1.一种水质检测的四轴无人机,包括无人机本体,其特征在于:所述无人机本体包括无人机主体、与所述无人机主体连接的机臂,所述机臂上设置有旋转电机,所述旋转电机驱动连接有螺旋桨;还包括控制装置,所述控制装置包括CPU主芯片,以及与所述CPU主芯片连接的功率模块、电磁阀控制模块、水泵、测距传感器以及电源,所述电机分别连接所述CPU主芯片和电源;还包括储水盒,所述储水盒分成至少2个储水层,每一储水层连接有一根连接管,所述连接管连接所述水泵,所述水泵与每一连接管之间设置有电磁阀,所述电磁阀控制模块连接所述电磁阀,所述功率模块连接每一电机。
2.根据权利要求1所述的一种水质检测的四轴无人机,其特征在于:所述储水盒设置在所述无人机主体中央的底部。
3.根据权利要求1所述的一种水质检测的四轴无人机,其特征在于:所述机臂为弧形设置。
4.根据权利要求1所述的一种水质检测的四轴无人机,其特征在于:所述螺旋桨为双叶螺旋桨。
5.根据权利要求1所述的一种水质检测的四轴无人机,其特征在于:所述无人机主体包括底座,所述控制装置设置在所述底座内。
6.根据权利要求5所述的一种水质检测的四轴无人机,其特征在于:所述底座为泡沫材料。
7.根据权利要求6所述的一种水质检测的四轴无人机,其特征在于:所述电源包括太阳能电池板和锂电池,所述太阳能电池板设置在所述底座的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种水质检测的四轴无人机,其特征在于:所述储水层为6个。