用于确定车辆位置的系统和方法与流程

文档序号:12655095阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一用于确定车辆位置的系统,其特征在于,包括:

一数据管理中心,其中所述数据管理中心提供一第一定位数据和一第二定位数据,所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置,所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置;和

一处理器,其中所述处理器被可通信地连接于所述数据管理中心,并且所述处理器被配置为:

通过比较所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置,以得到一比较结果;和

基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述数据管理中心包括一第一获取装置、一接收模块以及一存储器,所述接收模块分别被可通信地连接于所述第一获取装置和所述存储器,其中所述第一获取装置被用于获取所述第一定位数据,所述接收模块接收所述第一定位数据并且将所述第一定位数据存储至所述存储器。

3.根据权利要求2所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述第一获取装置是一陀螺仪。

4.根据权利要求2所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述第一获取装置包含一陀螺仪。

5.根据权利要求2所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述数据管理中心进一步包括一分析模块和被可通信地连接于所述分析模块的一数据生成模块,所述分析模块被可通信地连接于所述接收模块,所述数据生成模块被可通信地连接于所述存储器,其中所述第一获取装置被用于拍摄于所述车辆相关联的影像,所述接收模块接收所述影像,所述分析模块分析所述影像以得到所述影像中包含一特定特征,所述数据生成模块基于所述特定特征生成所述第一定位数据并且将所述第一定位数据存储至所述存储器。

6.根据权利要求5所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述第一获取装置是一摄像装置。

7.根据权利要求5所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述第一获取装置包含一摄像装置。

8.根据权利要求5所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述第一获取装置是一行车记录仪。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8中任一所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述数据管理中心进一步包括一第二获取装置,所述第二获取装置被可通信地连接于所述接收模块,其中所述第二获取装置被用于获取所述第二定位数据并且将所述第二定位数据存储至所述存储器。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8中任一所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述处理器进一步包括一比较模块和被可通信地连接于所述比较模块的一定位模块,所述比较模块被可通信地连接于所述存储器,其中所述比较模块从所述存储器中分别读取所述第一定位数据和所述第二定位数据并且比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置,以得到所述比较结果,所述定位模块基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

11.根据权利要求9所述的用于确定车辆位置的系统,其中所述处理器进一步包括一比较模块和被可通信地连接于所述比较模块的一定位模块,所述比较模块被可通信地连接于所述存储器,其中所述比较模块从所述存储器中分别读取所述第一定位数据和所述第二定位数据并且比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置,以得到所述比较结果,所述定位模块基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

12.一用于确定车辆位置的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

(a)分别提供与所述车辆相关联的所述第一定位数据和所述第二定位数据,其中所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置,所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置;

(b)比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置,以得到一比较结果;以及

(c)基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

13.根据权利要求12所述的方法,其中在所述步骤(a)中,由被设置于所述车辆或者位于所述车辆内部的一陀螺仪获取用于描述所述车辆的高度位置的所述第一定位数据。

14.根据权利要求12所述的方法,其中在所述步骤(a)中进一步包括步骤:

(a.1)由一摄像装置拍摄所述车辆所处环境的影像;

(a.2)分析所述影像以获取所述影像中包含的一特定特征;以及

(a.3)基于所述特定特征生成用于描述所述车辆的高度位置的所述第一定位数据。

15.根据权利要求14所述的方法,其中在上述方法中,所述摄像装置被设置于所述车辆。

16.根据权利要求14所述的方法,其中在上述方法中,所述特定特征基于分道线和路标中的至少一个。

17.根据权利要求12、13、14、15或16中任一所述的方法,其中在所述步骤(a)中,由被设置于所述车辆或者位于所述车辆内部的一GPS模块获取用于描述所述车辆的水平位置和高度位置的所述第二定位数据。

18.根据权利要求12、13、14、15或16中任一所述的方法,其中在所述步骤(c)中进一步包括步骤:

(c.1)由一比较模块通过比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的高度位置,以得到一比较结果;和

(c.2)由一定位模块基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

19.根据权利要求17所述的方法,其中在所述步骤(c)中进一步包括步骤:

(c.1)由一比较模块通过比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的高度位置,以得到一比较结果;和

(c.2)由一定位模块基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

20.根据权利要求19所述的方法,其中在上述方法中,当所述比较结果表明所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置与所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置存在差别时,以所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置为实际高度位置,以所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置为实际水平位置,以确定所述车辆的位置,当所述比较结果表明所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置与所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置一致时,以所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置为实际高度位置,以所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置为实际水平位置,以确定所述车辆的位置。

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