身间的旋转运动，从而更能满足不同操作人员的操作习惯。
2、本发明光笔面板采用碳纤维材料，重量轻便，强度高，适合手握操作。
3、本发明外观小巧，外形美观，制造成本低廉，操作灵活方便，适用于三维测量领域。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种手柄可旋转的视觉测量光笔，包括笔尖1、框架点2、面板3、底托4及手柄5，在面板的头部固装笔尖，在面板尾部两侧一体制出两翼板，在面板的顶面头部及两翼板上各嵌装一组框架点，每组框架点均为三个，该三个框架点呈三角形分布，两翼板上的框架点镜像对称。所述底托固装在面板的底面，在底托内头部安装有电池，在底托的尾部通过转轴6铰装一手柄，在底托的尾部还安装有控制板及控制按钮。
笔尖直接接触被测物体表面，以测量接触点的三维坐标；光笔框架点用于通过视觉测量技术来确定笔尖的相对位置；手柄：测量人员手持部位，可根据被测物特征自由调整。
本光笔与两个ccd相机配合使用，具体使用方法为：
(1)利用相机标定技术来计算两个ccd相机的参数。
(2)利用标准球进行光笔的标定，通过多个位置的球拟合得出光笔的笔尖与面板上的框架点的相对位置。
(3)采集光笔的位置图像，通过相机的标定参数计算出光笔上的框架点的坐标位置，从而得到光笔笔尖的三维坐标。
手柄设计成可旋转结构，用户可根据喜好，自由调节手柄位置。这样可以更好的满足不同客户的操作习惯，更易于扫描仪识别光笔面板上的框架点，以免在识别过程中因为用户使用不舒服而光笔抖动，造成误差增大。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。