一种航空三维地理信息采集器的制作方法

本实用新型涉及无人机航空摄影技术领域，特别是涉及一种航空三维地理信息采集器。

背景技术：

目前，大家所熟知的无人机航空摄影测量通常采取垂直拍摄，生成正射影像、线画图等平面图，航空三维地理信息采集器系统通过把多台影像传感器集中在同一飞行平台上，同时从多个不同角度收集影像，打破了以往只能从垂直角度拍摄地物的限制，获得海量地物纹理信息，最后利用三维建模软件，构建三维模型，实现三维立体的真实视觉，完成从二维的平面图升级到三维的立体图。

在国外，航空三维地理信息采集器已经比较成熟，徕卡公司旗下RCD30系统、天宝公司的AOS系统等已经投入使用，一些发达国家已经将倾斜摄影应用在各个不同领域。目前国内少有航空三维地理信息采集器，仅北京天下图科技有限公司、北京红鹏天绘科技有限公司有微型倾斜摄影相机系统，他们成立了全国倾斜摄影技术联盟，在全国范围内巡回演讲，掀起了全国倾斜摄影的热潮。北京红鹏公司的倾斜摄影相机系统分为微型和轻型，分别搭载在不同的飞行平台上面，能够运用在不同的行业领域。

但是目前国内外的航空三维地理信息采集器体积大，重量大，不能适合载重小型的电动旋翼无人机，另一点，采集平台与吊舱系统单独存在，使用时候将吊舱系统悬挂于飞行平台上，安装过程复杂，且对安装精度要求较高，否则会影响影像精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，设计出一种航空三维地理信息采集器，解决了采集平台与吊舱系统单独存在、安装过程复杂的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种航空三维地理信息采集器,包括无人机、云台、摄影装置、摄影装置电池，所述摄影装置与摄影装置电池电连接，还包括第一碳板、第二碳板、连接机构、底座，所述无人机固定在第一碳板和第二碳板之间，第二碳板通过连接机构与底座固定连接，云台固定在底座的侧壁上，所述摄影装置电池固定在底座右侧；所述云台包括折形碳板、倾斜固定框架，所述折形碳板的垂直部位的上端与底座固定连接，弯折部位与倾斜固定框架的侧面固定连接；所述摄影装置固定安装在倾斜固定框架上。

所述连接机构包括第一减震机构、第二减震机构、碳杆，所述碳杆分为上层碳杆和下层碳杆，所述第一减震机构均匀固定在第一碳板的下方，通过连接环与上层碳杆固定连接；第二减震机构均匀设置在底座下方，通过支撑架与下层碳杆固定连接；上层碳杆与下层碳杆通过连接环固定连接。

进一步地，还包括电池卡板、无人机电池，所述电池卡板与下层碳杆固定连接，无人机电池设置在电池卡板左侧，无人机电池与无人机电连接。

所述摄影装置包括一个用于获取摄像点正下方影像的垂直影像传感器和分别用于获取摄像点前、后、左、右方向影像的四个倾斜影像传感器。

所述垂直影像传感器与地面垂直，四个倾斜影像传感器分别与垂直影像传感器的夹角为45°。

所述折形碳板的垂直部位与弯折部位的夹角为45°。

本实用新型的积极有益效果：本实用新型体积小、重量轻，通过将无人机固定在第一碳板和第二碳板之间，第二碳板通过连接机构与底座固定连接，云台固定在底座上，从而实现了采集平台与吊舱系统的一体化设计；通过采用一体化设计能够避免分体式采集器在安装过程中所产生的安装误差，从而可以提高影像精度，使拍摄影像更加准确；且本实用新型具有操作使用简单，采集器的起飞和着陆场地要求较低，影像分辨率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型无人机与连接结构的立体结构示意图之一

图2为本实用新型无人机与连接结构的立体结构示意图之二

图3为本实用新型的立体结构示意图

图4为本实用新型的仰视结构示意图

图中标号的具体含义为：1为无人机、2为云台、2-1为折形碳板、2-2为倾斜固定框架、3为摄影装置、4为摄影装置电池、5为第一碳板、6为第二碳板、7为连接机构、8为底座、9为第一减震机构、10为第二减震机构、11为碳杆、11-1为上层碳杆、11-2为下层碳杆、12为连接环、13为支撑架、14为电池卡板、15为无人机电池。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一，参见图1、图2、图3、图4，本实用新型的航空三维地理信息采集器，包括无人机1、云台2、摄影装置3、摄影装置电池4、第一碳板5、第二碳板6、连接机构7、底座8，所述无人机1固定在第一碳板5和第二碳板6之间，第二碳板6通过连接机构7与底座8固定连接，云台2与底座8固定连接，所述摄影装置电池4固定在底座8右侧，所述摄影装置3与摄影装置电池4电连接。

所述云台2包括折形碳板2-1、倾斜固定框架2-2，所述折形碳板2-1的垂直部位的上端与底座8固定连接，弯折部位与倾斜固定框架2-2的侧面固定连接，折形碳板的垂直部位与弯折部位的夹角为45°。所述摄影装置3固定安装在倾斜固定框架2-2上。

所述连接机构7包括第一减震机构9、第二减震机构10、碳杆11，所述碳杆11分为上层碳杆11-1和下层碳杆11-2，所述第一减震机构9均匀固定在第一碳板5的下方，通过连接环12与上层碳杆11-1固定连接；第二减震机构10均匀设置在底座8下方，通过支撑架13与下层碳杆11-2固定连接；上层碳杆11-1与下层碳杆11-2通过连接环12固定连接。

所述摄影装置3包括一个用于获取摄像点正下方影像的垂直影像传感器和分别用于获取摄像点前、后、左、右方向影像的四个倾斜影像传感器，所述垂直影像传感器与地面垂直，四个倾斜影像传感器分别与垂直影像传感器的夹角为45°。这五个影像传感器分别固定在倾斜固定框架2-2内，倾斜固定框架2-2通过折形碳板2-1固定在底座上，中间的影像传感器与地面垂直、垂直向下，左前方的影像传感器向右倾斜45°向下，右前方的影像传感器向后倾斜45°向下，左后方的影像传感器向前倾斜45°向下，右后方的影像传感器向左倾斜45°向下。这五个影像传感器同时拍摄，获得的图像重叠度较大，容易成图，提高了影像精度，使拍摄的影像更加准确。

本申请采用的五个影像传感器为SONY QX100相机，通过固定在底座8右侧的摄影装置电池4统一供电。摄影装置电池4的电池容量为15000mAH，其输出电压为3.6V，可以不间断的为这五个影像传感器供电一小时。

本实用新型体积小、重量轻，通过将无人机1固定在第一碳板5和第二碳板6之间，第二碳板6通过连接机构7与底座8固定连接，云台2固定在底座8上，从而实现了采集平台与吊舱系统的一体化设计；通过采用一体化设计能够避免分体式采集器在安装过程中所产生的安装误差，从而可以提高影像精度，使拍摄影像更加准确；且本实用新型具有操作使用简单，采集器的起飞和着陆场地要求较低，影像分辨率高的优点。

实施例二，本实施例与实施例一的不同之处在于，还包括电池卡板14、无人机电池15，所述电池卡板14与下层碳杆11-2固定连接，无人机电池15设置在电池卡板14左侧，无人机电池15与无人机1电连接，本申请的无人机电池15采用下沉设计，设置在电池卡板14的左侧，能够与固定在底座8右侧的摄影装置电池4相对应，使整个采集器的机身保持平衡，提高采集器机身的平衡度，其他具体实施方式与实施例一相同，具体不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。