带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置的制作方法

本实用新型涉及体外诊断设备，尤其是涉及一种带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置。

背景技术：

现有用于全自动体外诊断设备的样本架传输系统，一般包括样本架输入区、取样区和输出区。样本架的输入区将急诊位样本架传输与普通样本架传输合二为一，减小全自动体外诊断设备的体积和制造成本。但是现有的样本架传输系统具有以下缺点：首先，急诊位只有一个样本架位，在执行急诊命令时需要人工将位于急诊位的非紧急样本架取出，取放空间小、操作不便；其次，急诊位由电磁执行器和执行凸块控制，电磁执行器通过控制执行凸块的升高或降低将样本架输送至样本架取样区，因电磁铁不能长时间工作，易出现故障而降低工作效率；第三，在样本架输送时，现有样本架传输系统虽然能够同时输送多个样本架，但是，输入区的导轨与样本架底部的凹槽相配合，只能输入区的入口端一个一个的放置样本架，工作效率低；再者，现有样本架传输系统只能单独用于样本架条码在样本架前侧的样本架，或者只能单独用于样本架条码在样本架后侧的样本架，适用范围小、利用率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，包括固连在承载架上的样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元，所述承载架为上开口的箱形结构，位于所述承载架的底板中间位置处垂直设置有沿纵向延伸的半隔板，所述半隔板将承载架隔成用于传输样本架的载入通道和载出通道，所述载入通道的出口和载出通道的进口之间通过所述取样线传送单元的取样线区相衔接，位于载入通道的底板上设置有样本架导向机构和带动所述导向机构开、合的驱动机构，位于载入通道进口处的承载架上设置有载入满仓传感器、位于载出通道出口处的承载架上设置有载出满仓传感器和翻盖传感器，位于所述取样线区入口处的承载架上设置有载入到位传感器，位于所述取样线区出口处的承载架底板上设置有输出位传感器，位于取样线传送单元位置处的承载架上设置有读码器和高低杯传感器，与所述读码器对应位置处的承载架上分别开设有扫描窗口和取样孔，与所述高低杯传感器对应位置处的承载架上开设有安装窗口；

所述取样线传送单元包括横向固连在所述承载架上的导向板，所述导向板上横向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有由第一步进电机和第一同步带驱动的第一滑块，所述第一滑块的两端对称固连有第一推板和拉板，位于取样线传送单元处的承载架上分别开设有与所述第一推板、拉板对应设置的第一、第二滑槽，位于第一推板位置处的导向板上设置有用于检测第一推板初始位置的第一初始位传感器。

位于所述载出通道进口端的底板上设置有与样本架底部凹槽相配合的载出导轨，所述载出导轨为呈U形导槽结构，载出导轨的槽口处设置有向外水平延伸的外翻边。

所述样本架载入单元包括纵向设置在所述载入通道下方的第一推手机构和设置在所述第一推手机构动力输出端的第二推手机构，所述第一推手机构包括沿载入通道进口向出口方向延伸设置在所述底板下表面的安装板和沿纵向开设在底板上的第一通槽，所述安装板上沿纵向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有由第二步进电机和第二同步带驱动的第二滑块，所述第二滑块上固连有第二推板，所述第二推板自所述第一通槽向上延伸出底板上表面，所述第二同步带的两端分别设置有用于检测第二推板初始位置和极限位置的第二初始位传感器和限位传感器；

所述第二推手机构包括纵向设置在所述底板下表面的安装座和纵向间隔开设在底板上的第二通槽，所述安装座上纵向设置有安装块，所述安装块上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有由第三步进电机和第三同步带驱动的、用于切换样本架载入方向的推送单元，所述推送单元包括滑动设置在第三滑轨上的第三滑块和固连在所述第三滑块上的推柄单元，所述推柄单元包括间隔固连在第三滑块上的第一、第二支撑座，所述第二支撑座上设置有直线步进电机，所述第一支撑座上设置有转轴，所述转轴上间隔套设有由所述直线步进电机同轴驱动的至少两个推柄，至少两个所述推柄通过连接杆固连为一体，推柄与所述第二通槽一一对应设置，第一支撑座上设置有用于检测推柄初始位置的第三初始位传感器。

