基于计算关联成像的多物体同时成像及加密方法与流程

本发明涉及计算关联成像领域，具体是一种基于单次测量实现多个物体的同时成像方法，并能够对多物体信息进行加密。

背景技术：

关联成像又称为“鬼成像”、量子成像等，其广泛应用于遥感、生物医学以及国防等领域，近些年来获得了很多科研学者的关注与研究。计算关联成像与传统关联成像的不同点在于，使用计算机预置随机散斑来替代传统关联成像中的参考臂(即由面阵探测器获取相关光强分布信息)，通过计算机预置的散斑信息与单像素探测器采集的光强信息进行关联运算来获取目标物体的像。传统关联成像系统在对多个物体进行成像时，基本上采用对多物体依次进行照明探测的方式来进行成像。本发明提出了一种基于计算关联成像的多物体同时成像及加密方法，不需要对每个物体进行单独测量，只进行一次测量探测就可以实现对多物体的同时成像，并且该方法还具备信息加密的能力。

技术实现要素：

本发明针对计算关联成像系统，提供一种采用单次测量实现多物体同时成像的方法，以克服目前需要单独对每个物体进行测量成像的不足，提高计算关联成像系统的效率，方法同时具备对多物体信息进行加密的能力。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

基于计算关联成像的多物体同时成像及加密方法，其特征在于：采用成像系统预制产生多个随机编码矩阵，对多个随机编码矩阵进行稀疏采样产生多物体的照明散斑矩阵，并加载到光调制系统中，利用计算机把产生的照明散斑矩阵加载到光调制系统中，在照明散斑的每个分区内依次摆放物体，利用产生的系列照明散斑经投影透镜后对多物体进行同时照明，并采用单像素探测器探测采集相应的强度信息，结合已知的照明散斑信息进行关联运算或者相关求解算法获取多物体混合信息；利用编码矩阵和获取的多物体混合信息进行点乘运算得多个不同物体的稀疏采样信息，通过稀疏信息复原算法获取多个物体的完整图像信息。

基于计算关联成像的多物体同时成像及加密方法，其主要步骤为：

1)通过预制产生多个随机编码矩阵，表示为具有0,1的矩阵A_i。多个随机编码矩阵具有如下性质：

和

其中，上式中字母下标表示对应不同物体的编码矩阵，I表示全1的矩阵，之后固定多个编码矩阵信息；

2)利用多个编码矩阵进行稀疏采样产生多物体的照明散斑矩阵，并加载到光调制系统中。假设第k个稀疏采样矩阵B_k大小为N×N，利用稀疏采样矩阵分别与编码矩阵进行点乘获得不同物体的照明散斑矩阵，得到多个物体的同时照明散斑矩阵C_k表示为：

照明散斑矩阵C_k按照所需成像物体依次按列排列，其大小为N×iN，保证其大小要小于等于光调制器所能允许加载的最大矩阵大小。照明散斑中每N×N区域对应一个物体，因此照明散斑可以实现对i个物体同时进行照明。利用计算机把产生的照明散斑矩阵加载到光调制系统中。在照明散斑的每个分区内依次摆放物体，利用产生的系列照明散斑对多物体进行同时照明。

3)多个物体的反射或透射光的经聚焦透镜，汇聚到单像素探测器上，单像素探测器输出的电信号经数据采集系统进行模拟-数字转换。假设第k次利用照明散斑Ck对多物体进行照明，多个物体的反射或透射信号的采集过程可以用如下数学形式表达：

S_k＝∑(A₁B_kT₁+A₂B_kT₂+...+A_iB_kT_i)＝B_kT, (3)

其中，Sk表示在照明散斑Ck作用下探测器探测到的多个物体反射或者透射光强度信息，T₁,T₂,...T_i表示多个不同的物体信息，上式中忽略了系统常数。其中，T＝A₁T₁+A₂T₂+...+A_iT_i表示多个物体在不同编码矩阵采样下的混合形式，其大小为N×N。利用产生的系列照明散斑对多物体进行照明，并探测采集相应的强度信息，结合已知的照明散斑信息进行关联运算或者相关求解算法获取物体信息T。关联成像系统使用无分辨探测器对多物体信息进行探测，这些信号是混合在一起的，不像利用具有分辨率的面阵探测器能够直接进行多物体成像获取，因此为了获取准确完整的多物体信息，需要对物体信息T进行进一步处理；

4)利用上述步骤获取的物体信息T进行运算得到不同编码矩阵采样下的多物体信息混合形式。利用编码矩阵A₁,A₂,...A_i对T进行点乘运算可得：

对上式进一步进行简化为

Y₁＝A₁T₁

Y₂＝A₂T₂

…

Y_i＝A_iT_i

(5)

其中，Y₁＝A₁T,Y₂＝A₂T,Y_i＝A_iT为已知量，A₁、A₂……A_i为已知量，T₁,T₂,...T_i为未知的表征多物体的完整准确信息。

5)最后，利用已知量并采用压缩感知稀疏信息复原算法对等式(5)进行求解，就可以获取多个物体的完整信息。本方法只需要对多个物体进行单次测量就完成了对多个物体成像，不同于传统的关联成像系统需要依次对每个物体进行单独测量来获取多个物体信息，可以有效提高关联成像系统的成像效率。

基于计算关联成像的多物体同时成像及加密方法，其特征为：在对多物体进行加密时，对编码矩阵A进行加密传输，而探测强度S和采样矩阵B可以进行无加密传递或加密传递。当窃听者不能准确获取编码矩阵A时，就不能准确获取多物体信息。单像素探测器对多个物体反射或者透射光信息同时进行探测。

