一种三维扫描转台的制作方法

本实用新型涉及一种旋转台，特别是涉及一种三维扫描转台。

背景技术：

3D扫描技术是一种新兴技术，3D人体扫描是3D扫描技术中比较重要的组成部分，一般用来侦测和分析人类个体的形状与外观数据，人站在3D人体扫描仪的电动旋转台上缓慢旋转，通过摄像头不断对人体进行扫描，并将扫描数据传输至电脑，在电脑上即可建立人体的三维数据模型，通过3D打印机将模型打印出来；电动旋转台是人体3D扫描设备中的重要的组成部分，现有的电动旋转台主要是以旋转平台带动人体旋转为主，人体微动会影响扫描精度，而且传动部件多，结构较为复杂，导致传动精准度低，直接影响摄像头的扫描精准度。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种三维扫描转台，通过扫描设备旋转进行扫描，结构简单、传动精度高，可有效提高扫描精准度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种三维扫描转台，包括固定装置、转动装置和通过传动机构与所述转动装置传动连接的电机。扫描装置设于所述固定装置的外侧，与所述转动装置的外侧固定连接，并通过所述转动装置在所述电机的驱动下绕所述固定装置转动，所述扫描装置的转动轨迹为以所述固定装置的中心为圆心的圆形轨迹。还包括与智能终端控制连接的滑环，所述滑环的定子固接于所述固定装置上，其转子通过导线与所述扫描装置连接。

当电机通过传动机构驱动转动装置转动时，固接于转动装置外侧的扫描装置将会以固定装置的中心为圆心的圆形轨迹进行转动，扫描人体三维数据，整个扫描过程中，人体不需要动，通过扫描装置绕人体周圈进行整体扫描，传动精度高，可有效提高扫描精准度。

滑环的定子通过支柱固接于固定装置上，转子通过导线实现与扫描装置控制连接，用于向扫描装置供电，另外也可实现在智能终端和扫描装置之间进行信号传输。当电机通过驱动机构驱动转动装置进行转动时，滑环的定子不动，滑环的转子转动，方便滑环的转子通过导线与扫描装置连接，扫描装置可任意旋转，不影响电流和数据信号的传输，无需限位装置也可避免导线因旋转而发生缠绕的现象，结构设计简单、操作方便。

优选地，所述传动机构包括链轮和与所述链轮啮合的链条，所述链轮与所述电机传动连接，所述链条沿周向水平固接于所述转动装置上。

优选地，

所述固定装置包括顶盖、底座和固接于所述顶盖和所述底座之间的支柱，所述滑环的定子固接于所述支柱上。所述转动装置为设于所述顶盖和所述底座之间的转套。所述顶盖、所述底座和所述转套之间形成容置空间，所述电机、所述滑环和所述传动机构均设于所述容置空间内；所述扫描装置固接于所述转套的外侧，所述滑环的转子通过穿过所述转套的导线与所述扫描装置连接。

优选地，所述转套的顶端设有沿周向分布的若干个第一滚轮，所述顶盖的底端沿周向设有第一滚轮槽，所述第一滚轮滚动安装于所述第一滚轮槽内。

优选地，所述转套的底端沿周向设有若干个第二滚轮，所述底座的顶端沿周向设有第二滚轮槽，所述第二滚轮滚动安装于所述第二滚轮槽内。

优选地，所述底座设有若干个第三滚轮，所述转套的内侧壁上沿周向设有第三滚轮槽，所述第三滚轮滚动安装于所述第三滚轮槽内。

优选地，所述支柱的顶端通过螺栓连接于所述顶盖的底端。

优选地，还包括用于穿过所述导线的布线管，所述布线管的一端与所述滑环的转子连接，其另一端位于所述转套的布线孔处，所述导线自所述布线孔穿过并与所述扫描装置相连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的三维扫描转台的使用状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的三维扫描转台的转动装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的三维扫描转台的结构示意图。

附图中，

100 三维扫描转台

200 固定装置

201 顶盖

202 支柱

203 底座

300 转动装置

400 电机

500 传动机构

501 链轮

502 链条

600 滑环

700 扫描装置

800 第一滚轮

900 第一滚轮槽

110 第二滚轮

120 第二滚轮槽

130 第三滚轮

140 第三滚轮槽

150 布线管

160 通孔

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例的三维扫描转台100的使用状态的结构示意图，图2是本实用新型实施例的三维扫描转台的转动装置的结构示意图，本实用新型实施例提供了一种三维扫描转台100，包括固定装置200、转动装置300和通过传动机构500与转动装置300传动连接的电机400。扫描装置700设于固定装置200的外侧，与转动装置300的外侧固定连接，并通过转动装置300在电机400的驱动下绕固定装置200转动，扫描装置700的转动轨迹为以固定装置200的中心为圆心的圆形轨迹。

