技术领域本实用新型涉及一种扦样机控制机构，具体来说，涉及一种可实现自动停止运行的扦样机控制机构。
背景技术：
扦样机是一种粮食自动采样的装置，化验室用于检测水分湿度。扦样机结构第一部分为定位装置，第二部分为吸风采样装置，高压风机通过吸风软管连接到扦样杆，扦杆底部开条形槽，通过条形槽吸取样品。现有技术中其缺点是，当扦杆插入农作物中时，扦杆无保护，当触碰硬物时，扦杆易折弯报废。此时须停止作业，等待更换扦杆，费时费力，故障易发。
技术实现要素：
技术问题：本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可实现自动停止运行的扦样机控制机构，当扦杆触碰硬物，无法继续向下移动时，控制机构会自动控制扦杆停止向下移动，保护扦杆，延长其使用寿命。技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种可实现自动停止运行的扦样机控制机构，该控制机构包括第一空心节管、第二空心节管、自控装置和液压装置，第一空心节管和第二空心节管通过旋转装置连接，第一空心节管位于第二空心节管上方，且第一空心节管内腔和第二空心节管内腔相通；液压装置和自控装置分别与第二空心节管连接，且自控装置与液压装置之间通过管路连接，液压装置用于控制第二空心节管上下移动，自控装置用于当第二空心节管触碰硬物无法移动时，控制液压装置停止工作。作为优选例，所述的自控装置包括滑套、压簧、含有触杆的限位开关，滑套和压簧分别套装在第二空心节管上，限位开关通过连接件固定连接在第二空心节管的外壁上，压簧位于滑套和连接件之间，限位开关位于压簧的下方，压簧的底端与连接件的顶面相触；触杆的一端与滑套的底端相触，触杆的另一端与限位开关的常闭触点相对；限位开关与液压装置连接，通过液压装置控制第二空心节管停止向下移动。作为优选例，所述的压簧被压缩至其变形量阈值时，触杆与限位开关的常闭触点发生挤压，常闭触点从常闭状态变为常开状态，第二空心节管停止下降。作为优选例，所述的第二空心节管的外壁上设有凹槽，滑套的内壁上设有凸键，滑套的凸键与第二空心节管的凹槽相匹配。作为优选例，所述的液压装置包括油泵电机、出油管电磁阀、进油管、出油管、油泵挺杆、液压连接套、第一电源、第二电源、遥控器和第一继电器，液压连接套连接在油泵挺杆的内杆顶部，且液压连接套通过连接板与滑套固定连接；进油管和出油管分别连接在油泵挺杆的外杆上；第一电源、遥控器降按钮、限位开关、出油管电磁阀和第一继电器线圈构成一串联电路，其中，出油管电磁阀的铁芯位于油泵电机的油路块中，该油路块连接出油管和油泵油箱；第二电源、遥控器总开按钮、第一继电器触点和油泵电机的接触器构成一串联电路。作为优选例，所述的液压装置还包括进油管电磁阀和第二继电器，遥控器升按钮、进油管电磁阀和第二继电器线圈构成一串联支路，与遥控器降按钮、限位开关、出油管电磁阀和第一继电器线圈构成的串联支路，并联在第一电源18上；且进油管电磁阀的铁芯位于油泵电机的油路块中，该油路块连接进油管和油泵油箱；第二继电器触点与第一继电器触点并联。作为优选例，所述的旋转装置包括旋转轴座、轴承、压盖，旋转轴座固定连接在第二空心节管上，轴承的内圈固定连接在第一空心节管上，且轴承的外圈固定连接在旋转轴座的凹槽中，压盖位于轴承的上方，且压盖固定连接在旋转轴座的顶部。作为优选例，所述的扦样机控制机构，还包括卡簧，卡簧套装在第一空心节管外壁的卡簧槽上，且位于压盖下方。有益效果：与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：当扦杆触碰硬物，无法继续向下移动时，控制机构会自动控制扦杆停止向下移动，保护扦杆，延长其使用寿命。在本实施例中，液压装置控制第二空心节管的上下移动。同时，自控装置与液压装置之间通过管路连接。当第二空心节管触碰硬物无法继续向下移动时，自控装置启动，控制液压装置停止工作，使得第二空心节管停止继续向下移动，避免损坏第二空心节管，延长其使用寿命。