一种应用于电路板检测机的稳定检测机构的制作方法

本发明涉及电路板检测技术领域，具体涉及一种应用于电路板检测机的稳定检测机构。

背景技术：

随着技术的不断发展，印刷电路板做得越来越细，从而线路也越来越密集，层数也越来越多。传统落后的技术中一般用人工肉眼对印刷电路板进行检测。而现有技术采用电路板检测机对印刷电路板进行检测，其原理是通过采集被测印刷电路板的图像信息与合格的电路板的图像信息进行对比，从而检测出被测印刷电路板是不是合格件，因此用电路板检测机来检测PCB板(即印刷电路板)远比人工测试更加成熟、准确和高效。

现有技术中，为了提高电路板的检测效率，一般用采用两组摄像检测装置去同时采集电路板的影像。两组摄像检测装置设置在机架上，一般为正对上下设置，分别为上摄像检测装置和下摄像检测装置。目前一般下摄像检测装置不动，而上摄像检测装置是沿着机架上下移动，目的是为了适应各种电路板的规格，由于电路板具有不同的规格所以其厚度也不一样，在摄像机对电路板准确对焦之后，这时上摄像检测装置的辊筒和机架上的辊筒夹紧所述电路板，电路板机就进入了拍照检测工序，摄像机就可以对电路板进行拍照。上摄像检测装置的辊筒和机架上的辊筒夹紧所述电路板是为了防止电路板在传动时移位，导致拍出的照片不符合规范，影响检测结果。

但是由于上摄像检测装置在移动过程中，摄像机是随其移动的，由于摄像机没有缓冲保护，很容易导致镜头晃动，导致摄像机对电路板对焦不准，影响拍照结果。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种应用于电路板检测机的稳定检测机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种应用于电路板检测机的稳定检测机构，包括安装机架、动力装置、传动机架和稳定检测装置；

所述安装机架设置于所述传动机架上方，所述传动机架为所述安装机架提供支承；

所述动力装置设置于所述安装机架上，所述动力装置带动所述稳定检测装置上下移动；

所述稳定检测装置包括相机安装板和缓冲导向组件；

所述相机安装板上设置有数组照相机；

所述动力装置与所述相机安装板连接，所述动力装置带动所述相机安装板移动，从而使得数组照相机能够上下移动；

所述缓冲导向组件的一端与所述安装机架连接，另一端与所述相机安装板连接，所述缓冲导向组件在所述相机安装板移动时起到缓冲和导向作用。

优选的，所述传动机架包括四根立柱；所述安装机架包括安装顶板和支撑梁；所述安装顶板设置于所述四根立柱上方；

所述安装顶板上设置有两根横向的支撑梁，所述安装顶板中部设置有方形镂空；所述动力装置设置于所述支撑梁上，其输出端穿过所述方形镂空与所述相机安装板连接。

优选的，所述缓冲导向组件包括数组弹簧和至少两组导向伸缩轴；

所述数组弹簧的一端设置于所述相机安装板的边角处，另一端设置于所述安装顶板上；

所述导向伸缩轴的一端设置于所述相机安装板上，另一端设置于所述安装顶板上，所述导向伸缩轴对称设置于所述相机安装板的两侧。

优选的，所述动力装置包括电机、电机悬挂座、动力转换组件和连接组件；

所述电机设置于所述电机悬挂座上，所述电机悬挂座设置于所述支撑梁上；所述动力转换组件的一端设置于所述电机悬挂座上并与电机的输出轴连接，所述动力转换组件的另一端设置于所述连接组件上，所述动力转换组件将所述电机的旋转运动转换为上下直线运动，并带动所述连接组件上下运动；

所述连接组件与所述相机安装板连接，所述连接组件的上下运动带动所述相机安装板的上下运动。

优选的，所述电机悬挂座由左悬挂板、右悬挂板和悬挂顶板组成，所述左悬挂板和右悬挂板分别对应设置于所述悬挂顶板的底面两端边缘处；所述左悬挂板设置有两个通孔，分别为左板前通孔和左板后通孔；所述右悬挂板也设置有两个通孔，分别为右板前通孔和右板后通孔；所述左板前通孔和右板前通孔的中心线处于同一直线上，所述左板后通孔和右板后通孔的中心线处于同一直线上；

