一种分布式钢管水浸超声无盲区检测装置的制作方法

本实用新型属于自动化无损检测技术，尤其是涉及一种分布式钢管水浸超声无盲区检测装置。

背景技术：

无缝钢管具有中空截面，主要应用于石油、化工、汽车、船舶等行业，被称作“现代工业的血管”。随着科学技术的进步和现代化发展的需要，对重要设备和部件的性能，尤其是安全性提出了更高的要求，钢管的质量和性能问题也得到了越来越多的重视。为了保证无缝钢管的质量，根据相关的技术标准，必须对无缝钢管进行表面和内部的无损检测。

超声波具有良好的方向性及穿透性，检测精度较高，可以检测表面及内部缺陷，实现缺陷的精确定位，广泛应用于钢管无损检测。传统的钢管无损检测生产线存在着检测速度慢、检测效率低、检测盲区大以及管端无法检测等问题，无法满足现代工业中对钢管进行高速、全检测的要求。因此研制开发出适合钢管水浸超声的无盲区高速检测系统，对节约资源、降低生产成本、保证生产质量等方面来说至关重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分布式钢管水浸超声无盲区检测装置，其具有提高钢管的检测速度和效率以及保证超声检测的可靠性和稳定性的特点，以解决现有技术中钢管超声无损检测存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分布式钢管水浸超声无盲区检测装置，其包括工作台，所述工作台上设置有若干个用于驱动钢管前进的对辊轮驱动组件，且所述工作台上设置有若干个用于对钢管的实时跟踪的跟踪检测水箱，配合所述钢管于所述工作台上还设置有若干个用于检测过程中压紧钢管的压紧轮组件。

特别地，所述若干个对辊轮驱动组件、若干个跟踪检测水箱和若干个压紧轮组件都直线均布于工作台上，且三者的中心线均在钢管的轴向竖直中心面上。

特别地，所述跟踪检测水箱包括支撑架、第一气缸、摇臂框架、耐磨瓦、水箱以及超声探头，所述第一气缸安装在支撑架上，所述水箱通过直线滑轨与第一气缸的活塞杆连接固定，所述第一气缸驱动水箱做垂向运动跟踪钢管；所述耐磨瓦采用半闭合整体式结构，全覆盖在超声探头上方，且所述耐磨瓦通过销轴与摇臂框架形成铰接转动跟踪钢管；所述超声探头通过探头安装板连接固定在耐磨瓦上。

特别地，所述对辊轮驱动组件包括驱动电机、传动轴、辊轮以及底座，所述传动轴安装在底座上；所述底座安装在工作台上；所述辊轮和驱动电机通过平键与传动轴连接，所述驱动电机带动辊轮旋转，辊轮旋转驱动钢管螺旋前进。

特别地，所述压紧轮组件包括压紧轮、轴盖板、压紧轮轴、安装座、支架以及第二气缸，所述压紧轮与压紧轮轴紧配合连接；所述轴盖板与安装座连接固定并紧定压紧轮轴；所述安装座与支架通过铰接轴铰接，所述支架焊接在工作台上；所述第二气缸安装在支架上，且所述第二气缸的活塞杆与安装座铰接，第二气缸作用下带动压紧轮动作压紧钢管，避免钢管前进过程中的振动。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述分布式钢管水浸超声无盲区检测装置具有以下优点：

1)采用的分布式安装多个跟踪检测水箱的方式，扩展了超声探头的扫查范围，对钢管管体实现了全覆盖检测，提高了钢管检测的速度和效率；

2)采用半闭合整体式耐磨瓦结构，实现了对钢管管端的无盲区扫查检测，耐磨瓦规格可针对不同管径的钢管分别设计，适用不同管径规格的钢管，通用性强；

3)跟踪检测水箱通过水箱垂向运动和耐磨瓦的铰接转动，保证了探头超声波始终聚焦在钢管下母线上，提高了检测的可靠性和稳定性；

4)分布式钢管检测装置具有检测过程操作简便，易于实现高速自动化，降低了生产成本等优点，具有较广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的分布式钢管水浸超声无盲区检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式1提供的分布式钢管水浸超声无盲区检测装置的跟踪检测水箱的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式1提供的分布式钢管水浸超声无盲区检测装置的对辊轮驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式1提供的分布式钢管水浸超声无盲区检测装置的压紧轮组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种分布式钢管无盲区水浸超声检测装置包括工作台1、若干个跟踪检测水箱2、若干个对辊轮驱动组件3以及若干个压紧轮组件4。所述若干个跟踪检测水箱2、若干个对辊轮驱动组件3和若干个压紧轮组件4都直线均布在工作台1上，三者的中心线均在钢管5的轴向竖直中心面上；所述若干个跟踪检测水箱2以等间距安装在工作台1上，对钢管5管体进行分段检测，提高了钢管5检测速度和效率；所述跟踪检测水箱2中半闭合整体式结构的耐磨瓦24全覆盖在超声探头28上方，实现对钢管5管端的无盲区检测；所述跟踪检测水箱2通过水箱25的垂向运动以及耐磨瓦24的铰接转动实现对钢管5的实时跟踪，避免超声探头28水层厚度不一致对检测信号的影响。

所述跟踪检测水箱2采用的超声探头28以及各零部件完全相同，跟踪运动方式以及驱动动力相同，彼此之间以固定的间距安装在工作台1上，确保对钢管5管体的无盲区检测。

本实施例中，所述跟踪检测水箱2包括支撑架21、第一气缸22、摇臂框架23、耐磨瓦24、水箱25以及超声探头28。所述支撑架21通过四个安装孔安装在工作台1上；所述第一气缸22安装在支撑架21上；所述水箱25通过直线滑轨26与第一气缸22的活塞杆连接固定，在第一气缸22作用下垂向运动跟踪钢管5；所述耐磨瓦24采用半闭合整体式结构，全覆盖在超声探头28上方，实现对钢管5管端的无盲区检测，耐磨瓦24通过销轴与摇臂框架23形成铰接转动，跟踪钢管5；所述摇臂框架23一端通过销轴与安装在水箱25的铰接轴板27连接，另一端通过弹簧与安装在水箱25的限位板连接，从而形成摆动，使得耐磨瓦24贴紧钢管5；所述超声探头28通过探头安装板29连接固定在耐磨瓦24上，跟随耐磨瓦24转动。

所述对辊轮驱动组件3包括驱动电机31、传动轴32、辊轮33以及底座34。所述传动轴32通过与滚动轴承的过盈配合安装在底座34)；所述底座34通过四个安装孔并倾斜一定角度安装在工作台1上；所述辊轮33和驱动电机31通过普通平键与传动轴32连接，在驱动电机31作用下通过键槽带动辊轮33旋转，驱动钢管5螺旋前进。

所述压紧轮组件4包括压紧轮41、轴盖板42、压紧轮轴43、安装座44、支架45以及第二气缸46。所述压紧轮41通过滚动轴承与压紧轮轴43紧配合连接；所述轴盖板42通过内六角圆柱头螺钉与安装座44连接固定并紧定压紧轮轴43；所述安装座44与支架45通过铰接轴铰接可转动；所述支架45焊接在工作台1上；所述第二气缸46采用双耳固定的形式安装在支架45上，第二气缸46的活塞杆通过Y接头与安装座44形成铰接，在第二气缸46作用下带动压紧轮41动作压紧钢管5，避免钢管5前进过程中的振动。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。