本发明涉及开关磁阻电机，特别是指一种开关磁阻电机相序确定的方法。
背景技术：
开关磁阻电机的定子和转子都是由矽钢片叠压而成，定子极上嵌有集中绕组。开关磁阻电机根据不同的需求，可以设计成不同的绕组相数、不同的定转子极槽配合，比如三相6/4或者三相12/8、四相8/6或者16/12。
开关磁阻电机每一相磁路的磁阻随定转子的相对角位置而变，为使其正常工作，必须在转子转到适当位置时开通或者关断相应的相绕组的电流，保证各相的电流与相应的转子角位置同步，并且在转子转动过程中始终正确切换各相绕组。开关磁阻电机的各相绕组通过引线接至接线盒或引出电机外部，对引线辩识所属相的过程称为绕组的定相。为了有效的控制开关磁阻电机，必须知道电机绕组的相序。由于开关磁阻电机的特点，通常以某一相作为基准相，然后确定余下的相序。
开关磁阻绕组的接法，有每相单独引出、也有每相绕组首尾相连、多相绕组有公共点等接法。对新制造的、拆卸返修过的、绕组出线标记不清的电机必须经过绕组定相才能正常使用。
现有技术方案：通常的开关磁阻电机定相的方法和步骤：
1.确定电机正向/反向（从轴伸端看，转子顺时针为正向）转动的相序，比如四相电机按照A、B、C、D通电为正转。
2. 根据电机的槽配合结构，计算电机的步距（即电机相临相单独通电时转子两个稳定位置间的角度差）。
3.先确定基准相，比如选取任意一相作为基准相A相，单独给A相通电，转子转到稳定位置后，记录该位置。
4.然后确定相邻相。给A相断电，选择剩余的任意一相通电，如果转子正向转动一个步距，该相为B相。如果转子不是正向转矩一个步距，说明该通电相不是B相；这时必须重复第3步，然后再变换其他相通电，直到确定出B相。
5.继续确定B相的相邻相C相，直至完成所有绕组的相序。
这种方案，必须能够单独给单相绕组通电；如果绕组引线接至接线盒，需要在接线盒内设计公共点接线端子，用以电镀给单相绕组通电，这样增加制作成本。对于多相绕组有公共点等接法，为了简化电机制作工艺、简化接线盒，没有引出公共点，这种情况下，都不能采用单相通电的技术方案。如果采用直接引出线的方式，则无法引出公共点，就无法直接采用单相通电的方案进行定相。尤其对于拆卸返修的、绕组出线标记不清的电机，无法采用单相通电的方案进行定相。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种开关磁阻电机相序确定的方法，解决采用单相通电带来的无法定相的难题。
本发明采用的技术方案是：
一种开关磁阻电机相序确定的方法，其中，开关磁阻电机为A、B、C、D四相，公共点M不单独引出，包括以下步骤（1）任选一相定义为A相；（2）任意另选Ａ相以外的两相并假定代号为X、Y，先对AX两相进行通电，记录转子稳定后的位置；再按照AY、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（3）最后一相标记为Z，先对AX进行通电，记录稳定后的位置；再按照AZ、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（4）若AX/AY组合位置变化是AX/AZ组合的2倍，则Z为C相，若变化相同，则X为C相；（5）根据A相与其余两相转子的转向确定B/D顺序。
所述步骤（2）和（3）中所记录的转子位置以步距来计算。
优选的，所述步距设为90°电角度，根据电机的槽配合结构，计算电机的机械步距。
所述步骤（5）确定B/D顺序时采用励磁顺序与转子转向相反的方法。
假定步骤（4）中确定Z为C相，按X→C→Y→A→X通电顺序通电，若电机正转，则X为B，Y为D；反之，电机反转，X为D，Y为B。
本发明的有益效果：（1）针对绕组公共点没有单独引出的开关磁阻电机，无法采用单相通电进行定相；（2）提出采用两相通电进行定相的方案，解决没有公共点引出的定相问题。（3）方便电机在制作、返修、相序标识不清情况下的定相。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明所应用的四相开关磁阻电机拓扑图。
具体实施方式
参阅图1所示，为本发明所需要确定相序的开关磁阻电机，主要有A、B、C、D等四相，以及四个主开关器件、四个续流二极管，A、B、C、D等四相有公共点M，电机假定是4相8/6结构，绕组的公共点M不单独引出。
一种开关磁阻电机相序确定的方法，其中，开关磁阻电机为A、B、C、D四相，公共点M不单独引出，包括以下步骤（1）任选一相定义为A相；（2）任意另选Ａ相以外的两相并假定代号为X、Y，先对AX两相进行通电，记录转子稳定后的位置；再按照AY、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（3）最后一相标记为Z，先对AX进行通电，记录稳定后的位置；再按照AZ、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（4）若AX/AY组合位置变化是AX/AZ组合的2倍，则Z为C相，若变化相同，则X为C相；（5）根据A相与其余两相转子的转向确定B/D顺序。
在上述方案的基础上进一步完善，所述步骤（2）和（3）中所记录的转子位置以步距来计算，优选的，所述步距设为15°。
此外，所述步骤（5）确定B/D顺序时采用励磁顺序与转子转向相反的方法，假定步骤（4）中确定Z为C相，按X→C→Y→A→X通电顺序通电，若电机正转，则X为B，Y为D；反之，电机反转，X为D，Y为B。
可以看出，由于不采用单相通电技术，公共点M可以不单独引出，简化了电机制作工艺，降低电机定相的时间和人力成本。对于电机相数大于3相的开关磁阻电机，都可以采用，比如6相，皆可依据本发明的发明构思，采用两相供电，再根据转子位置的变化大小来逐相确定。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述特定实施方式，只要以基本相同思想、手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。