所述样本架载出单元包括纵向设置在载出通道底板下表面的载出支架，所述载出支架上沿纵向设置有第四滑轨，所述第四滑轨上设置有由载出电机和第一、第二连杆驱动的第四滑块，所述第四滑块上固连有第三推板，所述第三推板的两端均设置有向上延伸的推杆，位于载出通道承载架上设置有与所述推杆对应设置的第三通槽，载出支架上设置有检测第三推板初始位置的第四初始位传感器。

位于所述安装窗口一侧的承载架上设置有向所述载入通道进口处延伸的除静电刷。

所述导向机构包括固连在所述底板下表面的连接板和纵向间隔平行设置在所述连接板上的第一导板、第二导板，所述第一、第二导板设置在连接板上的支撑机构上，与所述第一、第二导板对应位置处的底板上开设有第四通槽，第一、第二导板自第四通槽向上延伸出底板上表面，第一、第二导板的两端均通过复位轴相连接，位于第一、第二活动导板之间的复位轴上套装有压力弹簧。

所述支撑机构为设置在所述连接板上表面的第一支撑块，所述第一、第二导板均为活动导板，所述驱动机构用于驱动第一、第二导板的平移，驱动机构包括设置在连接板下表面的驱动杆，所述驱动杆的中部通过销轴与连接板相铰接，驱动杆的一端与第一导板相铰接，驱动杆的另一端设置有滑轮，所述第二推板的下端固连有与所述滑轮相配合的第一驱动块，位于所述销轴与滑轮之间的驱动杆上设置有拉力弹簧，所述拉力弹簧的另一端与设置在底板下表面的定位杆上，所述第一、第二导板之间通过至少两个第三连杆相铰接，至少两个所述的第三连杆沿连接板纵向间隔设置，每个第三连杆的中部位置处均与连接板相铰接。

所述支撑机构为设置在所述连接板上表面的第二支撑块，所述第一、第二导板均为活动导板，所述驱动机构用于驱动第一、第二导板的平移，驱动机构包括设置在所述连接板一端下表面的、由电机带动的第二驱动块，所述第二驱动块的上表面中部沿纵向开设有导向槽，所述第一导板的一端下表面对应位置处设置有滚轮，所述滚轮穿过连接板上的通孔与所述导向槽相配合；所述第一、第二导板之间通过至少两个第四连杆相铰接，至少两个所述第四连杆沿连接板纵向间隔设置，每个第四连杆的中部位置处均与连接板相铰接。

所述连接板的下表面通过支撑柱连接有第一支撑板，第一导板为活动导板，第一导板的两端均设置有第一导轨，所述第二导板为固定导板，所述支撑机构为所述用于驱动所述导向机构的第一导板平移的驱动机构，驱动机构包括设置在所述连接板两端的、结构相同的两套传动机构，所述传动机构包括固连在所述底板下表面的固定座和横向设置在所述固定座上的第五滑轨，所述第五滑轨上设置有由第四步进电机和第四同步带驱动的第五滑块，所述第一导轨与所述第五滑块相固连。

所述连接板下表面通过支撑柱固连有第二支撑板第一导板为活动导板，第一导板的两端均设置有第二导轨，所述第二导板为固定导板，所述支撑机构为设置在所述第二支撑板两端的第六滑轨，所述用于驱动第一导板平移的驱动机构包括由凸轮电机同轴驱动的至少两个凸轮，至少两个所述凸轮沿纵向间隔设置在第一导板的外侧，所述第二导轨呈倒U形导槽结构，第二导轨与所述第六滑轨滑动扣合。

本实用新型优点在于承载架为上开口的箱形结构，防止样本架脱离承载架；第二推手机构既能用于传送样本架，又能执行紧急样本的急诊，缩小空间、节约制造成本，在执行急诊命令时，推柄直接将紧急样本位上的样本架推回至原来位置，可预留出多个用于急诊的样本架位，便于样本架的放置，提高了工作效率。位于载入通道的底板上设置有驱动导向机构开合的驱动机构，便于样本架的放置，同时实现样本架的防倒定位。取样线传送单元的第一推板和拉板适用于条码位置不同的样本架，使用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（隐去除静电刷）。

