技术总结
本发明公开了一种基于迭代控制的瓶盖图像精确获取装置及方法，所述装置包括控制模块，图像获取模块，机械运动模块及工作台；所述控制模块包括控制单元和上位机，所述图像获取模块包括红外发射器，红外接收器，相机，光源；所述机械运动模块包括调速电机和调速器；所述工作台包括支撑平台，旋转平台，旋转轴承，支架，传送带。本发明方案利用图像处理技术，自动判别当前拍照中心与瓶盖的偏移误差，使用迭代控制方法，不断改变输入量，使得系统的实际输出跟踪理想的预期输出信号，克服了图像处理系统定位瓶盖中心时产生的不确定性干扰，实现高速运动中瓶盖图像的准确拍照获取。
技术研发人员：梁鹏;郝刚;林智勇
受保护的技术使用者：广东技术师范学院
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2018.06.29