一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置的制作方法

本实用新型涉及一种切片自动卸载装置，特别是涉及一种数字切片扫描仪卸载210张切片的自动卸载装置，属于医学批量数字切片自动扫描技术领域。

背景技术：

目前，市面上有许多形式的数字切片自动扫描装置，可连续自动扫描大批量切片，如50片、100片、150片、200片乃至300片以上等等，如奥林巴斯、尼康、蔡司、尤那等都有批量数字切片扫描仪产品，纵观这些厂家的数字切片扫描仪的切片卸载方式，基本上都是由机械手将切片从扫描台夹出再放入切片盒实现卸载，由于夹持切片的装置较复杂，夹片时所做动作较多，切片尺寸误差、驱动机械手的步进电机丢步、动作不到位等导致的卸载切片失败时有发生，且机械手需占用一定的空间，加大了整个仪器的体积。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是为了解决目前现有技术中存在的夹持切片装置结构复杂、夹片时动作较多，切片尺寸误差、驱动机械手的步进电机丢步、动作不到位等导致卸载切片失败，占用空间大等问题，提供一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置，包括卸载切片盒、卸载托盘机构和卸载切片盒托座，所述卸载托盘机构和所述卸载切片盒托座均设置在数字切片扫描仪主机架上，所述卸载切片盒用于装载数字切片扫描仪扫描后的切片，所述卸载托盘机构用于将数字切片扫描仪扫描后的切片夹从数字切片扫描仪主机送入所述卸载切片盒内，所述卸载切片盒托座用于在数字切片扫描仪主机上安放所述卸载切片盒。

进一步的，所述卸载切片盒包括切片盒体、片盒盖、片盒盖卡扣、可伸缩 弹性柱、压簧、电磁铁吸铁、光电探测器和可伸缩式电路板。

进一步的，所述可伸缩弹性柱、所述压簧、所述光电探测器、所述可伸缩式电路板和所述电磁铁吸铁均设置在所述切片盒体上。

进一步的，所述卸载托盘机构包括导轨、托盘座和托盘，所述托盘座设置在所述导轨内，所述托盘固定设置在所述托盘座上。

进一步的，所述导轨和所述托盘座内设有凸轮，所述凸轮与步进电机连接，所述步进电机驱动所述凸轮。

进一步的，所述凸轮的前方设有托盘复位光电开关，所述步进电机带动所述凸轮转动，所述凸轮转动带动所述托盘座在所述导轨内升降，所述托盘随所述托盘座的升降而升降，所述托盘降至最低位置时，所述托盘复位光电开关给出托盘复位信号。

进一步的，所述托盘上设有凸台，当所述托盘托起所述切片夹时，所述凸台会插入所述切片夹底面的凹槽，卡住所述切片夹使其不会横向窜动，以保证所述切片夹能够准确送入所述卸载切片盒。

进一步的，所述卸载切片盒托座包括片盒前座、片盒后座、电磁铁和电路板，所述片盒前座及所述片盒后座设置在数字切片扫描仪主机架上，所述电磁铁分别设置在所述片盒前座和所述片盒后座上，所述电路板设置在所述片盒后座上。

进一步的，所述片盒前座的中部设有一个定位凸台，所述片盒后座上设有两个定位凸台，所述卸载切片盒上设有与所述定位凸台相配合的定位孔，所述定位凸台和所述定位孔用于卡住所述卸载切片盒使其不会横向窜动，保证所述切片夹被顺利送入所述卸载切片盒。

进一步的，还包括电源启动开关，所述电源启动开关设置在数字切片扫描仪主机架上，所述电源启动开关用于启动电磁铁吸住所述卸载切片盒以及启动所述卸载切片盒内的光电探测器探测所述卸载切片盒空载或满载。

进一步的，所述可伸缩弹性柱设置在所述压簧上，所述压簧顶出所述可伸缩弹性柱，所述可伸缩弹性柱的伸出面为斜面。

进一步的，所述可伸缩式电路板上设有可伸缩探针，所述可伸缩探针与数字切片扫描仪主机上的电路板线路接触，所述可伸缩式电路板用于向所述卸载切片盒供电并将所述卸载切片盒内的所述光电探测器的信号传送到数字切片扫描仪主机的控制系统。

