车辆的导航控制方法和路线导航系统与流程

本公开涉及车辆，特别涉及通过到目的地的路线引导的导航功能。

背景技术：

该部分中的陈述仅仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。

导航装置可被配置成预先搜索到指定目的地的路线，并且显示路线，同时显示车辆当前被放置在到目的地的路线中的位置，并且通过路线将驾驶员引导到目的地。根据用户的选择，通过到目的地的路线的引导可包括高速公路偏好引导，公路偏好引导，最短距离引导和具有交通状况的引导。

地理围栏可以是基于位置的应用程序接口(api)。在语源学上，地理围栏是地理学的和围栏的复合词。地理围栏可包括api技术，以提供在围栏内用户的访问状态的通知。地理围栏可包括具有gps位置跟踪技术的接口，并且具体地，在通过gps指定作为地理围栏的虚拟围栏的状态下，当用户进入或离开地理围栏时，地理围栏可提供用户位置的通知。“地理围栏”表示由用户指定的作为虚拟边界的区域，并且“地理围栏”表示监视用户是否进入或离开指定的地理围栏(gps围栏)的功能。

常规的导航功能和地理围栏功能可以独立地提供每个相应的服务。因此，不考虑地理围栏的导航路线引导可以是对用户带来不便的原因。

另外，由于在设置地理围栏时可不应用用户的各种要求，所以可需要更大的方便性和地理围栏的设置的准确性。

技术实现要素：

本公开的一方面提供了地理围栏设置条件，以允许在组合导航功能和地理围栏功能的同时容易且有效地执行地理围栏的设置。

本公开的方面提供了一种用于有效路线引导的方法，其通过将导航功能和地理围栏功能组合来充分地将地理围栏设置应用到导航路线引导。

本公开的另外的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践而获悉。

根据本公开的方面，一种车辆的导航功能的控制方法包括搜索到目的地的路线，并且向终端传送搜索到的路线的信息；从终端接收与在搜索到的路线中设置的围栏设置区域相关的信息；并且当搜索到的路线是经过围栏设置区域的路线时，搜索绕过围栏设置区域的新路线，并且通过所述新路线进行引导。

在终端中设置围栏可为包括其中终端的用户确认搜索到的路线，并且设置需要绕行并且放置在搜索到的路线上的区域的操作。

终端可以是移动装置，其被配置成与车辆的导航装置互连，以与车辆的导航装置通信。

根据本公开的方面，车辆的导航装置的控制方法包括从终端接收与设置到特定区域的围栏设置区域相关的信息；以及，当车辆在导航装置中没有设置到目的地的路线的状态下被驾驶，车辆进入围栏设置区域时，生成警告以提供车辆进入围栏设置区域的通知。

在终端中设置围栏可包括其中终端的用户在地图中设置需要绕行的区域的操作。

在车辆内部可执行警告的生成。

控制方法可还包括其中车辆的导航装置向终端通知车辆进入围栏设置区域的操作。

终端可以是移动装置，其被配置成与车辆的导航装置互连，以与车辆的导航装置通信。

根据本公开的一个方面，一种车辆的导航功能的控制方法包括从终端接收与设置到特定区域的围栏设置区域相关的信息；搜索到目的地的路线；当到目的地的路线是进入围栏设置区域的路线时，向终端请求围栏设置的释放或改变；以及当从终端接收到释放或改变围栏设置的请求的授予时，通过到目的地路线进行引导。

控制方法可还包括当通过搜索到目的地的路线而返回彼此不同的多个路线时，允许车辆的驾驶员从多个路线中选择任何一个路线，其中当由驾驶员选择的路线是进入围栏设置区域的路线时，向终端请求释放或改变围栏设置。

控制方法可还包括当通过搜索到目的地的路线而返回彼此不同的多个路线时，允许车辆的驾驶员从多个路线中选择任何一个路线，其中当由驾驶员选择的路线不是进入围栏设置区域的路线时，由驾驶员选择的路线可被引导作为到目的地的路线，同时不释放或改变围栏设置。