附图说明图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例中液压装置的进出油路阀开、关的电路控制图；图3是本实用新型实施例中液压装置的油泵电机启停的电路控制图。图中有：第一空心节管1、第二空心节管2、滑套3、压簧4、限位开关5、触杆6、油泵电机7、出油管电磁阀8、进油管9、出油管10、油泵挺杆11、连接件12、液压连接套13、旋转轴座14、轴承15、压盖16、卡簧17、第一电源18、第二电源19、遥控器20、进油管电磁阀21、第一继电器22、第二继电器23。具体实施方式下面结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行详细说明。如图1所示，本实用新型实施例的一种可实现自动停止运行的扦样机控制机构，包括第一空心节管1、第二空心节管2、自控装置和液压装置。第一空心节管1和第二空心节管2通过旋转装置连接，第一空心节管1位于第二空心节管2上方，且第一空心节管1内腔和第二空心节管2内腔相通。液压装置和自控装置分别与第二空心节管2连接，且自控装置与液压装置之间通过管路连接，液压装置用于控制第二空心节管2上下移动，自控装置用于当第二空心节管2触碰硬物无法移动时，控制液压装置停止工作。上述实施例的扦样机控制机构中，第一空心节管1和第二空心节管2组成扦杆。第一空心节管1和第二空心节管2通过旋转装置连接。这样，第一空心节管1和第二空心节管2之间可以相对转动。这有利于保护采样吸风管道，避免因为扭力因素导致的破损。在本实施例中，液压装置控制第二空心节管2的上下移动。同时，自控装置与液压装置之间通过管路连接。当第二空心节管2触碰硬物无法继续向下移动时，自控装置启动，控制液压装置停止工作，使得第二空心节管2停止继续向下移动，避免损坏第二空心节管2，延长其使用寿命。在上述实施例中，所述的自控装置包括滑套3、压簧4、含有触杆6的限位开关5。滑套3和压簧4分别套装在第二空心节管2上。限位开关5通过连接件12固定连接在第二空心节管2的外壁上。压簧4位于滑套3和连接件12之间。限位开关5位于压簧4的下方。压簧4的底端与连接件12的顶面相触。触杆6的一端与滑套3的底端相触，触杆6的另一端与限位开关5的常闭触点相对。限位开关5与液压装置连接，通过液压装置控制第二空心节管2停止向下移动。在该实施例中，当第二空心节管2没有触碰硬物，正常向下移动过程中，压簧4的被压缩量较小，不足以使得触杆6的另一端与限位开关5的常闭触点触碰。这样，液压装置正常工作，第二空心节管2可以继续向下移动。当第二空心节管2触碰硬物，不能继续向下移动时，液压装置仍在正常工作，滑套3继续向下移动，进一步压缩压簧4，直至位于滑套3下方的触杆6触碰限位开关5的常闭触点，使得常闭触点由常闭状态变为常开状态。当限位开关5的常闭触点由常闭状态变为常开状态时，切断了液压装置的电源供给，使得液压装置停止工作，滑套3也就停止继续向下压缩压簧4。这样，第二空心节管2也就停止向下移动，使得第二空心节管2得到保护，避免其端部受损。当第二空心节管2没有触碰硬物，正常向下移动过程中，压簧4的被压缩量较小。此时，得触杆6的另一端与限位开关5的常闭触点之间仍有间距。所述的压簧4被压缩至其变形量阈值时，触杆6与限位开关5的常闭触点发生挤压，常闭触点从常闭状态变为常开状态，第二空心节管2停止下降。根据公式F＝kx，其中k是压簧的弹劲系数，x是压簧的缩短长度，F为压簧受到的压力。根据压簧受到的临界压力，计算出x值，即压簧4被压缩至其变形量阈值。当压簧变形量超出x值，触杆受力到极限位置，使限位开关常闭触点断开。上述实施例中，所述的第二空心节管2的外壁上设有凹槽，滑套3的内壁上设有凸键，滑套3的凸键与第二空心节管2的凹槽相匹配。通过键槽配合，使得滑套3沿第二空心节管2外壁上下移动，不会发生旋转，有利于滑套3运行稳定。