1.一种基于静电力平衡反馈控制的固体潮汐观测装置，其特征在于：
包括主体（10）、电容检测电路（20）、PID控制电路（30）、静电力驱动电路（40）、电压馈入电路（50）和电源（60）；
主体（10）、电容检测电路（20）、PID控制电路（30）、静电力驱动电路（40）和主体（10）依次连接组成一闭环系统，电压馈入电路（50）和主体（10）连接。
2.按权利要求1所述的固体潮汐观测装置，其特征在于：
所述的主体（10）包括基座（11）、第1支撑脚（121）、第2支撑脚（122）、第3支撑脚（123）、动极板（13）、第1定极板（141）、第2定极板（142）、悬丝（15）、支架（16）和外壳（17）；
外壳（17）和基座（11）上下连接组成一封闭的整体，在基座（11）下面设置有呈等腰直角三角形排列的第1支撑脚（121）、第2支撑脚（122）、第3支撑脚（123）；
在外壳（17）内壁设置有支架（16），在支架（16）的两边分别设置有互为平行的第1定极板（141）和第2定极板（142），在支架（16）的顶部中央设置有上下连接的悬丝（15）和动极板（13），动极板（13）在第1定极板（141）和第2定极板（142）之间，均和基座（11）的等腰边平行；
基座（11）是一种等腰直角三角形的金属块，并在3个角处设置有3个固定螺纹孔；腰边600mm，厚度30mm；
每个支撑脚包括依次连接的手轮、螺杆和脚垫；3个脚垫分别设计成点、线、面的形状，基座（11）的直角固定螺纹孔对应于点形状的脚垫，和动极板（13）平行的固定螺纹孔对应于线形状的脚垫，和动极板（13）垂直的固定螺纹孔对应于面形状的脚垫。
3.按权利要求1所述的固体潮汐观测装置，其特征在于：
所述的电容检测电路（20）包括电容电桥电路（21）、电流放大电路（22）、交流电压放大电路（23）、同步解调电路（24）、低通滤波电路（25）、直流补偿放大电路（26）；
第1定极板（141）和第2定极板（142）、电容电桥电路（21）、电流放大电路（22）、交流电压放大电路（23）、同步解调电路（24）、低通滤波电路（25）和直流补偿放大电路（26）依次连接；
电容电桥电路（21）其电容是由第1定极板（141）和第2定极板（142）分别与动极板（13）形成的。
4.按权利要求1所述的固体潮汐观测装置，其特征在于：
所述的电压馈入电路（50）是一种交直流叠加电路；
其直流偏置电压与交流激励电压叠加后馈入动极板（13），直流偏置电压给静电力驱动电路（40）提供基准电压，交流激励电压为固体潮汐信号（A）的载波信号。