技术总结
本发明提出的一种基于图形识别的工业自控定位系统及其定位方法，涉及自动化控制技术领域技术领域，包括控制单元、图像采集装置、运动机构、装载台和待载台，所述待载台上设置有定位组件或特征定位标识，所述定位组件包括至少一个定位点，所述图像采集装置用于采集所述待载台的图像，并将图像传输至所述控制单元，所述控制单元计算所述定位点或特征定位标识图形的几何中心坐标，指示所述运动机构驱动所述装载台到达目标对应的坐标位置实现精确装载。本发明的定位系统及其定位方法，通过图像采集装置获取带有定位点的待载台位置，通过控制单元获取具体位置坐标，进而控制运动机构驱动装载台到达目标位置，实现精确定位。
技术研发人员：陈志雄
受保护的技术使用者：陈志雄
文档号码：201611182669
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.31