一种倒车雷达二向实测系统的制作方法

本发明涉及一种倒车雷达二向实测系统。

背景技术：

近十年以来，我国每年车辆平均增长超过 1500万辆，而汽车保有量更是达到了1.54亿辆。十年前，汽车占所有车辆的比例为 33.3%，如今这个数字已经增长到了58.5%。群众的出行方式也从机动小型化转变为机动大型化、从摩托车出行转变为汽车出行，交通出行结构发生了根本性变化。随着汽车数量的增加汽车倒车碰撞事故的发生量也随之增加，其中有一部分事故是汽车在倒车过程中碰到了悬在空中的物体，例如，汽车在倒车过程中撞到车库的卷帘门。现有的倒车雷达大多数只能探测到放置的地面并有一定高度的物体，对于悬在空中的物体不能探测到。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种倒车雷达二向实测系统，该系统可以探测汽车后方水平和竖直两个方向上的障碍物，防止在倒车过程中撞到放置在地面和悬在空中的物体。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种倒车雷达二向实测系统，包括二向雷达探头、普通雷达探头、信号采集处理器、显示器、报警器、微程序控制器，二向雷达探头和普通雷达探头的外部均设有安装外壳，安装外壳上有垂直方向上的定位装置和水平方向上的定位装置，二向雷达探头其内部安装有两个测距传感器，两个测距传感器分别测水平和斜向上两个方向的障碍物，测水平方向障碍物的测距传感器水平设置，测斜向上障碍物的测距传感器与测水平方向障碍物的测距传感器之间呈20-45°，信号采集处理器有多路传感器接口，每个接口通用于普通雷达探头和二向雷达探头，微程序控制器内有多个通信端口、高速的信号处理器和混合信号处理器，二向雷达探头和普通雷达探头通过数据线连接到信号采集处理器，信号采集处理器根据采集到的信号计算出障碍物的方位和距离并显示在显示器上，如果障碍物的在警戒范围内，信号采集处理器就会控制所述警报器发出警报。

本发明的进一步改进在于：二向雷达探头与普通雷达探头组合使用，二向雷达探头与普通雷达探头的个数均为两个到六个。

本发明的进一步改进在于：测距传感器为超声波测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器或微米波测距传感器。

本发明的进一步改进在于：显示器采用LCD液晶显示器，显示器用来显示倒车雷达所探测到障碍物的距离和方位。

本发明的进一步改进在于：报警器是用来在倒车过程中汽车接近障碍物时发出的警报。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明中每个二向雷达探头里都有两个传感器，这两个传感器呈一定夹角固定在雷达探头里，当雷达探头按要求定位安装在保险杆面上后，本发明可以实现探测汽车后方和后上方的障碍物，防止在倒车过程中撞到放置在地面和悬在空中的物体。

附图说明：

图1是本发明的使用状态示意图；

图2是本发明的使用状态示意图；

图3为二向雷达探头的结构示意图；

图中标号：1－二向雷达探头；2－普通雷达探头；3－汽车；4－悬在空中的障碍物；5－放置在地面上的障碍物；1-1－测水平方向障碍物的测距传感器；1-2－测斜向上障碍物的测距传感器；1-3-安装外壳。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3示出了本发明一种倒车雷达二向实测系统的一种实施方式，括二向雷达探头、普通雷达探头、信号采集处理器、显示器、报警器、微程序控制器，二向雷达探头和普通雷达探头的外部均设有安装外壳，安装外壳上有垂直方向上的定位装置和水平方向上的定位装置，二向雷达探头其内部安装有两个测距传感器，两个测距传感器分别测水平和斜向上两个方向的障碍物，测水平方向障碍物的测距传感器水平设置，测斜向上障碍物的测距传感器与测水平方向障碍物的测距传感器之间呈20-45°，信号采集处理器有多路传感器接口，每个接口通用于普通雷达探头和二向雷达探头，微程序控制器内有多个通信端口、高速的信号处理器和混合信号处理器。二向雷达探头与普通雷达探头组合使用，二向雷达探头与普通雷达探头的个数均为两个到六个。测距传感器为超声波测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器或微米波测距传感器。显示器采用LCD液晶显示器，显示器用来显示倒车雷达所探测到障碍物的距离和方位。报警器是用来在倒车过程中汽车接近障碍物时发出的警报。

所述的倒车雷达二向实测系统的探测区域为图1中的Ⅰ区域和Ⅱ区域，该系统在水平方向上测得障碍物的距离为x,在斜向上的方向测得障碍物的距离为y₁，微程序控制器根据测得的数据y₁和已知的红外测距传感器与水平面的夹角α，通过公式y₂=y₁*sinα计算出障碍物与雷达探头在竖直方向上的距离y₂ ，通过对比y₂与已知的雷达探头与车顶的竖直距离y₃来判断倒车雷达二向实测系统是否向驾驶员发出警告。

图2为本发明在汽车后保险杆面上布置实例的一种，其中二向雷达探头有三个，普通雷达探头有两个。这五个雷达探头通过数据线连接到信号采集处理器，信号采集处理器根据采集到的信号计算出障碍物的方位和距离并显示在显示器上，如果障碍物的在警戒范围内，信号采集处理器就会控制警报器发出警报。

如图3所示1-2为红外测距传感器，该测距传感器可以测量在其发散角内的障碍物的距离，选用的红外测距传感器的发散角约为15°，此测距传感器用于测量汽车后上方的障碍物。1-1为超声波测距传感器，其在竖直方向上的发散角为60°，此测距传感器用于测量汽车后方地面上的物体。红外测距传感器固定安装在二向雷达探头内，且红外测距传感器的轴线与超声波测距传感器的轴线之间夹角为35°。这两个相交的轴线形成一个平面，该平面与二向雷达探头上的水平标线垂直。安装二向雷达探头时，该二向雷达探头上的水平标线必须调平。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。