1.一种检测轮速传感器气隙的方法,其特征在于,包括:
预先进行轮速传感器气隙标识位标定,标定过程包括:
提供齿圈和霍尔传感器,齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部;
霍尔传感器上电后,调整齿圈和霍尔传感器之间的距离,使得霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号;
增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值,使得高电平和低电平之间的差值变大,且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号,其中,相邻的两个高电平之间存在数个中电平,在调试出中电平之后,调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大,调整后的齿部的形状为:顺时针方向的表面形状为凹面,逆时针方向的表面形状为平面;
从数个中电平的位置处选取一个与轮速传感器气隙大小具有一致性的中电平位置作为轮速传感器气隙标识位,轮速传感器气隙为齿圈与霍尔传感器之间气隙;
在轮速传感器工作过程中,根据轮速传感器气隙标识位的电平的高低检测轮速传感器气隙大小是否超过设定阈值;
所述从数个中电平的位置处选取一个与轮速传感器气隙大小具有一致性的中电平位置作为轮速传感器气隙标识位包括:
确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数;
设定通信协议,每一个中电平位置的电平对应通信协议中的一个字节,每个字节表示该电平位置的电平的高低,其中,中电平对应1,低电平对应0;
转动齿圈,比对传感器输出的信号中各字节和轮速传感器气隙大小是否超过设定阈值;
如果某个中电平位置对应字节在轮速传感器气隙大小超过设定阈值时为0,并且该字节在轮速传感器气隙大小未超过设定阈值时为1,则该字节可作为轮速传感器气隙标识位;
从可作为轮速传感器气隙标识位的字节中选取一个作为轮速传感器气隙标识位。
2.一种检测轮速传感器气隙的系统,其特征在于,包括:
齿圈(1)、霍尔传感器(2)、电容(3)、电阻(4)、电子控制单元(5)、和调节电阻(6),霍尔传感器(2)的探头的径向延长线穿过齿圈(1)的圆心、且与齿圈(1)位于同一平面,霍尔传感器(2)的电源端和输出端之间并联一电容(3),霍尔传感器(2)的输出端还分别接地和与电子控制单元(5)相连,电阻(4)串联在霍尔传感器(2)的输出端与接地之间,所述齿圈(1)包括:圈体和均匀分布在圈体上的齿部,所述齿部的形状为:顺时针方向的表面形状为凹面,逆时针方向的表面形状为平面;
调节电阻(6),串联在霍尔传感器(2)的输出端与接地之间,用于增加霍尔传感器(2)输出端与接地之间的电阻值,使得高电平和低电平之间的差值变大,且使得霍尔传感器(2)在齿圈(1)转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号,电容(3)起滤波作用,其中,相邻的两个高电平之间存在数个中电平;
电子控制单元(5)从接收的方波信号的数个中电平对应的位置,选取一个与轮速传感器气隙大小具有一致性的中电平位置作为轮速传感器气隙标识位,然后根据轮速传感器气隙标识位的电平的高低检测轮速传感器气隙大小是否超过设定阈值,其中,轮速传感器气隙为齿圈(1)与霍尔传感器(2)之间气隙;
所述电子控制单元(5)具体用于:
在通信协议的设定过程中:确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数;为每一个中电平位置设置一个字节,每个字节表示该电平位置的电平的高低,其中,中电平对应1,低电平对应0;在齿圈(1)转动时,比对霍尔传感器(2)输出的信号中各字节和轮速传感器气隙大小是否超过设定阈值的一致性,确定轮速传感器气隙标识位;其中,轮速传感器气隙标识位至少满足以下条件:字节在轮速传感器气隙大小超过设定阈值时为0,并且在轮速传感器气隙大小未超过设定阈值时为1;
在检测轮速传感器气隙的过程中:电子控制单元(5)根据轮速传感器气隙标识位的值检测轮速传感器气隙,其中,轮速传感器气隙标识位为0时,轮速传感器气隙大小异常;轮速传感器气隙标识位为1时,轮速传感器气隙大小正常。