当目的地被放置在围栏设置区域内时，进入围栏设置区域可包括其中车辆到达放置在围栏设置区域中的目的地的操作。

当目的地被放置在围栏设置区域外面时，进入围栏设置区域可包括其中车辆通过经过围栏设置区域而到达目的地的操作。

终端可以是移动装置，其被配置成与车辆的导航装置互连，以与车辆的导航装置通信。

根据本公开的方面，一种车辆的路线导航系统包括终端，其被配置成将围栏设置区域设置到需要绕行的特定区域；以及导航装置，其被配置成搜索到目的地的路线，并且向终端传送与搜索到的路线相关的信息，被配置成从终端接收与搜索到的路线中的围栏设置区域相关的信息，并且被配置成当搜索到的路线是经过围栏设置区域的路线时，搜索绕过围栏设置区域的新路线，并且通过所述新路线进行引导。

终端可以是移动装置，其被配置成与车辆的导航装置互连，以与车辆的导航装置通信。

根据本公开的方面，一种车辆的路线导航系统包括终端，其被配置成将围栏设置区域设置到需要绕行的特定区域；以及导航装置，其被配置成从终端接收与围栏设置区域相关的信息，并且被配置成当车辆在导航装置中没有设置到目的地的路线的状态下被驾驶，车辆进入围栏设置区域时，生成警告以提供车辆进入围栏设置区域的通知。

车辆的导航装置可还被配置成向终端通知车辆进入围栏设置区域。

终端可以是移动装置，其被配置成与车辆的导航装置互连，以与车辆的导航装置通信。

根据本公开的另一个方面，一种车辆的路线导航系统包括终端，其被配置成将围栏设置区域设置到需要绕行的特定区域；以及导航装置，其被配置成从终端接收与围栏设置区域相关的信息，被配置成当到目的地的路线是进入围栏设置区域的路线时，向终端请求释放或改变围栏设置，并且被配置成当从终端接收到对围栏设置的释放或改变的请求的授予时，通过到目的地的路线进行引导。

路线导航系统可还被配置成当通过搜索到目的地的路线而返回彼此不同的多个路线时，允许车辆的驾驶员从多个路线中选择任何一个路线，其中当由驾驶员选择的路线是进入围栏设置区域的路线时，向终端请求释放或改变围栏设置。

路线导航系统可还被配置成当通过搜索到目的地的路线而返回彼此不同的多个路线时，允许车辆的驾驶员从多个路线中选择任何一个路线，其中当由驾驶员选择的路线不是进入围栏设置区域的路线时，由驾驶员选择的路线可被引导作为到目的地的路线，同时不释放或改变围栏设置。

终端可以是移动装置，其被配置成与车辆的导航装置互连，以与车辆的导航装置通信。

根据本文提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅仅旨在用于说明的目的，并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可很好地理解本公开，现在将参考附图描述以举例方式给出的其各种形式，其中：

结合附图，根据下面形式的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：

图1是示出被配置成支持地理围栏功能的车辆的导航系统的视图；

图2a是示出通过调制解调器在远程信息处理中心和车辆之间的互连的视图；

图2b是示出通过移动装置连接方法在远程信息处理中心和车辆之间的互连的视图；

图3是示出车辆的内部的视图；

图4是示出车辆的音频视频导航(avn)装置的视图；

图5是示出其中应用基于web/应用(app)的地理围栏设置的车辆的导航路线引导方法的视图；

图6a是示出在移动装置中操作的地理围栏设置的屏幕的视图；

图6b是示出在导航装置的显示单元上显示的路线引导屏幕中应用的地理围栏设置的屏幕的视图；

图7是示出导航装置的围栏设置方法的视图；

图8是示出导航装置的围栏设置方法的视图；以及

图9是示出导航装置的围栏设置方法的视图；

本文所描述的附图仅仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

附图标记说明

100：车辆

110：远程信息处理中心

120,220：移动装置

130：个人计算机

200：avn(音频视频导航)装置

具体实施方式

下面的描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本公开、应用或使用。应当理解，在整个附图中，对应的附图标号表示相同的或对应的部件和特征。

下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出本公开的示例性形式。

如图1中所示，基于车辆100和包括远程信息处理中心110、移动装置120和个人计算机130的多个部件之间的相互通信，可执行根据本公开的形式的被配置成支持地理围栏功能的车辆的导航系统。

在车辆100的内部，可安装音频视频导航(avn)装置和远程信息处理单元。avn装置可以是可执行音频、视频和导航功能的一种多媒体装置。远程信息处理单元可借助通过天线152的通信向/从远程信息处理中心110发送/接收包括语音/文本/图像数据的远程信息处理信号。

