发出系列动作指令的方法与流程

本发明涉及一种借助导航装置向用户发出系列动作指令的方法，以及一种用于执行这种方法的导航装置。

背景技术：

导航装置可以向用户告知其所处位置。通常借助卫星导航系统，比如全球定位系统、格罗纳斯系统、北斗系统或者伽利略系统，来确定导航装置的位置。此外导航装置还能计算路径(比如从当前地点至目的地的路径)并进行路径跟踪(比如从当前地点至目的地)。路径跟踪是指引导用户沿着路径行进的过程。一个地点可以通过地理学上的位置(以下称为地理位置)代表。

除此之外，导航装置还能输出与路径相关的信息，比如在急转弯、难于发现的交叉路口和/或陡坡之前发出警示。与路径相关的信息还包括兴趣点(英语：pointofinterest，poi)提示。

导航装置通过发出到达目的地所需提示(比如通过输出和操作单元以光学或者声学方式)，向用户提供支持(比如当用户在不熟悉和/或无法清晰识别的区域驾驶车辆或向前行进时)。这样就可以避免出现导致用户和/或第三者陷入危险的状况(比如由于突然改变行驶方向产生的危险)。

本文所述的车辆是指位置发生移动的交通工具，比如机动车或者自行车，也可以是飞行器或者船只。

本文所述的转向动作是指一个对象在受控制状态下产生地理位置变化，执行转向动作时用户实现对路径的跟踪。“对象”可以是车辆、飞机、人、动物或者机器人。比如导航装置可以通过路径跟踪发出转向动作指令，用户在路径上的十字路口处根据该指令向左转，以便跟踪通向目的地的路径。

转向动作借助一个或者一系列动作指令描述。一个动作指令可以是(比如)“现在左转”；一系列动作指令可以是(比如)：“下一个路口请左转”、“200米后请左转”以及“现在左转”。系列动作指令始终针对一个转向动作或者始终对应于一个转向动作。系列动作指令中的第一个指令通常具有信息属性，提示用户为将要执行的转向动作做好准备。系列动作指令的最后一个指令则要求立即执行转向动作。

系列动作指令中的一个指令可以提示与转向动作之间的某一时间间隔(比如一分钟)、与转向动作之间的某一空间距离(比如200米)、或者参照转向动作的某一地理位置(比如公路上的一个岔路口)。

此外导航装置还可以给出距目的地剩余路程的信息，考虑交通信息和/或提供绕行路径或者符合用户需要的其它路径。

路径计算以及路径跟踪依靠地图数据实现，地图数据代表空间对象或者与空间对象相对应的信息，比如公路、道路、建筑物、广场、铁路线、河流、桥梁、停车设施、旅馆、交通管理、速度限制、地形、边界和居民点等等。这些对象和信息可以借助输出和操作单元(比如触摸显示屏)上的符号系统展示，以便使观察屏幕的导航装置用户了解真实的空间状况。

地图数据表示大量的公路和道路(以下称为交通路线)并存储在地图数据库中。大量交通路线构成交通路线网(比如德意志联邦共和国的公路网)，但不局限于机动车可以行驶的公路或者某一区域。自行车道、步行道、滑雪道、航运路线或者森林道路都能以数字方式建模，并作为地图数据存储到地图数据库中。

执行路径跟踪时，导航装置向用户发出针对转向动作的一系列动作指令，而用户为了实现路径跟踪，必须执行这一串动作指令。如果用户因为注意力不集中和/或走神，没有注意到或者没有充分注意到这一系列动作指令中的一个指令，可能会错过导航装置确定的、理想的转向动作执行时间点。这样就存在以下危险：用户在街道一系列动作指令中的最后一条指令时，突然执行要求的转向动作，从而给自己或者第三者带来危险。比如用户可能因为注意力不集中仅收到了一系列动作指令中的最后一条指令：“现在左转”。这种情况还可能给用户带来以下不便：转向动作不能执行，因而必须离开规划好的路径并绕行。用户可能因此而迟到。

目前已经有一些用来确认导航装置用户注意力是否集中的方法。为此传统导航系统连接了另外的功能模块，比如图像处理单元或者传感器单元，它们是为确认用户注意力是否集中而设计的。如果确认用户注意力下降，相关装置通常会发出提醒信号，比如声音信号或者振动，以便使用户恢复注意力。