所述两根支撑梁包括前支撑梁和后支撑梁，所述前支撑梁依次穿过左板前通孔和右板前通孔，所述后支撑梁依次穿过右板前通孔和右板后通孔上。

优选的，所述连接组件包括连接板和数组连接杆；

所述动力转换组件的另一端与所述连接板连接，所述连接杆的一端与所连接板连接，所述连接杆的另一端与所述相机安装板连接。

优选的，所述动力转换组件采取丝杆螺母结构；

丝杆与所述电机的输出轴连接，螺母座与所述连接板连接。

优选的，所述弹簧为拉伸弹簧，采用的材料为油淬火回火碳素弹簧钢丝。

本发明的有益效果：所述相机安装板在移动过程中，由于有了缓冲导向组件的缓冲和导向，就能够在上下移动过程中动作平稳，因为照相机时高精密高精确检测件，就能够保障到数组照相机不会被震坏，也不会使得数组照相机在移动过程中错位从而不会影响到数组照相机的检测精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的电路板检测机以及稳定检测机构结构示意图；

图2是本发明的稳定检测装置结构示意图；

图3是本发明的动力装置结构示意图。

其中：安装机架1，动力装置2，传动机架3，稳定检测装置4，相机安装板41，缓冲导向组件42，立柱31，安装顶板11，方形镂空111，弹簧421，导向伸缩轴422，电机21，电机悬挂座22，动力转换组件23，连接组件24，左悬挂板221，右悬挂板222，悬挂顶板223，左板前通孔2211，左板后通孔2212，右板前通孔2221，右板后通孔2222，前支撑梁12，后支撑梁13，连接板241，连接杆242。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种应用于电路板检测机的稳定检测机构，包括安装机架1、动力装置2、传动机架3和稳定检测装置4；

所述安装机架1设置于所述传动机架3上方，所述传动机架3为所述安装机架1提供支承；

所述动力装置2设置于所述安装机架1上，所述动力装置2带动所述稳定检测装置4上下移动；

所述稳定检测装置4包括相机安装板41和缓冲导向组件42；

所述相机安装板41上设置有数组照相机；

所述动力装置2与所述相机安装板41连接，所述动力装置2带动所述相机安装板41移动，从而使得数组照相机能够上下移动；

所述缓冲导向组件42的一端与所述安装机架1连接，另一端与所述相机安装板41连接，所述缓冲导向组件42在所述相机安装板41移动时起到缓冲和导向作用。

由于在检测电路板，整体机架的上方和下方均设置有检测模组，分别为上相机模组和下相机模组，整体机架上方的上相机模组需要上移，等到需要检测电路板时就往下移动。这时，所述相机安装板41上的数组照相机也是跟着上下移动的。数组照相机的向上和向下移动是由所述动力装置2带动所述相机安装板41向下或向上移动，所述相机安装板41在移动过程中，由于有了缓冲导向组件42的缓冲和导向，就能够在上下移动过程中动作平稳，因为照相机时高精密高精确检测件，就能够保障到数组照相机不会被震坏，也不会使得数组照相机在移动过程中错位从而不会影响到数组照相机的检测精度。

更进一步的，如图1所示，所述传动机架3包括四根立柱31；所述安装机架1包括安装顶板11和支撑梁；所述安装顶板11设置于所述四根立柱31上方；

所述安装顶板11上设置有两根横向的支撑梁，所述安装顶板11中部设置有方形镂空111；所述动力装置2设置于所述支撑梁上，其输出端穿过所述方形镂空111与所述相机安装板41连接。

所述立柱31使得整个电路板检测机具有较佳的结构强度。设置的支撑梁结构稳定，所述动力装置2容易在所述支撑梁上调节到适合与所述相机安装板41相配合的连接位置。

更进一步的，如图1和图2所示，所述缓冲导向组件42包括数组弹簧421和至少两组导向伸缩轴422；

所述数组弹簧421的一端设置于所述相机安装板41的边角处，另一端设置于所述安装顶板11上；

所述导向伸缩轴422的一端设置于所述相机安装板41上，另一端设置于所述安装顶板11上，所述导向伸缩轴422对称设置于所述相机安装板41的两侧。

弹簧的塑性高，缓冲吸震能力强，从而保障所述相机安装板41在移动过程中不会产生较大的震动，减少对照相机的影响。另外，弹簧的刚度大、抗疲劳强度大和寿命长，即使所述相机安装板41经过多次高频率上下移动，对弹簧的性能也是很小的。所述动力装置2在带动所述相机安装板41上下移动时，因为有导向伸缩轴422的导向，所述相机安装板41在移动时就不会偏移或者错位，从而使得所述相机安装板41上的相机在每次检测时都是处于同一位置，就能够保障照相机每次拍出清晰的照片。