图2是本实用新型的仰视轴侧结构示意图。

图3是图2的A部放大结构示意图。

图4是图2的B部放大结构示意图。

图5是图2的仰视结构示意图。

图6是图5的C部放大结构示意图。

图7是本实用新型所述取样线传送单元的结构示意图。

图8是本实用新型所述第一推手机构的结构示意图。

图9是本实用新型所述第二推手机构的结构示意图。

图10是本实用新型所述推送单元的结构示意图。

图11是本实用新型所述样本架载出单元的结构示意图。

图12是本实用新型所述导向机构与所述驱动机构组装后的结构示意图。

图13是本实用新型所述第二种驱动机构与导向机构组装后的结构示意图。

图14是图13的D部放大结构示意图。

图15是本实用新型所述第三种驱动机构与导向机构组装后的结构示意图。

图16是图15的E部放大结构示意图。

图17是本实用新型所述第四种驱动机构与导向机构组装后的结构示意图。

图18是图17的F部放大结构示意图。

图19是图17 A-A向结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图5所示，本实用新型所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，包括固连在承载架上的样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元，所述承载架为上开口的箱形结构，防止样本架从承载架上脱落，位于所述承载架的底板1.1中间位置处垂直设置有沿纵向延伸的半隔板1.2，所述半隔板1.2将承载架隔成用于传输样本架的载入通道和载出通道，所述载入通道的出口和载出通道的进口之间通过所述取样线传送单元的取样线区相衔接，位于载入通道的底板1.1上设置有样本架导向机构和驱动所述导向机构开、合的驱动机构，位于载入通道进口处的承载架上设置有载入满仓传感器1.3、位于载出通道出口处的承载架上设置有载出满仓传感器1.4和翻盖传感器1.5，位于所述取样线区入口处的承载架上设置有载入到位传感器1.6，位于所述取样线区出口处的承载架底板1.1上设置有输出位传感器1.7，位于取样线传送单元位置处的承载架上设置有读码器1.8和高低杯传感器1.9，如图2、图3所示，与读码器1.8对应位置处的承载架上分别开设有扫描窗口1.10和取样孔1.11，与所述高低杯传感器1.9对应位置处的承载架上开设有安装窗口1.12，位于所述安装窗口1.12一侧的承载架上设置有向所述载入通道进口处延伸的除静电刷1.14，除静电刷1.14位于扫描窗口1.10的前侧，样本架在取样线区移动过程中，样本架先经过除静电刷1.14除去样本管上的静电，然后再经过扫描窗口1.10。

如图2、图7所示，取样线传送单元包括横向固连在所述承载架上的导向板2.1，所述导向板2.1上横向设置有第一滑轨2.2，所述第一滑轨2.2上横向设置有由第一步进电机2.3和第一同步带2.4驱动的第一滑块2.5，所述第一滑块2.5的两端对称固连有第一推板2.6和拉板2.7，与第一推板2.6对应位置处的第一滑块2.5通过固定块2.11与第一同步带2.4相固连，位于取样线传送单元处的承载架上分别开设有与所述第一推板2.6、拉板2.7对应设置的第一、第二滑槽2.8、2.9，第一推板2.6、拉板2.7均呈U形结构，位于第一推板2.6位置处的导向板2.1上设置有用于检测第一推板2.6初始位置的第一初始位传感器2.10。实际使用时，取样线传送单元不仅适用于条码在前侧的样本架，还可以用于条码在后侧的样本架，扩大了使用范围。

样本架载入单元包括纵向设置在所述载入通道下方的第一推手机构和设置在所述第一推手机构动力输出端的第二推手机构，如图2、图4、图8所示，第一推手机构包括沿载入通道进口向出口方向延伸设置在所述底板1.1下表面的安装板3.1和沿纵向开设在底板1.1上的第一通槽3.2，所述安装板3.1上沿纵向设置有第二滑轨3.3，所述第二滑轨3.3上滑动设置有由第二步进电机3.4和第二同步带3.5驱动的第二滑块3.6，所述第二滑块3.6上固连有第二推板3.7，第二推板3.7的下端通过第一上、下夹板3.10、3.11与第二同步带3.5相固连，所述第二推板3.7自所述第一通槽3.2向上延伸出底板1.1上表面，所述第二同步带3.5的两端分别设置有用于检测第二推板3.7初始位置和极限位置的第二初始位传感器3.8和限位传感器3.9；第二推板3.7与底板上表面1.1之间的距离大于第一、第二导板6.2、6.3延伸部分与底板1.1之间的距离，便于第二推板3.7推送样本架向载入通道出口端移动。