发出提醒信号可以提高用户注意力。不过这种方法存在一个问题：用户提高的注意力不能充分集中到转向动作上。如果一个精力不集中的用户收到(比如)来自车道保持辅助系统的提醒信号，他首先会大吃一惊，接着马上集中精力恢复对车辆的控制。用户将不能注意或者不能充分注意在这一瞬间发出的动作指令，因为他的注意力集中在恢复对车辆的控制上。另一个问题是：用户注意力不集中的情况可能不是在一系列动作指令开始发出前、而是在后来发出动作指令的过程中被发现，比如在动作指令“200米后请左转”和“现在左转”之间，相关装置发现用户精力不集中并发出提醒信号。在这种情况下，用户错过了描述转向动作的动作指令信息，仅注意到要求其立即执行转向动作的动作指令“现在左转”。

技术实现要素：

本发明的任务是：确保导航装置的用户及时注意到按照导航装置路径跟踪过程必须执行的转向动作，从而使用户能够安全地执行转向动作。

以上任务通过导航装置借助根据本发明的方法发出一系列动作指令完成。采用这种方法时将执行以下步骤：

提供一条从用户位置到目标位置的路径，

提供转向动作，执行该转向动作时用户实现对路径的跟踪，

通过采用传感器单元，确认用户是否存在注意力不集中的迹象，

如果发现用户不存在注意力不集中的迹象，则发出与转向动作相对应的第一串动作指令，

如果发现用户存在注意力不集中的迹象，则发出与转向动作相对应的第二串动作指令。

通过这一方法，可以在考虑用户注意力是否集中的情况下，向用户发出与转向动作相对应的一系列动作指令。尤其是在发现用户存在注意力不集中的迹象时，发出与正常情况下、用户没有注意力不集中的迹象时所不同的一系列动作指令。通过向用户发出不同于正常情况的一系列动作指令，可以提高用户注意力。借此可确保用户及时注意到并从而能安全地完成转向动作。

借助根据本发明的方法，可以在使用一系列恰当动作指令的情况下、保持或者提高导航装置用户的注意力。

本发明的目标是通过以下方式向用户发出一系列动作指令：根据用户状态(包括注意力是否集中)，使其能够在不给自己和他人带来危险的情况下完成转向动作。

为此第一串动作指令可以在动作指令数量方面不同于第二串动作指令。比如第二串动作指令中的动作指令数量少于第一串动作指令。

第一串动作指令中的一个动作指令，可以对应与第二串动作指令中的相应动作指令不同的地理位置。第一串动作指令中可以有一个在某一地理位置(比如执行转向动作前200米)发出的动作指令，而第二串动作指令中的相应动作指令，可以在另一个不同的地理位置发出，比如执行转向动作前500米。

需要说明的是：如果两串动作指令属于同一个转向动作，并且需要在一个动作指令之前执行的、第一串动作指令中的动作指令数量，与需要在另一个动作指令之前完成的、第二串动作指令中的动作指令数量相同，那么属于第一串动作指令的这一个动作指令，就相当于属于第二串动作指令的另一个动作指令。比如第二串动作指令中有一个动作指令“200米后请左转进入布亨大街，速度已降到30km/h”，其内容与第一串动作指令中在相同地理位置发出的相应动作指令比如“200米后请左转”有所不同。

此外根据本发明的方法还包含确认用户是否注意力不集中的步骤。

在本发明的一个实施例中，为了确认用户是否存在注意力不集中的迹象，将对用户或者用户的随行人员(比如副驾驶员)所发出声音进行分析评估。为此可以对用户的声音或者用户随行人员的声音进行检测和监控。

在本发明的另一个实施例中，通过记录用户附近的噪声进行声音检测。然后在考虑干扰噪声信息的情况下从上述噪声中分辨出相关声音，干扰噪声信息在考虑用户或者导航装置地理位置的情况下予以提供。如果用户位于车辆之中，这一设计将特别有利。