作为优选例，所述的液压装置包括油泵电机7、出油管电磁阀8、进油管9、出油管10、油泵挺杆11、液压连接套13、第一电源18、第二电源19、遥控器20、第一继电器22，液压连接套13连接在油泵挺杆11的内杆顶部，且液压连接套13通过连接板与滑套3固定连接；进油管9和出油管10分别连接在油泵挺杆11的外杆上。第一电源18、遥控器20降按钮、限位开关5、出油管电磁阀8和第一继电器22线圈构成一串联电路，其中，出油管电磁阀8的铁芯位于油泵电机的油路块中，该油路块连接出油管10和油泵油箱；第二电源19、遥控器20总开按钮、第一继电器22触点和油泵电机7的接触器构成一串联电路。上述液压装置工作过程中，按住遥控器20降按钮，当限位开关5的常闭触点为闭合状态时，第一电源18与遥控器20降按钮、限位开关5、出油管电磁阀8和第一继电器22线圈构成的电路为通电状态。此时，第一继电器22线圈通电，第一继电器22触点也随之通电。因此，油泵电机7的接触器通电，油泵电机7正常工作。出油管电磁阀8通电后，出油管电磁阀8中的铁芯移位，出油管路导通，油泵挺杆11中的内挺杆回缩，带动扦杆下降，使得内挺杆驱动滑套3向下移动。当第二空心节管2触碰硬物，无法向下移动时，滑套3继续向下移动带动限位开关5的触杆6将常闭开关从常闭状态变为常开状态。此时，第一电源18与遥控器20降按钮、限位开关5、出油管电磁阀8和第一继电器22线圈构成的电路为断电状态。出油管电磁阀8、第一继电器22线圈均断电。第一继电器22触点也随之断电。出油管电磁阀8断电后，铁芯移位，回到出油管路中，使得出油管路不通。油泵电机7停止工作，从而使得滑套3不再向下移动。本实施例设置限位开关5是为了保护第二空心节管2，使其碰到硬物时，不再继续向下移动。如图2和图3所示，第一电源18与两条并联支路连接。其中一条支路为控制第二空心节管2向下移动以及停止向下移动的支路，该支路包括依次串接的遥控器20降按钮、限位开关5、出油管电磁阀8和第一继电器22线圈。另一条支路为控制第二空心节管2向上移动的支路，该支路包括依次串接的遥控器20升按钮、进油管电磁阀21和第二继电器23线圈。第二电源19、遥控器20总开按钮、第一继电器22触点、第二继电器23触点和油泵电机7的接触器连接，其中，第一继电器22触点和第二继电器23触点并联。第一继电器22触点所在的回路是为控制第二空心节管2向下移动或停止向下移动。第二继电器23触点所在的回路是为控制第二空心节管2向上移动。当按住遥控器20升按钮，电源、进油管电磁阀21和第二继电器23线圈所在支路通电。此时，第二继电器23线圈通电，第二继电器23触点也随之通电。因此，油泵电机7的接触器通电，油泵电机7正常工作。进油管电磁阀21通电后，进油管电磁阀21中的铁芯移位，进油管路导通，油泵挺杆11中的内挺杆伸出，带动扦杆上升，使得内挺杆驱动滑套3向上移动。在上述实施例中，所述的旋转装置包括旋转轴座14、轴承15和压盖16，旋转轴座14固定连接在第二空心节管2上，轴承15的内圈固定连接在第一空心节管1上，且轴承15的外圈固定连接在旋转轴座14的凹槽中，压盖16位于轴承15的上方，且压盖16固定连接在旋转轴座14的顶部。通过设置旋转装置，使得第一空心节管1和第二空心节管2之间可以发生相对转动。轴承15的外圈和内圈之间发生相对转动时，由于轴承15的外圈固定连接在旋转轴座14上，旋转轴座14固定连接在第二空心节管2上，而轴承15的内圈固定连接在第一空心节管1，所以第一空心节管1和第二空心节管2之间可以发生相对转动。为防止第一空心节管1上下串动，所述的扦样机控制机构还包括卡簧17，卡簧17套装在第一空心节管1外壁的卡簧槽上，且位于压盖16下方。这样，第一空心节管1在卡簧17的限位下，无法上下串动。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。