远程信息处理中心110可向用户车辆提供远程信息处理服务。远程信息处理服务可表示用于车辆的远程信息服务，以通过移动通信、互联网和导航装置实时地发送/接收各种信息和服务。通过使用服务，用户可检查和响应包括交通状况的道路交通信息，并且可接收车辆的安全和安全检查，通信、导航和个性化信息服务。另外，远程信息处理中心110可提供多媒体服务，例如，通过与其它服务组合的位置信息、交通信息、紧急救援和经由无线通信网络的信息娱乐。

移动装置120可包括基于互联网的多媒体装置，例如，移动电话、平板pc和网络平板(webpad)。移动装置120可具有使用web/app服务的数据通信功能。移动装置120可包括显示单元以显示地图和菜单。当显示单元支持触摸面板时，可允许触笔(stylus)输入、触摸笔(touchpen)输入、触摸输入和键盘输入。通过移动装置120，可允许使用支持设置地理围栏的web/app服务。

个人计算机130可以是台式计算机、膝上型计算机和平板pc。可允许使用支持设置地理围栏的web服务。

在图1中所示的导航系统中，下面的通信方法可用于地理围栏设置。例如，在移动装置120中，地理围栏可通过web/app服务被设置为期望的目标区域。借助通过文本/语音命令输入地址，或者借助在所显示的地图上直接选择，可执行选择地理围栏设置区域。由用户在移动装置120中生成的地理围栏设置信息可被传送到远程信息处理中心110，通过一系列认证步骤，被传送到车辆100，然后被应用到车辆100的导航功能中的地理围栏设置。认证步骤可包括识别经由远程信息处理中心110接收的地理围栏设置是否被设置到对应的车辆100的步骤。为此，当执行地理围栏设置时，可输入车辆100的识别号。

对于另一个示例，在个人计算机130中，通过web/app服务可允许对期望的目标区域设置地理围栏。借助通过文本/语音命令输入地址，或者借助在所显示的地图上直接选择，可执行选择地理围栏设置区域。由用户在个人计算机130中生成的地理围栏设置信息可被传送到远程信息处理中心110，通过一系列认证过程，被传送到车辆100，然后被应用到车辆100的导航功能中的地理围栏设置。认证过程可包括识别经由远程信息处理中心110接收的地理围栏设置是否被设置到对应的车辆100的过程。为此，当执行地理围栏设置时，可输入车辆100的识别号。

对于另一个示例，在车辆100的内部，通过导航功能可允许设置地理围栏。借助通过文本/语音命令输入地址，或者借助在所显示的地图上直接选择，可执行选择地理围栏设置区域。由用户在车辆100的导航功能中生成的地理围栏设置信息可被传送到远程信息处理中心110，通过一系列认证过程，被传送到车辆100，然后被应用到车辆100的导航功能中的地理围栏设置。认证过程可包括识别经由远程信息处理中心110接收的地理围栏设置是否被设置到对应的车辆100的过程。为此，当执行地理围栏设置时，可输入车辆100的识别号。

当调制解调器被提供在安装到车辆100的远程信息处理单元202中时，可以允许通过图2a中所示的调制解调器的互连。车辆100的远程信息处理单元202可通过调制解调器将从远程信息处理中心110传送到车辆100的地理围栏设置信息转换为可在avn装置200中处理的信息，然后将信息传送到avn装置200。avn装置200可基于所传送的地理围栏设置信息在导航功能的地图上显示地理围栏设置内容。在通过如图2a中所示的调制解调器的互连中，当地理围栏被设置为终端/web/app，并且然后被存储时，地理围栏设置信息可经由远程信息处理中心110被传送到车辆100，并且地理围栏设置可以是在车辆100中执行。

图2b的移动装置连接方法可以是其中当不提供调制解调器时，将移动装置用作调制解调器的方法。如图2b中所示，在远程信息处理单元222中不提供调制解调器。因此，通过将移动装置220连接到远程信息处理单元222，可允许移动装置220扮演调制解调器的角色。图2的移动装置220可具有与图1的移动装置120不同的功能。图2的移动装置220可以是用于放置在远程位置以设置地理围栏区域的用户的终端，但是图2的移动装置220可用作被配置成接收车辆100内部的avn装置200的地理围栏设置信息的通信媒介。移动装置220可接收从远程信息处理中心110传送到车辆100的地理围栏设置信息，然后将地理围栏设置信息传送到移动装置220。通过使用有线通信方法，经由数据电缆可连接移动装置220和远程信息处理单元222。另选地，通过使用短距离无线通信方法，例如，蓝牙和nfc，可连接移动装置220和远程信息处理单元222。车辆100的远程信息处理单元202可通过调制解调器将通过移动装置220被传送的围栏设置信息转换为可在avn装置200中处理的信息，然后将信息传送到avn装置200。avn装置200可基于所传送的地理围栏设置信息在导航功能的地图上显示地理围栏设置内容。