本发明与现有技术相比优点如下：

1、效率高：当传统方法对多个物体进行单次成像时，在同等图像分辨率的情况下，散斑数据量将会增大i倍，系统成像速率将会变慢。本方法在不降低图像分辨率的和不增加数据量的情况，只需要进行一次测量即可实现对多物体的成像，成像效率得到显著提升；

2、具备高效加密能力，本方法采用编码矩阵对多个物体信息进行了编码，因此相较于传统关联成像系统采用散斑或/和探测强度作为密钥，本方法提供了第三个密钥-编码散斑，因此可以提高计算关联成像系统的加密性能。

显然，本领域的技术人员可以通过对本发明所涉及的方法进行改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，如果这些修改和变动属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些修改和变型在内。

附图说明

图1为本发明的成像系统示意图，其中四个物体A，B，C和D依次并排放置。

图2为本发明成像结果示意图，其中，第一行表示复原的多物体信息混合形式，第二行表示进行公式(4)运算后得到的多物体编码采样信息，第三行表示进行压缩感知复原得到的完整多物体信息。

图3为本发明编码矩阵作为密钥的情况下的成像结果示意图，其中，在窃听者获取百分之五十的编码矩阵信息下的复原结果，从结果中可以看出本方法具有高效的信息加密能力。

具体实施方式

如图1所示，基于计算关联成像的多物体同时成像及加密方法，其系统包括光源LS、扩束镜BE、光调制系统DMD、投影透镜PL、汇聚透镜CL、单像素探测器SP以及数据采集系统DA和计算机系统CP；

光源LS发光，经扩束镜BE后照射到光调制系统DMD上产生照明散斑，经投影透镜PL后对多物体进行照射，多个物体并排放置，多物体反射或透射光经汇聚透镜CL汇聚到单像素探测器SP上，然后经数据采集和计算机系统对数据保存和处理。其方法的主要步骤为：

1)通过预制产生多个随机编码矩阵，表示为具有0,1的矩阵A_i。多个随机编码矩阵具有如下性质：

和

其中，上式中字母下标表示对应不同物体的编码矩阵，I表示全1的矩阵，之后固定多个编码矩阵信息；

2)利用多个编码矩阵进行稀疏采样产生多物体的照明散斑矩阵，并加载到光调制系统中。假设第k个稀疏采样矩阵B_k大小为N×N，利用稀疏采样矩阵分别与编码矩阵进行点乘获得不同物体的照明散斑矩阵，得到多个物体的同时照明散斑矩阵C_k表示为：

照明散斑矩阵Ck按照所需成像物体依次按列排列，其大小为N×iN，保证其大小要小于等于光调制器所能允许加载的最大矩阵大小。照明散斑中每N×N区域对应一个物体，因此照明散斑可以实现对i个物体同时进行照明。利用计算机把产生的照明散斑矩阵加载到光调制系统中。在照明散斑的每个分区内依次摆放物体，利用产生的系列照明散斑对多物体进行同时照明。

3)多个物体的反射或透射光的经聚焦透镜，汇聚到单像素探测器上，单像素探测器输出的电信号经数据采集系统进行模拟-数字转换。假设第k次利用照明散斑Ck对多物体进行照明，多个物体的反射或透射信号的采集过程可以用如下数学形式表达：

S_k＝∑(A₁B_kT₁+A₂B_kT₂+...+A_iB_kT_i)＝B_kT, (3)

其中，Sk表示在照明散斑Ck作用下探测器探测到的多个物体反射或者透射光强度信息，T₁,T₂,...T_i表示多个不同的物体信息，上式中忽略了系统常数。其中，T＝A₁T₁+A₂T₂+...+A_iT_i表示多个物体在不同编码矩阵采样下的混合形式，其大小为N×N。利用产生的系列照明散斑对多物体进行照明，并探测采集相应的强度信息，结合已知的照明散斑信息进行关联运算或者相关求解算法获取物体信息T。关联成像系统使用无分辨探测器对多物体信息进行探测，这些信号是混合在一起的，不像利用具有分辨率的面阵探测器能够直接进行多物体成像获取，因此为了获取准确完整的多物体信息，需要对物体信息T进行进一步处理；

4)利用上述步骤获取的物体信息T进行运算得到不同编码矩阵采样下的多物体信息混合形式。利用编码矩阵A₁,A₂,...A_i对T进行点乘运算可得：

对上式进一步进行简化为

Y₁＝A₁T₁

Y₂＝A₂T₂

…

Y_i＝A_iT_i

(5)

其中，Y₁＝A₁T,Y₂＝A₂T,Y_i＝A_iT为已知量，A₁、A₂……A_i为已知量，T₁,T₂,...T_i为未知的表征多物体的完整准确信息。

5)最后，利用已知量并采用压缩感知稀疏信息复原算法对等式(5)进行求解，就可以获取多个物体的完整信息。本方法只需要对多个物体进行单次测量就完成了对多个物体成像，不同于传统的关联成像系统需要依次对每个物体进行单独测量来获取多个物体信息，可以有效提高关联成像系统的成像效率。

基于计算关联成像的多物体同时成像及加密方法，其特征为：在对多物体进行加密时，对编码矩阵A进行加密传输，而探测强度S和采样矩阵B可以进行无加密传递或加密传递。当窃听者不能准确获取编码矩阵A时，就不能准确获取多物体信息。