1.一种火星探测接近段组合自主导航方法，其特征在于，所述火星探测接近段组合自主导航方法包括以下步骤：
步骤一，采用器载太阳敏感器测量太阳的视线方向，采用器载太阳光谱测速导航敏感器测量火星探测器相对太阳的相对运动速度；
步骤二，采用无线电应答机获得与火星环绕器之间的距离和相对速度信息；
步骤三，在J2000.0日心黄道惯性坐标系下，建立轨道动力学方程，建立导航系统模型，采用相应的导航滤波算法，获得自主导航位置、速度信息。
2.根据权利要求1所述的火星探测接近段组合自主导航方法，其特征在于，所述火星探测接近段组合自主导航方法利用已环绕于火星运行的火星环绕器作为导航信息源。
3.根据权利要求2所述的火星环绕器，其特征在于，所述火星环绕器是先于火星探测器到达火星环绕轨道的航天器，轨道信息已被精确已知。
4.根据权利要求2所述的火星环绕器，其特征在于，所述火星探测器将结合轨道动力学及导航滤波算法，实现自主导航定位与定速。