基于树莓派的倒车测距仪的制作方法

本实用新型涉及汽车电子应用装置领域，具体涉及基于树莓派的倒车测距仪。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，汽车数量不断增加，交通问题愈演愈烈。其中，倒车事故发生频率尤其高，已引起了社会的高度重视。倒车事故的发生原因是多方面的，主要是由于倒车时存在视觉盲区，无法看清车后状况，从而导致司机在倒车时很容易发生事故。

倒车测距仪是汽车倒车时的安全辅助装置，能以蜂鸣器发声告知驾驶员驾驶车辆倒车时车后的情况，一定程度上解决了倒车事故的问题。但是，现有的倒车测距仪的报警距离都是出厂时固定设置，且只有根据不同声音大小的蜂鸣声来提醒驾驶人距离，不够直观，驾驶员还需要分出精力思考蜂鸣器发出的声音所对应的距离，从而判断是进一步的倒车还是进行泊车，如此增加了倒车时的风险，增加了倒车事故的发生率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的、基于树莓派的倒车测距仪，它将经过温湿度双补偿后测得的距离以语音的形式播报出来，并存储在树莓派的SD卡中，减小倒车时的风险，进一步降低倒车事故的发生率，并记录下倒车时的距离数据，为以后进行大数据分析、克服倒车困难做准备。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括树莓派、温湿度传感器、超声波传感器、语音模块、电源模块；所述树莓派分别连接温湿度传感器、超声波传感器、语音模块和电源模块。

进一步的，所述树莓派用处理器为主频900MHz的ARM Cortex-A7四核处理器，内存1GB，设有10/100以太网接口，支持USB2.0插槽，40个GPIO接口，支持UART、I2C通信，带有两个选择的SPI总线。

进一步的，所述温湿度传感器使用DHT22，其为数字温湿度传感器，使用方便，尤其适合没有模数转换器的树莓派，使用普通GPIO口与树莓派通信，用于获取当前环境温湿度，以计算出当前环境下声波在空气中的传播速度。

进一步的，所述超声波传感器使用HC-SR04，其价格低廉，性能稳定，测度距离精确，使用I2C接口与树莓派通信，用于获取超声波来回花费的时间，结合声波的传播速度，即可计算出所测得的距离。

进一步的，所述语音模块使用Mini Voice M3，其体积精小，内置Mini小音箱，常用于需要语音提示的场合，使用GPIO串口与树莓派通信，用于将测得的距离以语音的形式播报出来。

进一步的，所述电源模块使用5000毫安的移动电源，其可重复使用，体积精小，成本低廉，携带方便，使用USB线与树莓派的MicroUSB口相连接，用于对树莓派5V2A的供电。

本实用新型有益效果为：它丰富树莓派的应用，能够实时地测得温湿度，并以此为基础对超声波传感器进行补偿，以实现更精确的测距，将测得的距离以语音的形式播报出来，并存储在树莓派中的SD卡中，使驾驶员直观地了解驾驶车辆倒车的状态，大大减小倒车时的风险，进一步降低倒车事故的发生率，并记录下倒车时的距离数据，为以后进行大数据分析克服倒车困难做准备。

附图说明

图1为本实用新型的逻辑结构图；

图2为本实用新型的电路图。

附图标记说明：树莓派1、温湿度传感器2、超声波传感器3、语音模块4、电源模块5。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括树莓派1、温湿度传感器2、超声波传感器3、语音模块4、电源模块5；所述树莓派1分别连接温湿度传感器2、超声波传感器3、语音模块4和电源模块5。

所述树莓派1插上SD卡，安装Raspbian操作系统，内置Python解释器，对其他模块进行运算及控制；所述温湿度传感器2实时测得当前环境温湿度，并将数据发送给树莓派，计算出当前环境下声波在空气中的传播速度v；所述超声波传感器3接收树莓派1输出的控制信号，定时对模块正前方发射超声波并检测返回的信号，计算出期间花费的时间t，传回树莓派1，由后者计算出障碍物的距离d，公式：d=v*t/2；所述语音模块4从树莓派1获得测得的距离，并以语音的形式播报出来；所述电源模块5用于给树莓派1供电，保证其正常工作。

如图2所示，从电路上来看，所述树莓派1与温湿度传感器2相连接，通过测得温湿度，得到当前环境下声波在空气中的传播速度；所述树莓派1与超声波传感器3相连接，控制超声波传感器3发出超声波，然后接收后者的经过温湿度双补偿后的测距数据；所述树莓派1与语音模块4相连接，将测得的数据以语音的形式播报出来，并存储于树莓派1的SD卡中；所述树莓派1与电源模块5相连接，后者为整个电路提供电源输出。

本具体实施方式克服现有技术中的倒车系统不健全导致增加倒车风险的问题，进而健全倒车测距仪，减小倒车时的风险，进一步降低倒车事故的发生率，并记录下倒车时的距离数据，为以后进行大数据分析克服倒车困难做准备。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。