对于另一个示例，可允许互连方法，其中移动装置220首先连接到avn装置200而不是远程信息处理单元202，因此avn装置200和远程信息处理单元202被通信。在图2b的移动装置连接方法中，在web/app中执行地理围栏设置之后，通过在车辆100的avn装置200中选择“导入”的功能，可导入地理围栏设置信息，因此可执行地理围栏设置。

如图3中所示，avn装置200和方向盘302可安装在驾驶员座椅的前侧。被形成使得音频、视频和导航装置一体形成的avn装置200可包括显示单元。扬声器316可安装在驾驶员座椅的左门和乘客座椅的右座椅中。在方向盘302上方，可提供集群350。在集群350中，可显示车辆100的各种驾驶信息。

如图4中所示，avn装置200的配置可被划分为用于一般输入功能的部件，用于广播/通信功能的部件，用于导航功能的部件，用于音频/视频功能的部件，以及用于多个功能的要共同使用的部件。

用于广播/通信功能的部件可以包括天线452、调谐器454、广播信号处理器456和通信信号处理器458。用于导航功能的部件可包括导航数据库462和导航驱动单元464。用于音频/视频功能的部件可包括音频/视频输入单元472和音频/视频播放单元474。用于一般输入功能的部件可包括输入单元482。将被共同用于多个功能的部件可包括存储器410、控制器412、显示单元414和扬声器316。功能划分不限于此，因此用于任何一个功能的部件也可以用于其它功能。

天线452可被配置成向/从空中发送/接收无线电波，用于接收广播信号，或者传送和接收通信信号。天线452可连接到调谐器454，用于彼此通信。因此，经由天线452接收的无线电波可被传送到调谐器454。可以向不同类型的广播/通信信号提供多个天线452。

调谐器454可接收经由天线452接收的无线电波，然后将无线电波转换成中频信号。另外，调谐器454可将旨在被传送的数据信号转换成可传送到空中的信号的类型，然后经由天线452将该信号传送到空中。也就是说，调谐器454可执行操作，例如，提取特定频带中的信号，或者将数据信号与载波组合。调谐器454可执行广播信号的接收，以及通信信号的传送和接收。广播信号可包括无线电广播信号和数字多媒体广播(dmb)广播信号。通信信号可包括与全球定位系统(gps)卫星(下文中称为gps卫星)的卫星通信信号。另外，通信信号可包括用于远程信息处理的通信信号。通过从控制器412传送到调谐器454的控制信号，可确定在调谐器454中接收和处理哪个信号。例如，当控制器412生成控制信号，并且将控制信号传送到调谐器454，使得调谐器454接收特定信道中的无线电广播信号时，响应于从控制器412传送的控制信号，调谐器454可接收对应的信道中的无线电广播信号。当控制器412将控制信号和传送数据传送到调谐器454，用于传送远程信息处理信号时，响应于从控制器412传送的控制信号，调谐器454可将传送数据转换成可传送到空中的信号的类型，然后经由天线452将信号传送到空中。另外，调谐器454可获得广播信号中包括的广播信道的信息。在调谐器454中输入的广播信号可包括广播信道的名称，服务标识(id)和广播数据。调谐器454可提取包括在广播信号中的广播信道的名称、服务标识(id)和广播数据，然后将包括在广播信号中的广播信道的名称、服务标识(id)和广播数据传送到广播信号处理器456和控制器412。

通过将通过调谐器454的广播信号区分为视频广播信号和音频广播信号，广播信号处理器456可执行一系列信号处理步骤。在广播信号处理器456中执行的一系列信号处理步骤可包括模拟-数字转换，数字-模拟转换，以及将视频数据转换成能够驱动显示单元414的类型的信号。

通信信号处理器458可执行处理与gps卫星的通信信号的步骤，以及处理远程信息处理通信信号的步骤。也就是说，通信信号处理器458可将接收的通信信号转换成要传送到控制器412的类型的数据，或者可接收旨在经由调谐器454和天线452传送的数据，然后将数据转换成允许被通信的类型的信号。

