单摆式导弹模型转动惯量测量机构及其测量方法与流程

技术特征：

1.一种单摆式导弹模型转动惯量测量机构，包括框架、转动惯量测试架、弹夹和周期测量装置，其特征在于，所述的转动惯量测试架安装在框架上，弹夹安装在转动惯量测试架上，导弹模型通过弹夹夹持在转动惯量测试架上；周期测量装置在框架附近用来测量摆动周期；转动惯量测试架包括连接杆杆、销轴、叉型件、轴承副、下圆板、多根螺杆和上、下圆板；连接杆的一端与框架连接，连接杆的另外一端与叉型件连接，销轴安装在叉型件上，轴承套在销轴上，轴承座与上圆板连接，上圆板通过多根螺杆与下圆板连接，弹夹安装在下圆板上；转动惯量测试架能够以销轴为中心摆动。

2.根据权利要求1所述的一种单摆式导弹模型转动惯量测量机构得出的一种单摆式导弹模型转动惯量测量方法，特征在于，方法如下：首先利用该测量机构测量转动惯量测试架和安装有导弹模型时的转动惯量测试架的摆动周期，然后运用掉线法测量转动惯量测试架和安装有导弹模型时的转动惯量测试架的质心，再利用转动惯量与摆动周期之间的数学原理公式，即能够计算出非规则导弹模型的真实转动惯量。

3.根据权利要求2所述的一种单摆式导弹模型转动惯量测量方法，特征在于：转动惯量测试架摆动角度不大于5°，利用周期测量装置，记录N个摆动周期所用时间T，得到摆动周期为T/N；

再利用转动惯量与摆动周期之间的数学原理公式，求得导弹模型的转动惯量，其详细公式为：

首先测量“转动惯量测试架”和“导弹模型”总的转动惯量记为I1，

$I_1=\frac{(m_1+m_0){\mathrm{gL}}_1}{4{\mathrm{\π}}^2}{T_1}^2$

然后测量单独“转动惯量测试架”总的转动惯量记为I2，公式如下：

$I_2=\frac{m_{1}gR}{4{\mathrm{\π}}^2}{T_2}^2$

导弹绕转轴的转动惯量为：

I₀＝I₁-I₂

由平行轴定理得导弹绕质心的转动惯量为：

I＝I₀-m₀d²

上述公式中符号说明：m₁为转动惯量测试架质量，m₀为导弹质量，L₁“转动惯量测试架”和“导弹”整体质心到转轴的距离，R为“转动惯量测试架”质心到转轴距离，d为导弹质心到转轴的距离。