在本发明的另一个实施例中，将检测声音的特性并将其作为注意力是否集中的指标。比如不清楚的或者不自然的声音将被评估为注意力不集中的迹象。

在本发明的另一个实施例中，干扰噪声信息通过以下方式提供：在考虑地理位置的情况下从大量干扰噪声信息之中选择出所需干扰噪声信息。为此导航装置可以具有一个干扰噪声数据库，数据库中存储大量干扰噪声信息，其中每种干扰噪声信息均与一个地理位置相关联。

在本发明的另一个实施例中，以往走过相应路径(或者路径中的一段)时已获取了大量干扰噪声信息。这样干扰噪声信息就可以将以往沿着相应路径行驶时的记录作为基础。除此之外，干扰噪声信息还可以通过用户导航装置或者使用另一个(比如外部的)导航装置获取。

在本发明的另一个实施例中，相应声音为用户的呼吸声。为此可以对用户的呼吸进行探测或者监控。

本发明的任务还可以通过根据本发明所述特征的导航装置完成，这种导航装置包含以下组成部分：一个用于确认用户是否存在注意力不集中迹象的传感器装置；一个计算单元，用于提供从用户位置到达目标位置的路径，并提供用户跟踪路径需完成的转向动作信息；一个输出和操作单元，用于在确认用户不存在注意力不集中迹象时输出与转向动作相对应的第一串动作指令，并在确认用户存在注意力不集中迹象时输出与转向动作相对应的第二串动作指令。

本发明的其它实施例在权利要求中公布。

附图说明

下面参照附图进一步解释本发明，其中：

图1所示为根据本发明实施例的导航装置的框图；

图2所示为根据本发明的方法的实施例示意图；

图3所示为采用根据本发明的方法、通过第一串动作指令和第二串动作指令所形成公路行驶轨迹的俯视图。

具体实施方式

下面借助图1详细阐述本发明，其中展示了根据本发明实施例的导航装置100的框图。通过将导航装置100安装在车辆中或者车辆上，导航装置100可以与车辆固定连接。此外导航装置也可以通过简单方式从车辆取下或者从车辆内部取出，比如将其作为便携式装置或者一个便携式装置的组成部分。

导航装置100具有以下功能模块：接收单元106、定位单元108、计算单元110、存储单元112、接口单元114、输出和操作单元130、传感器单元150。

定位单元108被设计为gps接收器，它与gps天线形式的接收单元106相连接。定位单元108可以通过卫星信号获取地理位置，该地理位置通过导航装置100位置的地理坐标表示，卫星信号借助接收单元106接收，地理位置信息被传送至计算单元110。

在本发明的一个实施例中，采用不同于gps接收器的另外一种定位单元，比如伽利略系统接收器，该接收器配有可兼容的伽利略系统接收单元。

在本发明的另一个实施例中，在位置方面定位单元可以与导航装置相分离，比如作为单独装置或者一个单独装置的组成部分。在这种情况下定位单元可以通过接口单元与计算单元相连接，比如通过无线数据连接系统。

存储单元112具有eeprom(电可擦可编程只读存储器)形式的非易失性存储器。存储单元112也可以采用其它形式的存储器，比如flash-eeprom或者硬盘。此外存储单元112还可以拥有多个上述存储器。

存储单元112中存储有地图数据库，该数据库包含大量地图数据。地图数据代表位于某一地理区域内的对象。这些对象包括公路、道路、建筑物、广场、铁路线、水域、桥梁、隧道、地形、边界、边境、居民点、速度限制、交通管理、停车设施和旅馆等等。存储单元112可以具有包含大量干扰噪声信息和大量地理位置的干扰噪声数据库，其中每个干扰噪声信息均与一个地理位置相关联。

接口单元114用于向另一个装置传递数据和/或信号(比如通过使用通信协议)。

输出和操作单元130具有触摸屏、按键区、具有扬声器的声音输出装置以及具有麦克风的语音输入装置。在这里概念“按键区”指多个机械操作件，比如按键、开关或者调节旋钮。输出和操作单元130能够向导航装置100用户输出路径信息和动作指令，尤其是驾驶指令。输出和操作单元130还可以由用户输入操作指令、路径选择方式和目的地。此外输出和操作单元130有以下功能：在确认用户不存在注意力不集中迹象时，向用户输出与转向动作相对应的第一串动作指令；在确认用户存在注意力不集中迹象时，向用户输出与转向动作相对应的第二串动作指令。