导航数据库462可包括用于实现导航功能的数据。导航数据库462可以是存储卡或数字通用盘(dvd)。另外，从以有线/无线方法通过链路连接的移动终端提供的导航数据，例如，carplay或androidauto，可用作导航数据库。

通过使用从导航数据库462提供的数据，导航驱动单元464可在显示单元414上形成导航屏幕。为此，导航驱动单元464可从控制器412接收驾驶员设置的导航设置信息，例如，目的地、转接点和路线类型。另外，为了实现导航功能，导航驱动单元464可接收通过与gps卫星的通信而获得的车辆的当前位置信息。

音频/视频输入单元472可以是光盘驱动器。另外，音频/视频输入单元472可以是usb输入/输出装置或辅助(aux)输入/输出端。音频/视频输入单元472可以是用于与移动终端的无线连接的蓝牙装置。通过蓝牙连接到音频/视频输入单元472的移动终端可以是移动电话或便携式数字音乐播放器。

音频/视频播放单元474可允许经由音频/视频输入单元472输入的音频/视频数据经由扬声器316和显示单元414被输出。例如，当音频/视频输入单元472是光盘驱动器时，光盘驱动器可读出记录在光盘(例如cd/dvd/bd)中的音频/视频数据，然后输出音频/视频数据，并且音频/视频播放单元474可将音频/视频输入单元472输出的音频/视频数据转换成能够驱动扬声器316和显示单元414的类型的信号，然后将信号发送到扬声器316和显示单元414，使得可播放音频/视频。从除了光盘之外的另一个媒介提供的音频/视频数据可被转换成能够驱动扬声器316和显示单元414的类型的信号。

输入单元482可以是在avn装置200中提供的至少一个按钮或在显示单元414中实现的触摸屏。驱动器可通过输入单元482的操作选择avn装置200的多个功能中的一个功能，并且可应用各种设置，使得通过所选择的功能执行期望的工作。上述方向盘302的语音识别按钮104可包括在形成输入单元482的至少一个按钮中。

控制器412可执行avn装置200的整体操作所需的控制。例如，控制器412可执行广播/通信信号的处理。当需要经由扬声器316或显示单元414输出在广播/通信信号的处理之后生成的音频/视频数据时，控制器412可执行控制以允许将音频/视频数据传送到扬声器316和显示单元414，使得输出所需的音频/视频数据。另外，当驾驶员选择导航功能时，通过控制导航数据库462、导航驱动单元464、显示单元414和扬声器316，控制器412可允许实现导航功能。控制器412可执行控制以允许经由音频/视频输入单元472输入的音频/视频数据经由音频/视频播放单元474进行播放，然后被传送到扬声器316和显示单元414，使得输出所需的音频/视频数据。

在存储器410中，可存储各种应用，其被执行以操作avn装置200的广播/通信功能和音频/视频功能，以及应用的操作所需的屏幕显示数据、语音数据和声音效果数据中的每一个。

显示单元414可输出与执行多个功能相关联的视频，例如，avn装置200的广播/通信功能、导航功能和音频/视频功能。例如，经由显示单元414可输出每个功能的指引导屏幕或消息，以及视频数据。

扬声器316可输出与执行多个功能相关联的音频，例如，avn装置200的广播/通信功能、导航功能和音频/视频功能。例如，经由扬声器316可以输出每个功能的指导评论和声音效果，以及音频数据。

如图5中所示，在车辆的导航路线引导方法中，用户可经由移动装置120或个人计算机130设置基于web/app的地理围栏，远程信息处理中心110可接收地理围栏设置信息并将其传送到车辆100的远程信息处理单元，并且车辆100的avn装置200可执行其中应用地理围栏设置的导航路线引导。

如图5中所示，首先，用户可通过移动装置120或个人计算机130设置基于web/app的地理围栏。也就是说，当用户访问基于web/app的地理围栏服务，然后将地理围栏区域设置到目标区域时，对应的地理围栏设置内容可被传送到地理围栏服务提供商，然后被存储。基于web/app的地理围栏设置内容可被传送到基于web/app的服务提供商，并且存储在基于web/app的服务提供商(502)中。当使用移动装置120时，通过使用移动装置120，用户可访问web，并且通过使用基于web的地理围栏设置服务来设置具有预期内容的地理围栏。另外，通过操作安装在移动装置120中的应用，可通过使用基于app的地理围栏设置服务来执行具有预期内容的地理围栏设置。另外，在使用个人计算机130的情况下，通过使用个人计算机130，用户可访问web，并且通过使用基于web的地理围栏设置服务来设置具有预期内容的地理围栏。稍后将描述其详细内容。当完成基于web/app的地理围栏设置时，所生成的地理围栏设置信息可以与车辆标识号(vin)一起被传送到远程信息处理中心110。

