技术总结
一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法，其包步骤括建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；根据末端弹性变形数据库，建立该执行末端在不同位姿下的关于六个驱动电机运动旋转角度的一个末端位姿误差补偿数据库；以及在该六自由度机构进行风洞试验时，根据该末端位姿误差补偿数据库对该六自由度机构的该执行末端的误差进行补偿。
技术研发人员：谢志江;刘志涛;皮阳军;孙海生;鲁兴来;张钧;刘赛;张竹青;王康;宋宁策
受保护的技术使用者：重庆大学
文档号码：201611268345
技术研发日：2016.12.31
技术公布日：2017.06.13