传感器单元150具有麦克风，它可以(比如)布置在车辆内部空间。传感器单元150采集噪声(比如用户发出的声音)，并将该噪声传递至计算单元110。传感器单元150还能检测噪声的响度或者响度级并将其传递至计算单元110。

此外传感器单元150能够确认用户是否存在注意力不集中的迹象(比如疲劳)。必要的信息可以提供给计算单元110。

传感器单元150在位置方面可以与导航装置100的其它部分相分离，比如作为单独装置或者一个单独装置的组成部分。传感器单元150尤其可以成为车辆自身免提通话装置的组成部分。传感器单元150可以与车辆固定连接，也可以通过简单方式从车辆上取下或者从车辆内部中取出，比如作为便携式装置或者一个便携式装置(比如移动电话)的组成部分。传感器单元150可以通过接口单元114与计算单元110相连接，比如借助(车辆-)总线系统或者通过无线数据连接系统。

在本发明的一个实施例中传感器单元具有多个麦克风。比如免提通话装置麦克风和移动电话麦克风都属于传感器单元。

计算单元110是导航装置100的中央控制单元。除了处理器(中央处理单元，cpu)之外，计算单元还拥有主存(随机存取存储器，ram)，用于变量和暂态数据的易失性存储。处理器和主存合并在集成电路上。当然处理器和主存也可以单独布置，比如各布置在另外的集成电路上。计算单元110按照以下方式与输出和操作单元130相连接，用户输入内容可传递至可计算单元110，同时计算单元110中生成的信息可以传递至输出和操作单元130。

计算单元110用于提供一条从用户位置到目标位置的路径。为此计算单元110需要使用存储单元112中存储的地图数据。计算单元也可以从外部存储单元(图中未显示)中获取提供路径所需地图数据，比如通过连接互联网。此外在路径跟踪过程中，计算单元110还能提供转向动作信息，完成转向动作时用户实现路径跟踪。

计算单元110可以将采集到的噪声进行如下分析：用户是否存在注意力不集中的迹象。需要分析噪声中的各种声音及其响度。概念“响度”是指可以通过物理手段测量的声音振幅或者音强。

如果用户存在注意力不集中的迹象，计算单元110能够向输出和操作单元130传递与转向动作相对应的第二串动作指令，而不是传递与转向动作相对应的第一串动作指令。

图1所示导航装置100中，定位单元108、计算单元110、存储单元112、接口单元114和输出和操作单元130等功能模块集成在一个共同壳体中或者一个共同的开关电路上。在本发明的另一个实施例中，功能模块单独布置，比如作为独立装置或者作为另一个装置的组成部分。在本发明的另一个实施例中，传感器单元被集成在一个共同的壳体中或者一个共同的开关电路中。

下面借助图2详细阐述本发明，该图通过第一流程图200展示了根据本发明的方法实施例。该方法通过图1所示导航装置100执行。

开始执行本方法之后，第一步骤210是提供一条从用户位置到目标位置的路径。为此用户通过输出和操作单元130定义路径选择方式和目的地，计算单元110在此基础上计算路径。用户也可以输入在导航装置之外计算的路径，比如从移动存储单元导入。

在第二步骤220中提供一个转向动作，完成该转向动作时用户实现路径跟踪。为此首先激活导航装置100的路径跟踪功能。

转向动作借助于动作指令描述。动作指令提示用户如何完成转向动作。动作指令包括转向动作描述、针对转向动作的位置、时间和/或距离说明和/或附加信息。用户可以借此更好地理解转向动作。

第三步骤230通过传感器单元150确认用户是否存在注意力不集中的迹象。为此需要对用户或者用户的随行人员所发出声音进行分析。通过以下方式采集声音：收集用户附近的噪音并在考虑干扰噪声信息的情况下从噪音中分离出相应声音，干扰噪声信息在考虑导航装置100用户所处地理位置的情况下予以提供。

在第三步骤230第一阶段，通过传感器单元150检测车辆内部的噪音。噪音包含由人(比如用户或者用户的随行人员)作为声源的第一噪音部分。第一噪音部分包含唯一的声音或者多个声音(像谈话中的情况一样)。

