技术特征：
技术总结
本发明说明一种方法，该方法用于装备有周围环境传感装置的车辆来产生代表至少一个被车辆待行驶路段的能行驶性的评价信号(603a)，其中，该评价信号(603a)根据通过周围环境传感装置检测到的周围环境数据(601a)来求得，其特征为：所述评价信号(603a)还根据代表至少一个路段的地形的地势高度地图的至少一个周围环境信息(602a)和/或根据所述车辆的代表俯仰角和/或侧倾角的至少一个运动值(622a)来求得。
技术研发人员：A·法伊尔阿本德;A·汤普森;C·施罗德;D·毛赫尔;O·平克
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.07.14