具有测距系统的采掘机的制作方法

文档序号:12252514阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种采掘机(3),其特征在于,该采掘机包括:

-测距系统(100),该测距系统包括:

-电磁输出装置(102),该电磁输出装置提供沿着第一束路径(106)的电磁辐射的第一束(104);

-电磁输入装置(108),该电磁输入装置接收来自物体(7)的所述第一束的反射电磁辐射(110),以确定所述测距系统与所述物体(7)的距离(114);以及

-外壳(120),该外壳包括围绕所述外壳(120)的中央轴线(136)的侧壁(122),所述侧壁(122)对由所述电磁输出装置(102)提供的所述电磁辐射是透明的,其中,所述电磁输出装置(102)和所述电磁输入装置(108)设置在所述外壳(120)内,使得所述电磁输入装置(108)位于电磁辐射的第二束(126)的第二束路径(124)外部,所述第二束由所述第一束(104)在所述侧壁(122)上的镜面反射(128)限定,

-数据端口(40),该数据端口至少基于所确定的距离(114)输出所述采掘机(3)到所述物体的相对位置数据。

2.根据权利要求1所述的采掘机(3),其特征在于,所述测距系统(100)进一步包括能在所述外壳(120)内围绕第一旋转轴线(134)旋转的第一支撑元件(132),其中,所述电磁输出装置由所述第一支撑元件(132)支撑,使得所述第一支撑元件(132)的旋转使由所述电磁输出装置(102)提供的所述第一束(104)转向。

3.根据权利要求2所述的采掘机(3),其特征在于,所述电磁输出装置(102)从所述第一旋转轴线(134)偏移,使得从所述电磁输出装置(102)到所述侧壁(122)的所述第一束路径(106)不与所述第一旋转轴线(134)相交。

4.根据权利要求2所述的采掘机(3),其特征在于,所述第一旋转轴线(134)与所述中央轴线(136)同轴。

5.根据权利要求2所述的采掘机(3),其特征在于,所述采掘机(3)进一步包括第二支撑元件(140),该第二支撑元件在所述电磁输出装置(102)和所述第一支撑元件(132)之间提供支撑,其中,所述第二支撑元件(140)能围绕第二旋转轴线(142)旋转,并且其中,所述第二支撑元件(140)的旋转使由所述电磁输出装置(102)提供的所述第一束(104)转向。

6.根据权利要求5所述的采掘机(3),其特征在于,所述第二旋转轴线(142)垂直于所述第一旋转轴线(134)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述电磁输入装置(108)由所述第一支撑元件(132)支撑,使得所述第一支撑元件(132)使所述电磁输入装置(108)转向以接收来自所述物体(7)的所述第一束(104)的所述反射电磁辐射(110)。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述采掘机(3)进一步包括控制模块以使所述第一束(104)转向到多个取向,从而提供周围环境中的所述物体的多个距离确定。

9.根据权利要求8所述的采掘机(3),其特征在于,周围环境中的所述物体的所述多个距离确定被表示为三维点云中的数据。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述电磁输出装置(102)包括激光发射器,该激光发射器以激光的形式提供所述第一束(104),并且其中,所述电磁输入装置(108)包括光传感器,该光传感器接收从所述物体(7)反射的激光。

11.根据权利要求2至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述电磁输出装置(102)提供在紫外线、可见光和/或红外线光谱中的一个或更多中的电磁辐射的所述第一束(104)。

12.根据权利要求2至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述侧壁(122)为圆柱形侧壁。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述采掘机进一步包括:

-处理设备(9),该处理设备基于所述相对位置数据和所述物体的物体位置确定所述采掘机(3)的第一位置。

14.根据权利要求13所述的采掘机(3),其特征在于,所述采掘机进一步包括:

-第一传感器系统(5),该第一传感器系统基于航迹推算法确定所述采掘机(3)的移动数据;

其中,所述处理设备(9)进一步被设置成:

-基于以下数据确定所述采掘机(3)的第二位置:

-所述第一位置;和

-基于航迹推算法的所述采掘机的所述移动数据。

15.根据权利要求13所述的采掘机(3),其特征在于,所述第一位置是绝对位置。

16.根据权利要求1至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述采掘机进一步包括:

-第一传感器系统(5),该第一传感器系统基于航迹推算法确定所述采掘机(3)的移动数据;

-处理设备(9),该处理设备基于以下数据确定所述采掘机(3)的第二位置:

-所述相对位置数据;和

-基于航迹推算法的所述采掘机的所述移动数据。

17.根据权利要求16所述的采掘机(3),其特征在于,确定所述采掘机的第二位置进一步基于所述采掘机(3)的起始位置数据。

18.根据权利要求1至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述测距系统进一步包括:

-数据存储器(11),其中,与所述物体(7)的所述物体位置关联的物体位置数据存储在所述数据存储器(11)中。

19.根据权利要求1至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述采掘机为长壁采掘机。

20.根据权利要求1至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述采掘机为连续采掘机。

21.根据权利要求1至6中任一项所述的采掘机(3),其特征在于,所述外壳(120)进一步包括防止所述外壳的外部的气体被来自所述外壳的内部的点火触发器点燃的一个或更多个特征部。

22.根据权利要求21所述的采掘机(3),其特征在于,所述一个或更多个特征部包括密封元件(130),所述密封元件与所述侧壁(122)协同地使所述外壳(120)的内部与所述外壳(120)的外部隔绝,使得一个或更多个所述密封元件(130)防止所述外壳(120)的外部的气体被来自所述外壳(120)的内部的点火触发器点燃。

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