如图1、图2、图5所示，第二推手机构包括纵向设置在所述底板1.1下表面的安装座4.1和纵向间隔开设在底板1.1上的第二通槽4.2，如图9所示，所述安装座4.1上纵向设置有安装块4.3，所述安装块4.3上设置有第三滑轨4.4，所述第三滑轨4.4上滑动设置有由第三步进电机4.5和第三同步带4.6驱动的、用于切换样本架载入方向的推送单元，所述推送单元包括滑动设置在第三滑轨4.4上的第三滑块（图未视）和固连在所述第三滑块上的推柄单元，如图10所示，第三滑块通过第二上、下夹板4.14、4.15与第三同步带4.6相固连，所述推柄单元包括间隔固连在第三滑块上的第一、第二支撑座4.7、4.8，所述第二支撑座4.8上设置有直线步进电机4.9，所述第一支撑座4.7上设置有转轴4.10，所述转轴4.10上间隔套设有由所述直线步进电机4.9同轴驱动的两个推柄4.11，两个推柄4.11的上端通过连接杆4.12固连为一体，直线步进电机4.9齿轮轴的动力输出端传动连接有齿轮，齿轮内穿设有驱动轴，两个推柄的下端通过驱动轴相连接，推柄4.11与第二通槽4.2一一对应设置，第一支撑座4.7上设置有用于检测推柄4.11初始位置的第三初始位传感器4.13。

如图2、图5所述样本架载出单元包括纵向设置在载出通道底板1.1下表面的载出支架5.1，如图11所示，所述载出支架5.1上沿纵向设置有第四滑轨5.2，所述第四滑轨5.2上设置有由载出电机5.3和第一、第二连杆5.4、5.5驱动的第四滑块5.6，载出电机5.3的电机轴与第一连杆5.4一端传动连接，第一连杆5.4另一端与第二连杆5.5一端相铰接，第二连杆5.5另一端与第四滑块5.6相铰接，第四滑块5.6上固连有第三推板5.7，第三推板5.7的两端均设置有向上延伸的推杆5.8，第三推板5.7和推杆5.8为一体结构，位于载出通道承载架上设置有与所述推杆5.8对应设置的第三通槽5.9，载出支架5.1上设置有检测第三推板5.7初始位置的第四初始位传感器5.10。

如图1、图5所示，所述导向机构包括固连在所述底板1.1下表面的连接板6.1和纵向间隔平行设置在所述连接板6.1上的第一导板6.2、第二导板6.3，如图6、图12所示，所述第一、第二导板6.2、6.3设置在连接板6.1上的支撑机构上，支撑机构为设置在连接板6.1上表面的第一支撑块6.6，与所述第一、第二导板6.2、6.3对应位置处的底板1.1上开设有第四通槽，第一、第二导板6.2、6.3自第四通槽（图未视）向上延伸出底板1.1上表面，第一、第二导板6.2、6.3均为活动导板，第一、第二导板6.2、6.3的两端均通过复位轴6.4相连接，位于第一、第二活动导板之间的复位轴6.4上套装有压力弹簧6.5，用于驱动第一、第二导板6.2、6.3平移的驱动机构包括设置在连接板6.1下表面的驱动杆7.1，所述驱动杆7.1的中部通过销轴与连接板6.1相铰接，驱动杆7.1的一端与第一导板6.2相铰接，驱动杆7.1的另一端设置有滑轮7.2，第二推板3.7的下端固连有与所述滑轮7.2相配合的第一驱动块7.3，位于所述销轴与滑轮7.2之间的驱动杆7.1上设置有拉力弹簧7.4，所述拉力弹簧7.4的另一端与设置在底板1.1下表面的定位杆7.5上，所述第一、第二导板6.2、6.3之间通过两个第三连杆7.6相铰接，两个所述的第三连杆7.6沿连接板6.1纵向间隔设置，每个第三连杆7.6的中部位置处均与连接板6.1相铰接。