此外噪音还包括第二噪音部分。第二噪音部分是背景噪音(即并非由用户产生的声音)，比如风声、发动机噪声和/或车轮滚动噪声。

在第三步骤230第二阶段，将借助规定的算法从所采集噪声中提取出第一噪音部分。将对噪声进行以下分析：是谈话一样的声音还是背景噪音。为此需要通过接口单元114查询各种车辆参数，比如车辆是否在移动，是否存在车轮滚动噪声。

如果因为车辆移动存在车轮滚动噪声，将借助干扰噪声信息描述这种噪声的特征。比如车轮滚动噪声具有典型的音调，这种音调主要受车辆行驶速度和所驶过路面的影响。干扰噪声信息代表一种辅助参数，它对于从所采集噪声中提取第一噪音部分时的算法提供有益支持。

干扰噪声信息借助存储单元112存储的干扰噪声数据库予以提供，其中要考虑导航装置100所处地理位置。干扰噪声信息也可以从外部装置提供，比如由移动存储单元提供。

为了提供干扰噪声信息，需要通过计算单元110对采集到的噪声进行加工，以便获取能够描述背景噪音特征的干扰噪声信息。干扰噪声信息与地理位置相关联并存储在存储单元中，其中地理位置描述背景噪音是在哪个地理坐标采集的。因此干扰噪声信息(比如)将以往沿着相应路径行驶时的记录作为基础。

比如车辆在地图数据库中包含的阿霍恩大街上行驶。阿霍恩大街的第一段铺有沥青。在这种情况下车轮滚动噪声具有通过第一干扰量信息sgi-1描述的音调和声谱，其中车轮滚动噪声的声谱描述，车轮滚动噪声中所包含的频率分量。车轮滚动噪声可以区分为低音宽频分量和高音宽频分量。接下来的阿霍恩大街第二段为石块路面。在这种情况下车轮滚动噪声具有通过第二干扰量信息sgi-2描述的音调和声谱，其中第二干扰量信息sgi-2描述的车轮滚动噪声高于第一干扰量信息sgi-1。再接下来的阿霍恩大街第三段又是沥青路面。因此车轮滚动噪声具有通过第三干扰量信息sgi-3描述的音调和声谱。第一干扰量信息sgi-1可能与第三干扰量信息sgi-3相当，因为两种干扰量信息均描述车辆在沥青路面上行驶时的车轮滚动噪声。

第一干扰量信息sgi-1与代表阿霍恩大街第一段的第一地理位置相对应。第二干扰量信息sgi-2与代表阿霍恩大街第二段(比如第二段开始部分)的第二地理位置相对应。第二段的开始可以(比如)通过车轮滚动噪声的变化确定。第三干扰量信息sgi-3与代表阿霍恩大街第三段(比如第三段开始部分)的第三地理位置相对应。

在本发明的另一个实施例中，干扰噪声数据库包含大量干扰噪声信息以及大量干扰噪声场合，其中每个干扰噪声场合均对应一个干扰噪声信息。比如当车辆在石块路面上行驶时，出现一个干扰噪声场合。描述石块路面车轮滚动噪声的干扰量信息sgi-2，可以用于这一个以及所有类似干扰噪声场合(即当车辆在石块路面上行驶时)。

通过干扰量信息与地理位置的专门对应，可以参照地图数据编制背景噪音。借此可以利用干扰量信息为通过地图数据描述的每个位置确认：是否存在背景噪音，如果存在，这种背景噪音有何特征。

经过定义的背景噪音对于从采集的噪声中提取用户声音具有积极作用。如果用户在上所述阿霍恩大街上行驶期间(比如)进行谈话，那么用户在阿霍恩大街第二段上发出的声音由于背景噪音较大，比用户在阿霍恩大街第一段或者第三段发出的声音更难提取。第二干扰噪声信息sgi-2定义了第二段中的背景噪音，使计算单元110被设置到第二段中的背景噪音，从而能够有效提取所采集噪声中的用户声音。该干扰噪声信息sgi-2可以(比如)表示石块路面上车轮滚动噪声的一定频率，这种频率从采集的噪声中被过滤掉，从而使用户声音的描述尽可能不失真。