在接收到围栏设置信息和车辆标识号的远程信息处理中心110中，可存储接收到的地理围栏设置信息(504)。另外，参考接收到的车辆识别号码，可确认对应的车辆识别号的车辆识别信息，并且可确认对应的车辆的远程信息处理服务是否被打开(506)。当在对应的车辆识别号的车辆识别信息中没有问题，并且对应车辆的远程信息处理服务被打开时，远程信息处理中心110可向对应的车辆100发送地理围栏设置信息(508)。

车辆100可将经由远程信息处理单元202接收的地理围栏设置信息存储在avn装置200的存储器410中。当完成基于web/app的地理围栏设置时，用户(驾驶员)可在开始点火并激活导航功能(512)之后驾驶车辆。导航功能的激活可包括允许通过设置目的地和选择到目的地的路线来执行路线引导。当执行到由用户设置的目的地的路线引导时，通过应用用户的地理围栏设置，车辆100的avn装置200可执行路线引导(514)。稍后将描述其中应用地理围栏设置的路线引导的详细描述。

图6a示出在移动装置120中操作的地理围栏设置屏幕。由于移动装置120具有相对小的尺寸的显示单元，因此可在上部部分和下部部分分别显示地图和菜单，并且当要在单个屏幕上显示旨在被显示的内容时，可提供滚动条。图6b示出在avn装置200的显示单元414上显示的路线引导屏幕，并且其中应用了地理围栏设置。当在移动装置120中执行地理围栏设置，并且地理围栏设置内容被传送到avn装置200时，可在avn装置200的显示单元414上显示其中应用地理围栏设置的地图。

由于个人计算机130的监视器的屏幕和avn装置200的显示单元414的屏幕具有相对大的尺寸，因此可以水平布置方法来组成图形用户界面，并且可显示所需的菜单和地图，使得用户可执行所需的选择。

如图6a中所示，在一个侧面，例如在图形用户界面的左侧，可显示菜单列表，以选择地理围栏设置的搜索条件，并且在屏幕的其余部分中，可显示地图。通过选择菜单列表中的期望项目，用户可输入对应项目的特定搜索条件。

在导航功能的围栏设置方法中，当移动装置120的用户将围栏设置在移动装置120上，其被考虑为与到目的地的路线搜索结果相关联，所述目的地由车辆100的驾驶员经由avn装置200设置时，avn装置200可搜索绕过围栏的路线，并且通过所述路线进行引导。

如图7中所示，当车辆100的驾驶员在avn装置200中设置期望的目的地，并且搜索到目的地的路线时(702)，avn装置200可将目的地和路线搜索结果传送到移动装置120(704)。因此，移动装置120的用户可经由移动装置120确认由车辆100的驾驶员设置的目的地和路线搜索结果。

确认由车辆100的驾驶员设置的目的地和经由移动装置120的路线搜索结果的移动装置120的用户可设置并存储被考虑与目的地相关联的围栏，以及设置在avn装置200中的路线搜索结果(706)。也就是说，当需要车辆100绕行时，由于存在特定的区域，例如，危险区域，瘟疫感染区域，犯罪倾向区域，军事区域和恶劣天气区域，在到avn装置200中设置的目的地的路线上，移动装置120的用户可对对应区域设置围栏，使得车辆100绕过围栏设置区域。移动装置120的用户对由avn装置200搜索的路线中的特定区域设置围栏的原因是，车辆100绕过该特定区域，使得车辆100避开该特定区域。由移动装置120的用户设置的围栏设置内容(设置区域信息)可从移动装置120被传送到车辆100的avn装置200(708)。

当接收到由移动装置120的用户设置的围栏设置内容时，车辆100的avn装置200可先前搜索路线上重新搜索绕过由移动装置120的用户设置的围栏设置区域的新路线(710)。由于由移动装置120的用户设置的围栏设置区域不应用到先前的搜索路线，因此可重新搜索绕过围栏设置区域的新路线。当重新搜索绕过围栏设置区域的新路线被完成时，avn装置200可通过到驾驶员的重新搜索的新路线进行引导(712)。