进一步的，所述电磁铁用于吸住所述卸载切片盒，防止因所述卸载切片盒晃动及位移造成卸载切片失败。

进一步的，每个所述卸载切片盒内装有35个切片夹，每个所述切片夹内装入6张切片。

进一步的，在位于所述卸载切片盒内第35片切片夹和第1片切片夹的位置上分别设有光电探测器，位于第1片切片夹位置上的光电探测器用来判定卸载切片盒内是否还有切片夹，位于第35片切片夹位置处的光电探测器用来判定卸载切片盒是否已经满载。

本实用新型的有益技术效果：本实用新型设计的一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置，结构简单，占用空间小，使用方便，生产成本低，能够提高设备运行效率，减少设备运行中间环节以提高设备运行可靠性，本实用新型的托盘机构只占据切片盒下方的空间，结构紧凑，卸载切片时托盘只有升降动作，动作少，机构简单，对切片尺寸误差要求不高，即使电机丢步也不会造成动作失败，另外切片盒可与主机脱离，使整个系统使用起来方便、灵活。

附图说明

图1为本实用新型批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置示意图；

图2为本实用新型卸载切片盒立体示意图；

图3为本实用新型卸载切片盒后视图；

图4为本实用新型卸载托盘机构示意图；

图5为本实用新型卸载切片盒托座示意图；

图6为本实用新型卸载切片盒放入主机定位示意图；

图7为本实用新型托盘机构复位示意图；

图8为本实用新型切片卸载实施图一；

图9为本实用新型切片卸载实施图二；

图10为本实用新型切片卸载实施图三。

图中：1-卸载切片盒，2-卸载托盘机构，3-卸载切片盒托座，4-切片盒体，5-片盒盖，6-片盒盖卡扣，7-可伸缩弹性柱，8-压簧，9-电磁铁吸铁，10-光电探测器，12-可伸缩式电路板，13-导轨，14-托盘座，15-托盘，16-凸轮，17-步进电机，18-托盘复位光电开关，19-片盒前座，20-片盒后座，21-电磁铁，22-电路板，23-切片夹，24-电源启动开关，25-数字切片扫描仪主机架，26-定位凸台，27-定位孔。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图2、图3、图8、图9和图10所示，一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置，包括卸载切片盒1、卸载托盘机构2和卸载切片盒托座3，所述卸载托盘机构2和所述卸载切片盒托座3均设置在数字切片扫描仪主机架25上，所述卸载切片盒1用于装载数字切片扫描仪扫描后的切片，所述卸载托盘机构2用于将数字切片扫描仪扫描后的切片夹23从数字切片扫描仪主机送入所述卸载切片盒1内，所述卸载切片盒托座3用于在数字切片扫描仪主机上安放所述卸载切片盒1，所述卸载切片盒1包括切片盒体4、片盒盖5、片盒盖卡扣6、可伸缩弹性柱7、压簧8、电磁铁吸铁9、光电探测器10和可伸缩式电路板12。

进一步的，如图2所示，所述可伸缩弹性柱7、所述压簧8、所述光电探测器10、所述可伸缩式电路板12和所述电磁铁吸铁9均设置在所述切片盒体4上。

进一步的，如图4所示，所述卸载托盘机构2包括导轨13、托盘座14和托盘15，所述托盘座14设置在所述导轨13内，所述托盘15固定设置在所述托盘座14上，所述导轨13和所述托盘座14内设有凸轮16，所述凸轮16与步进电 机17连接，所述步进电机17驱动所述凸轮16。

进一步的，如图4和图7所示，所述凸轮16的前方设有托盘复位光电开关18，所述步进电机17带动所述凸轮16转动，所述凸轮16转动带动所述托盘座14在所述导轨13内升降，所述托盘15随所述托盘座14的升降而升降，所述托盘15降至最低位置时，所述托盘复位光电开关18给出托盘复位信号，所述托盘15上设有凸台，当所述托盘15托起所述切片夹23时，所述凸台会插入所述切片夹23底面的凹槽，卡住所述切片夹23使其不会横向窜动，以保证所述切片夹23能够准确送入所述卸载切片盒1。

进一步的，如图5所示，所述卸载切片盒托座3包括片盒前座19、片盒后座20、电磁铁21和电路板22，所述片盒前座19及所述片盒后座20设置在数字切片扫描仪主机架25上，所述电磁铁21分别设置在所述片盒前座19和所述片盒后座20上，所述电路板22设置在所述片盒后座20上，所述片盒前座19的中部设有一个定位凸台26，所述片盒后座20上设有两个定位凸台26，所述卸载切片盒1上设有与所述定位凸台26相配合的定位孔27，所述定位凸台26和所述定位孔27用于卡住所述卸载切片盒1使其不会横向窜动，保证所述切片夹23被顺利送入所述卸载切片盒1。