更进一步的，如图3所示，所述动力装置2包括电机21、电机悬挂座22、动力转换组件23和连接组件24；

所述电机21设置于所述电机悬挂座22上，所述电机悬挂座22设置于所述支撑梁上；所述动力转换组件23的一端设置于所述电机悬挂座22上并与电机21的输出轴连接，所述动力转换组件23的另一端设置于所述连接组件24上，所述动力转换组件23将所述电机21的旋转运动转换为上下直线运动，并带动所述连接组件24上下运动；

所述连接组件24与所述相机安装板41连接，所述连接组件24的上下运动带动所述相机安装板41的上下运动。

电机可以提供的功率范围很大，可以很方便挑选到适合电路板检测机的型号。而且电机的使用和控制非常方便，具有自启动、加速、制动、反转等能力，适合电路板检测机的需求，因为所述相机安装板41需要经常上下移动，就需要频繁控制的所述电机21的正反转，所述电机21的启动、加速和制动等能力也能够反应在所述相机安装板41上。另外，电机的工作效率较高，适合工厂的高效率生产。

更进一步的，如图3所示，所述电机悬挂座22由左悬挂板221、右悬挂板222和悬挂顶板223组成，所述左悬挂板221和右悬挂板222分别对应设置于所述悬挂顶板223的底面两端边缘处；所述左悬挂板221设置有两个通孔，分别为左板前通孔2211和左板后通孔2212；所述右悬挂板222也设置有两个通孔，分别为右板前通孔2221和右板后通孔2222；所述左板前通孔2211和右板前通孔2221的中心线处于同一直线上，所述左板后通孔2212和右板后通孔2222的中心线处于同一直线上；

所述两根支撑梁包括前支撑梁12和后支撑梁212，所述前支撑梁12依次穿过左板前通孔2211和右板前通孔2221，所述后支撑梁13依次穿过右板前通孔2221和右板后通孔2222上。

设置有两根支撑梁时，能够有力承托住所述电机21。通过所述通孔移动与支撑梁的相对位置就可以移动所述电机悬挂座22，从而够调节所述电机21的位置，使得整个动力装置2的输出与所述相机安装板41时刻处于垂直。所述电机21的输出轴处于所述左悬挂板221和所述右悬挂板222之间，就不会影响到所述电机21输出轴的转动，也更加容易观察到动力装置2的动作情况，方便以后检修和维护。

更进一步的，如图3所示，所述连接组件24包括连接板241和数组连接杆242；

所述动力转换组件23的另一端与所述连接板241连接，所述连接杆242的一端与所连接板241连接，所述连接杆242的另一端与所述相机安装板41连接。

所述数组连接杆242与所述相机安装板41连接，承托所述照相机和所述相机安装板41的力分配到数组连接杆242上，能够进一步有效减震，而且使得所述相机安装板41在移动过程中更加平稳。

更进一步的，所述动力转换组件23采取丝杆螺母结构；

丝杆与所述电机21的输出轴连接，螺母座与所述连接板241连接。

所述电机21输出轴是转动，而要求所述相机安装板41是上下移动的，动力转换组件23必须就必须将转动变为上下直线运动，丝杆螺母就可以实现将转动变为直线运动。

更进一步的，所述弹簧421为拉伸弹簧，采用的材料为油淬火回火碳素弹簧钢丝。

拉伸弹簧具有非线性特性，其刚度随载荷而变，因而在任何载荷下其自振频率几乎保持不变，从而使所述相机安装板41具有几乎不变的特性；其吸收高频振动和隔音的性能良好；它同时承受轴向载荷和径向载荷，通过内压的调整，还可以得到不同的承载能力，因此能适应多种载荷需要，而这恰恰符合电路板检测机的工作性能要求。油淬火回火碳素弹簧钢丝表面硬度高，耐磨韧性好，符合电路板检测机的运动性能。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。