1.一种RTK差分数据传输方法,其特征在于,所述方法包括:
获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包;
判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整;
当存在完整的数据包时,解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。
2.根据权利要求1所述的RTK差分数据传输方法,其特征在于,所述当存在完整的数据包时,解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤,包括:
当通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包均不完整时,则根据所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和所述通过电台通信设备所接收的数据包拼凑出完整的数据包后,解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。
3.根据权利要求1所述的RTK差分数据传输方法,其特征在于,所述当存在完整的数据包时,解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤,包括:
当通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包均完整时,则解析通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中先达到的数据包以获得RTK差分数据。
4.根据权利要求1所述的RTK差分数据传输方法,其特征在于,所述当存在完整的数据包时,解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤,包括:
当通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中只有一者接收的是完整的数据包,则解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。
5.根据权利要求1至4任一项所述的RTK差分数据传输方法,其特征在于,所述数据包包括包头、数据内容以及校验码;
所述判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整的步骤,包括:
根据所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包中的包头和数据内容计算第一校验信息;
根据所述通过电台通信设备所接收的数据包中的包头和数据内容计算第二校验信息;
如果第一校验信息和所述校验码相同,则所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包是完整的数据包;
如果第一校验信息和所述校验码不相同,则所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包不是完整的数据包;
如果第二校验信息和所述校验码相同,则所述通过电台通信设备接收数据包是完整的数据包;
如果第二校验信息和所述校验码不相同,则所述通过电台通信设备接收数据包不是完整的数据包。
6.根据权利1至4任一项所述的RTK差分数据传输方法,其特征在于,所述解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤,包括:
校验该完整的数据包;
当该完整的数据包校验成功后,解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。
7.根据权利要求6所述的RTK差分数据传输方法,其特征在于,所述数据包包括包头、数据内容以及校验码;
所述校验该完整的数据包的步骤,包括:
获取该完整的数据包的包头和数据内容;
根据所获取的包头和数据内容计算第三校验信息;
如果第三校验信息和所述校验码相同,则该完整的数据包校验成功。
8.一种RTK差分数据传输装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包;
处理模块,用于判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整;
解析模块,用于在存在完整的数据包时,解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。
9.根据权利要求8所述的RTK差分数据传输装置,其特征在于,所述解析模块包括:
整合单元,用于在通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包均不完整时,根据所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和所述通过电台通信设备所接收的数据包拼凑出完整的数据包;
解析单元,用于解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。
10.一种接收机,其特征在于,所述接收机包括蜂窝移动通信设备和电台通信设备,所述蜂窝移动通信设备和所述电台通信设备均用于发送或接收RTK差分数据。