本实用新型涉及空间位置测量技术领域，尤其是涉及一种用于空间位置测量的照准球。
背景技术：
在一些工业领域中，经常需要对设备的位置进行精确测量以及调整。现有的空间位置测量技术一般是采用全站仪球坐标测量系统，其测量原理为：在待测点上放置标配的反射球，通过将仪器瞄准反射球球心，获取仪器中心至反射球球心的水平角、垂直角和斜距，从而计算出待测点的坐标。目前，全站仪球坐标测量系统主要是采用全站仪球坐标测量系统自由设站，在已知控制点上及待测设备上放置反射球，全站仪球坐标测量系统依次瞄准已知控制点和待测设备点上的反射球，得到全站仪球坐标测量系统的坐标系统下各点的三维坐标。然后通过待测设备坐标系下与全站仪球坐标测量系统坐标系下的公共点联合平差转换，从而得到待测设备上的反射球的位置。
现有技术中的反射球的主要功能在于：1)平行原光路反射电磁波；2)反射中心与球心精确同心。这保证了空间位置测量仪采用反射球时，能够既实现自动精确测角，也实现精确测距。为了满足上述功能，反射球的加工难度相当大，其价格也就比较贵。
现有的技术的另一个缺点是需要人靠近待测设备，在待测位置上放取反射球，同时将球口朝向对准仪器。这种方法对于辐射区域的设备测量，会对人身安全造成伤害。如果在待测设备上永久放置反射球，则对于数量众多的设备位置测量，此方法对反射球的需求量很大，而如前文所述，反射球的价格比较昂贵，一个反射球的价格大约1万元，因此导致实施成本很高。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一是提供一种照准球，其成本低，并且能够在大视角范围内瞄准，适合于永久地安装在设备上。
本实用新型的一些实施例中提供了一种照准球。该照准球包括：本体，所述本体为球体的一部分，所述球体具有球心，所述本体包括第一表面，其中所述球心位于所述本体的外部并位于所述第一表面上方；固定块，所述固定块安装在所述第一表面上，所述固定块上设有第一安装孔；定心装置，所述定心装置包括固定杆和定心球，所述定心球固定在所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端安装在所述第一安装孔中；其中所述定心球的球心与所述球体的球心重合。
本实用新型的一些实施例中，所述本体还包括第二表面，所述第二表面与所述第一表面相交，并且所述球心位于所述第一表面与所述第二表面所夹的空间中。
本实用新型的一些实施例中，所述第二表面上涂有涂层，所述涂层具有与所述定心球的颜色具有大的对比度的颜色。
本实用新型的一些实施例中，所述第一表面垂直于所述第二表面。
本实用新型的一些实施例中，所述固定块平行于所述第一表面的截面的形状为圆形或者圆缺形，所述第一安装孔位于所述圆形或者所述圆缺形的圆心处。
本实用新型的一些实施例中，所述固定块上设有至少一个第二安装孔，所述本体的第一表面上设有至少一个螺纹孔，至少一个螺钉穿过所述至少一个第二安装孔，并旋入所述至少一个螺纹孔，从而将所述固定块固定在所述第一表面上。
本实用新型的一些实施例中，所述固定块上设有三个第二安装孔，所述本体的第一表面上设有三个螺纹孔，三个螺钉分别穿过三个第二安装孔旋入三个螺纹孔中。
本实用新型的一些实施例中，所述三个第二安装孔绕所述第一安装孔在圆周方向上均匀分布。
本实用新型的一些实施例中，所述固定块上还设有至少一个胶水灌注通孔，所述胶水灌注通孔贯穿所述固定块延伸到所述固定块与所述本体的第一表面接触的位置处。
本实用新型的一些实施例中，所述固定块上设有两个所述胶水灌注通孔。
使用本实用新型的实施例的照准球，空间位置测量仪能够精确的瞄准定心球的球心，并且由此即精确瞄准了形成照准球本体的球体的球心，从而实现精确测角的功能。而且，本实用新型的实施例中的照准球可以只用来获取角度，加工难度小，成本低，其价格约为现有技术中的反射球的1/5。同时，此照准球可以在大可视角180°范围内瞄准。因此，这种照准球适合在大批量的待测设备上永久放置，人不用靠近操作，从而避免对人造成损害；而且空间位置测量仪可以在180°平面方位都可以精确瞄准球心，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的照准球的立体示意图。
图2为本实用新型的一个实施例的本体的立体示意图。
图3为本实用新型的一个实施例的本体的侧视示意图。
图4为本实用新型的一个实施例的固定块的立体示意图。
图5为本实用新型的一个实施例的固定块的俯视示意图。
图6为本实用新型的一个实施例的定心装置的正视示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的一些具体实施例做详细的说明。需要说明的是，附图中的各个图仅仅是本实用新型的具体实施例的示意性视图，其并未严格按照具体的尺寸和比例进行绘制，也非对本实用新型的范围的限制。
参考图1至图6，本实用新型的一些实施例中，一种照准球可以包括本体1、固定块2和定心装置3。
本体1可以为一个球体的一部分。例如，一些实施例中，本体1可以通过将该球体切除一部分而形成，该球体切除一部分之后留下的部分即为本体1。
该球体具有球心S。
