1.基于轭铁作动的斜翼力矩马达特性测试装置，包括测试台架和安装在测试台架上的马达本体，其特征在于:
所述的测试台架包括底座、第一轴承安装板、第二轴承安装板、手动角位移旋转台、手动平移台、第一联轴器、第二联轴器、扭矩传感器和固定块，所述的底座上开设有若干安装孔，第一轴承安装板、马达连接板、第二轴承安装板、扭矩传感器连接板以及固定块连接板通过所述的安装孔依次安装在所述的底座上，衔铁轴通过轴承将所述的马达本体支撑在所述的第一轴承安装板和第二轴承安装板之间，所述的衔铁轴的一端悬空，另一端通过第一联轴器与扭矩传感器的输入轴连接，所述的扭矩传感器的输出轴通过第二联轴器和固定块连接；所述的扭矩传感器和固定块分别安装在扭矩传感器连接板和固定块连接板上；所述的马达连接板根据不同测试要求连接在所述的手动角位移旋转台或手动平移台的上表面，所述的手动角位移旋转台或手动平移台固设在底座上；
所述的马达本体包括上轭铁、下轭铁、衔铁、第一永磁体、第二永磁体、第一线圈和第二线圈，所述的第一永磁体和第二永磁体分别对称放置于上轭铁和下轭铁的外侧；所述的第一线圈和第二线圈分别对称缠绕于上轭铁和下轭铁的内侧；所述的衔铁和阀芯固连并由此被保持在马达的中位；所述的上轭铁、下轭铁分别安装在马达连接板上。
2.如权利要求1所述的基于轭铁作动的斜翼力矩马达特性测试装置，其特征在于：所述的衔铁由水平设置的中心孔和两侧翼面构成，所述的中心孔内安装有所述的衔铁轴；两侧翼面、上轭铁和下轭铁的 极靴表面与水平面之间有倾斜角，以垂直于水平面、竖直向上的轴为Z轴，左右翼面呈以Z轴为中心轴的180°阵列特征，其中左翼面围绕Z轴旋转180°后，刚好和右翼面重合；上轭铁和下轭铁的左右极靴表面也是呈以Z轴为中心轴的180°阵列特征；左翼面插入到上轭铁和下轭铁的左极靴表面之间，三者相互平行并形成左上工作气隙和左下工作气隙；右翼面插入到上轭铁和下轭铁的右极靴表面之间，三者相互平行并形成右上工作气隙和右下工作气隙；四个工作气隙的高度相同。
3.如权利要求2所述的基于轭铁作动的斜翼力矩马达特性测试装置，其特征在于：所述的衔铁轴和中心孔过盈配合。
4.如权利要求3所述的基于轭铁作动的斜翼力矩马达特性测试装置，其特征在于：所述的第一线圈和第二线圈分别通过第一线圈保持架和第二线圈保持架对称缠绕于上轭铁和下轭铁内侧。