如果原先铺设石块的第二段大街铺上了沥青层、并从而出现车轮滚动噪声的变化，则因为音调发生改变而确定了新的第二干扰量信息sgi-2.1，它将替代存储单元112中现有的、描述石块路面上车轮滚动噪声的干扰量信息sgi-2。因此导航装置100能够将干扰噪声数据库保持在最新状态。另外导航装置100还能将尚无干扰噪声信息的公路段与一个干扰噪声信息对应起来。

在本发明的一个实施例中，导航装置干扰量数据库中存储的干扰量信息可以用于其它导航装置。为此需要将干扰量信息(比如)储存在一服务器上。

在第三步骤230的第三部分，用户声音被从所采集噪声中分离出来。为此将通过在考虑地理位置情况下从大量干扰量信息中选择出来的干扰量信息，将用户声音之外的背景噪音过滤出去，使用户声音的提供基本不受其它噪音部分影响。需要说明的是：这里所描述的、采集导航装置100用户或者导航装置100用户随行人员的声音所使用方法，不仅仅用于向用户发出一系列动作指令。该方法也可以用于采集由用户或者其随行人员发出的操作命令。操作命令可以用于操作导航装置100、用户所乘坐车辆的模块或者用户的其它装置。此外以上方法也可以用于采集用户或者其随行人员发布的消息。消息可以借助导航装置100、用户所乘坐车辆的模块或者用户的其它装置进行加工。

在第三步骤230的第四部分，将对用户声音进行分析评估。在本图所示情况下对用户谈话进行如下分析：能否确认谈话声音响度产生变化。谈话声音响度显著下降以致低于极限值，也就是说当响度降至极限值以下时，可认为用户存在注意力不集中的迹象。极限值参照基准响度确定，比如定为基准响度的20％。此外也可以通过规定的响度(比如最低响度)定义极限值。

可以在某一规定时间点借助计算单元110校准麦克风，比如当激活导航装置100时或者每经过一定时间间隔。借此可以获取基准响度，即原始响度。

在本发明的一个实施例中，计算单元可以对用户声音的特性(比如发音)进行分析。如果(比如)检测到用户在谈话过程中发出越来越多不清晰或者不自然的声音，则认为用户存在注意力不集中的迹象。

在本发明的另一个实施例中，计算单元可以对一系列声音比如一组对话进行分析。如果(比如)用户在向其提出的问题时出现存在变化的或者不自然的回答、比越来越跑题或者回答与问题无关，则认为用户存在注意力不集中的迹象。

在本发明的另一个实施例中，计算单元可以对一系列声音(比如说话方式)进行分析。如果出现不自然的说话方式，比如说话慌张、不连贯或者拘束，则认为用户存在注意力不集中的迹象。在本发明的另一个实施例中，如果检测到用户沉浸在热烈的谈话中，则认为用户存在注意力不集中的迹象。

在第四步骤240中，用户不存在注意力不集中的迹象，可以发出第一串动作指令。第一串动作指令可以是一串标准动作指令，它对于某个转向动作来说总是相同的。因此一串标准动作指令包含标准化的动作指令，它们总是参照转向动作在规定的时间间隔和/或规定的距离发出。

第一串动作指令包含(比如)以下动作指令：“下一个路口请左转”、“200米后请左转”、“现在左转”。如果导航装置100的用户精力集中，他就会注意到第一串动作指令并根据动作指令执行相应动作。

如果(比如)用户因疲劳而存在注意力不集中的迹象，将存在以下危险：用户不能听清或者不能理解导航装置向其发出的动作指令，因而不能根据需要执行完成转向动作所需要的操作。为此在第四步骤240中导航装置将向用户发出第二串动作指令，因为已确认用户存在注意力不集中的迹象。

第二串动作指令包含以下动作指令：“大约两分钟后在阿霍恩大街/布亨大街交叉口左转”，“200米后请左转进入布亨大街”，“目前速度已下降至30km/h”，“现在左转，请注意对面驶来的车辆”。与第一串动作指令相比，第二串动作指令包括内容经过扩充的动作指令，其中含有附加信息。附加信息向疲劳的用户提供附加提示，当用户在动作指令开始发出时注意力不集中，那么他借助这种附加提示将更容易理解针对他的转向动作说明。