当围栏被设置为首尔的00dong(即，特定邻域)00gu(即，包含邻域的特定地区)的整个区域时，avn装置200可识别出围栏被设置为00dong的整个区域，并且确认00dong的整体区域的纬度和经度坐标。因此，在avn装置200的导航功能重新搜索到目的地的新路线，并且搜索到的路线的坐标包括设置了围栏的00dong的纬度和经度坐标的状态下，对应的路线可不被接受，并且另一个路线可以被附加地重新搜索。通过使用上述方法，可搜索除了设置了围栏的00dong的纬度和经度坐标之外的新路线，然后将其提供给驾驶员。

如上所述，当通过搜索其中没有通过车辆100的avn装置200应用围栏设置的路线来驱动车辆时，放置在远程位置的移动装置120的用户可确认avn装置200的路线搜索结果，并且通过设置围栏，允许车辆100根据需要绕行。当车辆100的驾驶员处于使驾驶员不能直接设置围栏的条件时，上述方法可以是有用的。当车辆100的驾驶员未识别出在搜索路线中存在需要绕过的特定区域时，移动装置120的用户可对该特定区域设置围栏，使得可确保车辆100的驾驶员的安全性。

在图8中所示的导航功能的围栏设置方法中，当移动装置120的用户经由移动装置120设置并存储围栏时，移动装置120的围栏设置内容可被传送到avn装置200并存储在avn装置200中。因此，尽管车辆100的驾驶员没有使用avn装置200的路线搜索功能，但是当车辆100进入由移动装置120的用户设置的围栏区域时，车辆100可通过生成警告来向驾驶员报警。

如图8中所示，移动装置120的用户可设置对特定区域的围栏，并且将围栏存储在移动装置120上(802)。也就是说，当需要车辆100绕行时，由于存在特定的区域，例如，危险区域，瘟疫感染区域，犯罪倾向区域，军事区域和恶劣天气区域，移动装置120的用户可对对应区域设置围栏，使得车辆100绕过围栏设置区域。

当在移动装置120上完成对特定区域设置围栏时，围栏设置内容可被传送到车辆100的avn装置200(804)。车辆100的avn装置200可从移动装置120接收围栏设置内容，并且存储围栏设置内容(806)。

在其中围栏设置内容存储在车辆100的avn装置200中的状态下，车辆100的驾驶员可在不设置目的地和搜索avn装置200的路线的情况下驾驶车辆100(808)。例如，当驾驶员知道到期望目的地的路线时，驾驶员可不使用导航功能的路线引导功能。另外，当驾驶员在没有设置特定目的地的情况下驾驶车辆时，驾驶员可不使用导航功能的路线引导功能。

如上所述，当车辆100的驾驶员在不使用avn装置200的路线引导功能的情况下驾驶车辆100时，当预期车辆100进入或已经进入由移动装置120的用户设置的围栏设置区域时，车辆100可通过生成警告来向驾驶员警告进入围栏设置区域(810)。由于驾驶员还没有设置围栏，并且没有使用导航功能的路线引导功能，因此车辆100的驾驶员可不识别需要绕过的特定区域。在这种情况下，放置在远程位置的移动装置120的用户可对特定区域设置围栏，并且将围栏设置内容传送到avn装置200，因此，尽管车辆100的驾驶员不使用路线引导功能，车辆可产生警告以警告驾驶员，使得车辆100绕过围栏设置区域。

当预期车辆100进入或已经进入围栏设置区域时，向移动装置120提供车辆100从avn装置200进入围栏设置区域的通知，同时经由车辆100的avn装置200生成警告，可允许移动装置120的用户识别出车辆100进入围栏设置区域(812)。当车辆100的驾驶员继续驾驶并忽视进入围栏设置区域的警告时，或者当驾驶员由于不可避免的原因而不能从围栏设置区域逃脱时，从avn装置200到移动装置120的进入围栏设置区域的通知可允许移动装置120的用户确认驾驶员的当前情况，并且采取措施来帮助车辆100的驾驶员，使得车辆100的驾驶员从围栏设置区域逃脱。

当围栏被设置为首尔的00dong00gu的整个区域时，avn装置200可识别出围栏被设置为首尔的00dong00gu的整个区域，并且确认00dong的整体区域的纬度和经度坐标。因此，当在avn200的导航功能被激活(但是没有设置路线)的状态下车辆100被驱动，车辆100进入设置有围栏的00dong时，通过将车辆100的当前位置的坐标与设置有围栏的00dong的纬度和经度坐标进行比较，avn装置200可识别车辆100进入设置有围栏的00dong，并且avn装置200可通知驾驶员进入围栏设置区域。