进一步的，如图6所示，还包括电源启动开关24，所述电源启动开关24设置在数字切片扫描仪主机架25上，所述电源启动开关24用于启动电磁铁21吸住所述卸载切片盒1以及启动所述卸载切片盒1内的光电探测器10探测所述卸载切片盒1空载或满载。

进一步的，如图8、图9和图10所示，所述可伸缩弹性柱7设置在所述压簧8上，所述压簧8顶出所述可伸缩弹性柱7，所述可伸缩弹性柱7的伸出面为斜面。

进一步的，如图2所示，所述可伸缩式电路板12上设有可伸缩探针，所述可伸缩探针与数字切片扫描仪主机上的电路板线路接触，所述可伸缩式电路板12用于向所述卸载切片盒1供电并将所述卸载切片盒1内的所述光电探测器10的信号传送到数字切片扫描仪主机的控制系统。

进一步的，所述电磁铁21用于吸住所述卸载切片盒1，防止因所述卸载切 片盒1晃动及位移造成卸载切片失败。

进一步的，每个所述卸载切片盒1内装有35个切片夹23，每个所述切片夹23内装入6张切片，在位于所述卸载切片盒1内第35片切片夹23和第1片切片夹23的位置上分别设有光电探测器10，位于第1片切片夹位置上的光电探测器10用来判定卸载切片盒1内是否还有切片夹，位于第35片切片夹23位置处的光电探测器用来判定卸载切片盒1是否已经满载。

在本实施例中，采用托盘升降的方式将已扫描完的切片夹从数字切片扫描仪主机托起送入卸载切片盒，为实现靠托盘升降即可向切片盒输送切片夹，切片盒内底部设置四个由压簧顶出的可伸缩弹性柱，可伸缩弹性柱弹出状态时可托住切片盒内的切片夹，可伸缩弹性柱下方是斜面，当切片夹被上升的托盘托起送入切片盒时，切片夹将可伸缩弹性柱顶入片盒壁，片夹上升超过可伸缩弹性柱时可伸缩弹性柱因没有继续受挤压而弹出，托盘下降，弹出的可伸缩弹性柱阻挡了切片夹跟随下降从而将切片夹留在切片盒内，托盘继续下降复位，在卸载切片盒内第1个切片夹和第35个切片夹处安装光电探测器，便于设备判断卸载切片盒是否还有切片以及是否满载。

为了便于卸载切片盒能够与数字切片扫描仪主机分离，切片盒供电以及与数字切片扫描仪主机间的通讯采用可伸缩式电路板上的探针来实现，一旦卸载切片盒放入片盒座时片盒上电路板的探针就与片盒座上的电路板接触实现供电跟通讯，因此主机与片盒间不需有电线连接，卸载托盘机构设有托盘复位光电开关，当切片夹被送入卸载切片盒后，托盘机构需复位，做好卸载下一片切片夹的准备，卸载切片盒放入主机的位置由切片盒上的凹槽和片盒座上的定位凸台之间的配合来限制切片盒水平方向的窜动，片盒座上装有四个电磁铁吸引固定在切片盒上对应位置处的四个吸铁来限制切片盒上移。

在本实施例中，其运行方式是：空的卸载切片盒放入位于数字切片扫描仪主机上的卸载片盒托座，开启主机电源，系统自动控制检测卸载片盒的状态同时启动电磁铁锁定卸载切片盒，卸载托盘机构复位(即降到最低位)，托盘升起，将数字切片扫描仪扫描完并已被送到主机卸载切片盒下方位置处的切片夹托起送入卸载切片盒，托盘下降复位；卸载托盘机构位于主机上加载切片盒的下方， 托盘升起并进入切片盒时托盘的四个爪与切片盒内的四个弹性柱是错开位置不接触的。

综上所述，本实施例提供的一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置，结构简单，占用空间小，使用方便，生产成本低，能够提高设备运行效率，减少设备运行中间环节以提高设备运行可靠性，本实用新型的托盘机构只占据切片盒下方的空间，结构紧凑，卸载切片时托盘只有升降动作，动作少，机构简单，对切片尺寸误差要求不高，即使电机丢步也不会造成动作失败，另外切片盒可与主机脱离，使整个系统使用起来方便、灵活。

以上所述，仅为本实用新型优选的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。