尤其是第二串动作指令包含的多个动作指令，与第一串动作指令中在同一地理位置发出的相应动作指令具有不同的内容。

在本发明的另一个实施例中，第二串动作指令中的一个动作指令，在与第一串动作指令中的相应动作指令不同的地理位置发出。这样第一串动作指令中的动作指令“200米后请左转”，在执行转向动作之前200米距离发出，而在第二串动作指令中相应动作指令已经在执行转向动作之前500米距离发出，因而该指令为“500米后请左转”。

在本发明的另一个实施例中，相对于第一串动作指令，第二串动作指令包含有附加动作指令。附加动作指令可以重复已经发出的动作指令。第二串动作指令(比如)可以包含两个针对同一转向动作的动作指令“200米后请左转”和“500米后请左转”。第二串动作指令也可以包含补充动作指令，比如“请在100米后进入左转车道”。在本发明的另一个实施例中，第一串动作指令包含第二串动作指令中没有的动作指令。

在本发明的这个实施例中，第一串动作指令和第二串动作指令均包含多个动作指令。在本发明的另一个实施例中，第一串动作指令或者第二串动作指令仅包含一个动作指令。在本发明的另一个实施例中，第一串动作指令和第二串动作指令均只包含一个动作指令。

下面借助图3进一步阐述本发明，该图展示了通过第一串动作指令和第二串动作指令完成转向动作的公路行驶轨迹。第一串动作指令和第二串动作指令通过参照图2所述方法产生。

一辆车(未显示)沿着路径306行驶，根据路径跟踪要求车辆应该从阿霍恩大街302转入布亨大街304，为此车辆用户必须借助导航装置100完成转向动作。描述转向动作的一系列动作指令向用户发出，其中每个动作指令都对应一个导致相应动作指令发出的触发操作。导向路段308表示路径306上借助一系列动作指令为用户导向的范围。

触发操作310布置在阿霍恩大街/布亨大街交叉路口前，它导致要求用户立即执行转向动作的动作指令发出。位于触发操作310之前的是触发操作312，该触发操作在距离转向动作200米的位置导致另一个动作指令向用户发出，其中为用户提供了关于需执行转向动作的更详细信息。触发操作312的前面是触发操作314，它在转向动作之前2分钟导致又一个动作指令发送给用户，用户通过该动作指令为转向动作做好准备。

图3的表格中举例列出了第一串动作指令和第二串动作指令中包含的动作指令，它们在沿着导向路段308执行相应触发操作时向用户发出，其中按照上述方法确认用户是否存在注意力不集中迹象的结果，决定着发出方式。

在本发明的一个实施例中，第二串动作指令还包含另外一个触发操作，比如在触发操作310和触发操作312安排一个触发操作。这个触发操作对应着一个附加动作指令，该指令要求用户在100米后进入左转车道。

当用户表现出疲劳迹象时，借助根据本发明的方法，通过发出经过调整的第二串动作指令，可以使导航装置100的用户保持清醒。对于精力不集中的用户来说，根据本发明所述特征的导航装置100就像一个旅伴，它除了针对转向动作的必要动作指令以外，还提供要求用户集中注意力的附加提示。附加提示可以是一条附加信息、一个动作指令的重复和/或发出一个附加动作指令。

在本发明的另一个实施例中，发出第二串动作指令中的一个动作指令时，输出和操作单元的配置与发出第一串动作指令中的相应动作指令不同。第二串动作指令中的动作指令发出时，可以伴有更加引人注目的视觉显示(比如通过使用信号色)，可以使用不同的声音(比如将男声转换为女声)，可以更改声音的响度和/或添加一种声音特征(比如导入动作指令的喇叭声)。通过上述措施就可以向用户提供另外的、提高用户注意力的视觉提示或者声音提示。

在本发明的另一个实施例中，借助一个附加装置(比如一个摄像装置)确认用户是否存在注意力不集中迹象。摄像装置对于借助传感器单元确认的用户注意力不集中迹象加以核实。

附图标记：

100导航装置

106接收单元

108定位单元

110计算单元

112存储单元

114接口单元

130输出和操作单元

150传感器单元

200流程图

210至240步骤

300街道路面图

302阿霍恩大街

304布亨大街

306路径

308导向路段

310、312、314触发操作。