在图9中所示的导航功能的围栏设置方法中，在移动装置120的用户经由移动装置120设置围栏的状态下，当车辆100的驾驶员参考avn装置200的路线引导想要使用路线进入围栏设置区域时，车辆100的驾驶员可向移动装置120的用户发送临时释放围栏设置或改变围栏设置的请求，使得车辆100的驾驶员可使用路线进入围栏设置区域。

如图9中所示，移动装置120的用户可设置对特定区域的围栏，并且将围栏存储在移动装置120上(902)。也就是说，当需要车辆100绕行时，由于存在特定的区域，例如，危险区域，瘟疫感染区域，犯罪倾向区域，军事区域和恶劣天气区域，移动装置120的用户可对对应区域设置围栏，使得当车辆100通过对应区域时，车辆100绕过围栏设置区域。

当在移动装置120上完成对特定区域设置围栏设置时，围栏设置内容可被传送到车辆100的avn装置200(904)。车辆100的avn装置200可从移动装置120接收围栏设置内容，并且存储围栏设置内容(906)。

在其中围栏设置内容存储在车辆100的avn装置200中的状态下，车辆100的驾驶员可设置目的地，并且搜索到avn装置200中的目的地的路线(908)。当在avn装置200的导航功能中搜索到目的地的路线时，avn装置200可搜索各种路线，然后向驾驶员提供各种路线。例如，各种路线，例如，高速公路偏好路线，公路偏好路线，最短距离路线和最短时间路线可被显示并提供给驾驶员，以允许驾驶员选择各种路线中的任何一个路线。

当搜索到达目的地的各种路线时，从搜索到的路线经由显示单元414可显示围栏设置区域的进入路线和绕行路线(910)。进入路线可表示用于其中由于目的地被放置在围栏设置区域中而需要车辆100进入围栏设置区域的内部的情况的搜索路线，或者其中车辆100必须通过围栏设置区域以到达目的地的情况。绕行路线可表示用于其中车辆100绕过围栏设置区域的情况的搜索路线，因为围栏设置区域被放置在车辆100的当前位置和目的地之间。

当在显示单元414上显示进入路线和绕行路线时，驾驶员可选择任何一个期望路线，并且车辆100的avn装置200可接收进入路线和绕行路线中的任何一个的驾驶员的选择(912)。通过操作显示单元414上的触摸屏，或者通过操作附加的方向键或操纵杆，可执行驾驶员的路线选择。另外，通过使用语音命令功能，可通过驾驶员直接发声来执行选择期望的路线。

当驾驶员选择进入路线(例如在步骤914处的“是”选择)时，车辆100的avn装置200可向移动装置120发送临时释放围栏设置或改变围栏设置的请求(916)。响应于临时释放围栏设置或改变围栏设置的请求，移动装置120的用户可临时地释放围栏设置，或者通过移动装置120改变围栏设置(918)。由移动装置120的用户执行的围栏设置的临时释放或围栏设置的改变可被传送到车辆100的avn装置200。

当接收到来自移动装置120的由用户执行的围栏设置的临时释放或围栏设置的改变时，通过使用由驾驶员选择的路线，车辆100的avn装置200可将驾驶员引导到目的地(920)。在这种情况下，路线可表示“进入路线”。由于围栏设置被临时释放，或者围栏设置被用户改变，所以avn装置200可以能够通过驾驶员选择的路线完全引导，而不受围栏设置的影响。

当驾驶员在步骤914中选择绕行路线(例如，在步骤914处的“否”选择)时，在通过驾驶员选择的路线进行引导的步骤920中，通过由驾驶员考虑围栏设置而选择的绕行路线，车辆100的avn装置200可引导驾驶员。

从上述描述显而易见，根据所提出的车辆的控制导航的方法和路线导航系统，可提供地理围栏设置条件以在组合导航功能和地理围栏功能的同时容易且有效地执行地理围栏设置。

通过组合导航功能和地理围栏功能，地理围栏设置可完全应用于导航路线导航系统，使得可有效地执行路线导航。

虽然已经示出和描述了本公开的几种形式，但是本领域技术人员应当理解，在不偏离本公开的原理和精神的情况下，可以在这些形式中进行改变，本公开的范围在权利要求及其等同物中限定。