一种基于UWB定位技术的物料厂铲车的车载设备的制作方法

本实用新型涉及电器，特别是一种基于UWB定位技术的物料厂铲车的车载设备。

背景技术：

货物是物流中，物料厂是存放物料必有之地，目前物料厂的物料装卸管理由于主要通过人工管理，人工方式判断所装载的物料类型，以致有意或无意的物料错装现象屡有发生，给业主造成了很大损失。

UWB定位技术是射频应用技术领域的一项重大突破，利用该技术构建了革命性的实时定位系统，它能够在传统环境中达到较高的定位精度，并具有很好的稳定性，创造了实时定位系统领域的新高度，为物料厂货物装载的自动化管理提供了可靠的技术支持。但至今未见有有效用于物料厂装运货物的铲车的车载设备。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种基于UWB定位技术的物料厂铲车的车载设备，可有效解决物料厂装运货物铲车的自动管理问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括壳体和壳体内的控制电路，壳体的前面板上设有IC卡读卡器的IC卡插口孔及电子罗盘孔、报警器口，所述的控制电路是，中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块、惯性导航模块、IC卡读卡器相连，电子罗盘置于电子罗盘孔内，壳体上的报警器口内面上装有与中央控制器相连的报警器，中央控制器的电源端与电源相连，IC卡读卡器的IC卡插口置于壳体前面板上的IC卡插口孔中，用于插装IC卡。

本实用新型结构简单，新颖独特，安装使用方便，有利于车载设备的长期使用，有效遏制错装现象发生，避免商业上产生的纠纷，有良好的经济和社会经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构立体图。

图2为本实用新型的控制电路框示图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

由图1、2所示，本实用新型包括壳体和壳体内的控制电路，壳体8的前面板上设有IC卡读卡器的IC卡插口孔9及电子罗盘孔10、报警器口11，所述的控制电路是，中央控制器1分别与装在壳体前内面上的电子罗盘2、通信模块4、惯性导航模块5、IC卡读卡器6相连，电子罗盘2置于电子罗盘孔内，壳体上的报警器口内面上装有与中央控制器1相连的报警器3，中央控制器1的电源端与电源7相连，IC卡读卡器6的IC卡插口置于壳体前面板上的IC卡插口孔中，用于插装IC卡。

为了保证使用效果，所述的中央控制器为微处理器或单片机；

所述的电子罗盘为三维电子罗盘，采集铲车的姿态数据。

所述的报警器为显示屏进行文字预警或扬声器进行语音预警。

所述的通信模块为3G/4G/WiFi通信模块。

所述的惯性导航模块为6轴惯性测量芯片。

所述的IC卡读卡器为插入式IC卡读卡器。

所述的电源为可充电锂电池。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型使用时，将基于UWB定位技术的物料厂铲车的车载设备装在铲车上，货车进入物料厂时，在入口处被发放IC卡，IC卡内置有UWB定位模块，且在发送给货车司机时，可写入相应的车牌号、车辆类型、车辆皮重及要装载的物料类型及数量。

IC卡采用睡眠/唤醒模式，车载设备接通电源，且IC卡插入IC卡读卡器接口后，激活IC卡中的UWB定位模块，开始进行铲车实时位置跟踪定位，且通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据等相关铲车信息传输到监控中心，铲车工作结束，拔下IC卡后，UWB定位模块进入睡眠模式。

本实用新型采用UWB技术进行定位，提高了定位精度和实时性，且功耗低，有利于车载设备的长期使用，且通过绑定铲车所装物料类型与铲车运动位置的固有关系，弥补物料厂人为管理的漏洞，有效遏制错装现象发生，保障业主的经济效益。