当电机400通过传动机构500驱动转动装置300转动时，固接于转动装置300的外侧的扫描装置700将会以固定装置200的中心为半径的圆形轨迹进行转动，扫描人体三维数据，整个扫描过程中，人体不需要动，通过扫描装置700绕人体周圈进行整体扫描，传动精度高，可有效提高扫描精准度。

同时该三维扫描转台100还包括与智能终端控制连接的滑环600，滑环600的定子固接于固定装置200上，滑环600的转子通过导线与扫描装置700连接。

滑环600的定子固接于固定装置200上，转子通过导线实现与扫描装置700控制连接，用于在向扫描装置700传输电能的同时也可实现在智能终端和扫描装置700之间进行信号传输。当电机400通过驱动机构驱动转动装置300进行转动时，滑环600的定子不动，滑环600的转子转动，方便滑环600的转子通过导线与扫描装置700连接，扫描装置700可任意旋转，不影响电流和数据信号的传输，无需限位装置也可避免导线因旋转而发生缠绕的现象，结构设计简单、操作方便。

在本实施例中，电机400通过传动机构500驱动转动装置300转动，其中，传动机构500包括链轮和与链轮啮合的链条，链轮与电机400传动连接，链条沿周向水平固接于转动装置300上，电机400驱动链轮，链轮通过与其啮合的链条带动转动装置300进行转动，该结构设计较为简单，并可保证传动精度。

转动装置300可以设为与扫描装置700固接并整体设置在固定装置200的外侧，以固定装置200的中心为圆心的圆形轨迹进行转动，但考虑该三维扫描转台100的整体结构的紧凑性，如图3所示，本实施例中的固定装置200包括顶盖201、底座203和固接于顶盖201和底座203之间的支柱202，滑环600的定子固接于支柱202上；转动装置300为设于顶盖201和底座203之间的转套；顶盖201、底座203和转套之间形成容置空间，电机400、滑环600和传动机构500均设于容置空间内；扫描装置700固接于转套的外侧。滑环600的转子通过穿过转套的导线与扫描装置700连接。此项设计可使该三维扫描转台100的结构更为简单，同时将电机400、滑环600和传动机构500等部件设于容置空间内，可有效避免灰尘落入，保持设备清洁。

转套转套转套转套转套在上述实施例中，为便于转套进行相对于固定装置200的转动，在转套的顶端设有沿周向分布的若干个第一滚轮800，同时，顶盖201的底端沿周向设有第一滚轮槽900，第一滚轮800滚动安装于第一滚轮槽900内，此项设计可减小转套与顶盖201之间的摩擦，延长使用寿命。

同样的，在转套的底端沿周向设有若干个第二滚轮110，底座203的顶端沿周向设有第二滚轮槽120，第二滚轮110滚动安装于第二滚轮槽120内，此项设计可减小转套与底座203之间的摩擦，延长使用寿命。

由于转套在顶盖201和底座203之间进行转动，为保证其转动轨迹不发生偏移，在底座203上设有若干个第三滚轮130，在转套的内侧壁上沿周向设有第三滚轮槽140，第三滚轮130滚动安装于第三滚轮槽140内。

支柱202连接于顶盖201和底座203之间，本实施例中支柱202的顶端通过螺栓连接于顶盖201的底端，在使用过程中，难免因为三维扫描转台100内部需要进行检修等原因需要将其拆开，使用螺栓连接的方式便于顶盖201的拆装。

滑环600通过穿过转套的导线实现与扫描装置700之间的控制连接，为实现扫描装置700可任意旋转，不影响电流和数据信号的传输，无需限位装置也可避免导线因旋转而发生缠绕的现象，该滑环600的转子需要进行与扫描装置700同步转动，可以通过导线使扫描装置700带动滑环600的转子进行同步转动，但考虑导线的强度，为保护导线，可以选用某些连接部件使滑环600的转子与转套实现同步转动。在本实施例中设有用于穿过导线的布线管150，该布线管150的一端与滑环600的转子连接，另一端位于转套的布线孔处，导线自布线孔穿过并与扫描装置700相连接，该布线管150用于走线的同时还可实现滑环600的转子跟随转套和扫描设备从动，此项设计可使整体结构更加紧凑。

在本实施例中还以在转套的侧壁上设置有一个或多个通孔160，扫描装置700可通过轴穿过通孔160而随着转套的转动而转动，同时，上述布线管150与转套连接的一端也可设置于该通孔160处，导线通过该通孔160与扫描装置700连接。另外，由于电机400、滑环600等工作时会产生一定的热量，此通孔160的设置还可起冷却作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。