技术总结
本发明提供一种水质检测的四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体、与所述无人机主体连接的机臂，所述机臂上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动连接有螺旋桨；还包括控制装置，所述控制装置包括CPU主芯片，以及与所述CPU主芯片连接的功率模块、电磁阀控制模块、水泵、测距传感器以及电源，所述电机分别连接所述CPU主芯片和电源；还包括储水盒，所述储水盒分成至少2个储水层，每一储水层连接有一根连接管，所述连接管连接所述水泵，所述水泵与每一连接管之间设置有电磁阀，所述电磁阀控制模块连接所述电磁阀；所述功率模块连接每一电机。该无人机可以实现精确位置下采集水质数据，同时在采样后也能保障重心的稳定，结构简单。
技术研发人员：王鹏
受保护的技术使用者：东莞产权交易中心;王鹏
文档号码：201611227333
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.06.09