一些实施例中，本体1可以包括第一表面10，前述的球体的球心S位于本体1的外部并且位于第一表面10的上方。
另一些实施例中，本体1可以还包括第二表面11。该第二表面11与第一表面10相交(例如，相互垂直或者成钝角或者锐角)。该第一表面10和第二表面11例如可以是从球体切除一部分之后所形成的表面。前述的球体的球心S位于本体1的外部并且位于第一表面10和第二表面11所夹的空间中。即，球体的球心S没有在本体1的部分中，而是位于被切除的部分所留下的空间中(参考图3)。这样，在工作中，第二表面11可以作为下文中所述的定心球31的背景，以便于空间位置测量仪器识别和瞄准定心球31。
一些实施例中，第二表面11上可以涂有涂层并且该涂层具有与定心球31的颜色具有大的对比度的颜色(例如，黑色或者其他适合的颜色)。这样，可以进一步提高第二表面11与定心球31的对比度，从而更便于测量仪器识别和瞄准定心球31。
一些实施例中，第一表面10可以与第二表面11相互垂直。例如，一些实施例中，第一表面10可以是水平的，而第二表面11可以是垂直的。
固定块2安装在本体1的第一表面10上。固定块2上设有第一安装孔22(参考图4和图5)。定心装置3安装在该第一安装孔22中。
一些实施例中，固定块2在安装到本体1的第一表面10上之后平行于本体1的第一表面10的截面的形状可以为圆形或者圆缺形(例如，参考图4和图5)。第一安装孔22可以位于该圆形或者圆缺形的圆心A处。由于如下文所述，定心装置3将通过固定杆30安装于该第一安装孔22中，因此第二安装孔22位于圆心A处将更便于控制定心装置3的定心球31的位置使得定心球31的球心B与本体的球心S重合。
固定块2上可以设置至少一个第二安装孔20，相应地，本体1的第一表面10上设有至少一个螺纹孔12。至少一个螺钉4分别穿过固定块2的该至少一个第二安装孔20并旋入本体1的第一表面10上的该至少一个螺纹孔12中，从而将固定块2固定在本体1的第一表面10上。
例如，一些实施例中，固定块2上设有三个第二安装孔20，本体1的第一表面10上设有三个螺纹孔12。三个螺钉4分别穿过三个第二安装孔20旋入本体1的第一表面10上的三个螺纹孔12中，从而将固定块2固定到本体1的第一表面10上。
一些实施例中，前述的三个第二安装孔20可以绕前述的第一安装孔22在圆周方向上均匀分布(参考图5)，这样更便于通过精细调节螺钉4而调节安装在第一安装孔22中的定心装置3的定心球31(下文详述)的位置使得定心球的球心B与形成本体1的球体的球心S重合。
一些实施例中，前述的第二安装孔20可以是沉头平面通孔或者其他适合与螺钉配合以将固定块2固定到本体1的第一表面10上的通孔。
定心装置3包括固定杆30和定心球31(参考图6)。定心球31具有球心B。定心球31固定在固定杆30的一端，该固定杆30的另一端安装在固定块2的第一安装孔22中。如前文所述，固定块2固定在本体1的第一表面10上。因此，这里，定心装置3也通过固定块2固定到本体1的第一表面10上。
本实用新型的一些实施例中，通过精确地调整定心装置3、固定块2和本体1之间的相互位置，使得定心球31的球心B与前述的形成本体1的球体的球心S重合，即，使得定心球31与形成本体1的球体同心。这样，当该照准球用在空间位置测量中时，空间位置测量仪器瞄准该定心球31的球心B时，即相当于精确瞄准了形成本体1的球体的球心，从而达到了精确测角的目的。
本实用新型的一些实施例中，固定块2上还可以设有至少一个胶水灌注通孔21，该胶水灌注通孔21贯穿该固定块2延伸到该固定块2与本体1的第一表面10接触的位置处。在本实用新型实施例的照准球组装的过程中，在将固定块2通过螺钉4固定到本体1的第一表面10上之后，可以通过胶水灌注通孔21灌入胶水，待胶水凝固成半粘连状态时，通过辅助装置(例如夹具、顶丝等等)精调，使得定心装置3的定心球31与形成本体1的球体同心。待胶水完全凝固(一些实施例中，可以选用固化时间较长的胶水)，再旋紧螺钉4，即可使固定块2保持位于使得定心装置3的定心球31与形成本体1的球体同心的位置处。
本实用新型的一些实施例中，固定块2上可以设置两个或者更多个胶水灌注通孔21，这样更易于固定块2与本体1的第一表面10的固定。
本实用新型的一些实施例中，前述的照准球的各个元件(例如，前述的本体1、固定块2和定心装置3)可以由具有较低成本的材料制成，例如不锈钢。
使用本实用新型的实施例的照准球，空间位置测量仪能够精确的瞄准定心球的球心，并且由此即精确瞄准了形成照准球本体的球体的球心，从而实现精确测角的功能。而且，本实用新型的实施例中的照准球可以只用来获取角度，加工难度小，成本低，其价格约为现有技术中的反射球的1/5。同时，此照准球可以在大可视角180°范围内瞄准。因此，这种照准球适合在大批量的待测设备上永久放置，人不用靠近操作，从而避免对人造成损害；而且空间位置测量仪可以在180°平面方位都可以精确瞄准球心，使用方便。
因此，本实用新型的实施例中的照准球适合于替代现有技术中的昂贵的反射球，有效地降低成本，并避免在对人体有害的应用环境中对人体造成损害。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。