当然，实际制造时，本实施方式还可以采用如图13、图14所示的第二种驱动方式驱动第一、第二导板6.2、6.3开、合，支撑机构为间隔设置在连接板上的第二支撑块6.7，驱动机构包括设置在连接板6.1一端下表面的、由电机（图未视）带动的第二驱动块8.1，所述第二驱动块8.1的上表面中部沿纵向开设有导向槽8.2，所述第一导板6.2的一端下表面对应位置处设置有滚轮8.3，所述滚轮8.3穿过连接板6.1上的通孔与所述导向槽8.2相配合；所述第一、第二导板6.2、6.3之间通过五个第四连杆8.4相铰接，五个所述第四连杆8.4沿连接板6.1纵向间隔设置，每个第四连杆8.4的中部位置处均与连接板6.1相铰接。

实际制造时，本实施方式还可以采用如图15、图16所示的第三种驱动机构驱动第一导板6.2的平移，连接板6.1下表面通过支撑柱固连有第一支撑板6.10，导向机构的第一导板6.2为活动导板，第一导板6.2的两端均设置有第一导轨6.8，第二导板6.3可以是固定导板，支撑机构为驱动机构，驱动机构包括设置在连接板6.1两端的、结构相同的两套传动机构，所述传动机构包括固连在所述底板1.1下表面的固定座9.1和横向设置在所述固定座9.1上的第五滑轨9.2，所述第五滑轨9.2上设置有由第四步进电机9.3和第四同步带9.4驱动的第五滑块9.5，第四步进电机9.3固连在固定座9.1上，第一导轨6.8一端与第一导板6.2相固连，第一导轨6.8另一端通过立板9.6与第五滑块9.5相固连，与第一导轨6.8对应位置处的第四同步带9.4上表面设置有固定夹板9.7，立板9.6通过第一导轨6.8、固定夹板9.7与第四同步带9.4相固连。

实际制造时，本实施方式还可以采用如图17-19所示第四种驱动机构驱动第一导板6.2的平移，连接板6.1下表面通过支撑柱固连有第二支撑板6.11，第一导板6.2为活动导板，第一导板6.2的两端均设置有第二导轨6.9，所述第二导板6.3可以为固定导板，所述支撑机构为设置在第二支撑板6.11两端的第六滑轨6.12，用于驱动第一导板6.2平移的驱动机构包括由凸轮电机10.1同轴驱动的两个凸轮10.2，凸轮电机10.1设置在第二支撑板6.11的电机架10.3上，凸轮电机10.1电机轴的动力输出端传动连接有凸轮轴10.4，凸轮轴10.4的另一端通过轴承座10.5与第二支撑板6.11相固连，两个凸轮10.2分别设置在凸轮轴10.4的两端，凸轮10.2与第一导板6.2外侧壁相接触，所述第二导轨6.9呈倒U形导槽结构，第二导轨6.9与所述第六滑轨6.12滑动扣合。

如图1所示，位于所述载出通道进口端的底板1.1上设置有与样本架底部凹槽相配合的载出导轨1.13，载出导轨1.13的长度为三个样本架位，节约材料，样本架之间相互卡接，防止样本架载出过程中倾斜，载出导轨1.13为U形导槽结构，载出导轨1.13的槽口处设置有向外水平延伸的外翻边，对样本架进行防倒定位。实际使用时，导向机构和驱动机构配套设置，导向机构和驱动机构可以在整个载入通道底板1.1上使用；也可以只用在第一推手机构对应位置处的底板1.1上，然后在与第二推手机构对应位置处的底板1.1上设置有载入导轨1.15，防止样本架倾斜。载出导轨1.13也可以用导向机构和驱动机构替代。

本实用新型的工作过程简述如下：

本实用新型工作时，控制系统向第二步进电机3.4发出信号驱动第二推板3.7沿第一通槽3.2向载入通道入口端平移，第二推板3.7平移过程中带动第一驱动块7.3挤压滑轮7.2进而带动驱动杆7.1转动，驱动杆7.1上的拉力弹簧7.4处于拉伸状态，驱动杆7.1带动第一导板6.2向第二导板6.3方向移动，根据连杆驱动原理，第二导板6.3在第三连杆7.6的驱动下向第一导板6.2移动，第一、第二导板6.2、6.3之间的距离变小，实现闭合，第一、第一导板6.2、6.3之间的压力弹簧6.5处于压缩状态，实验人员可向导向机构的任意位置放置多个样本架，提高放置效率。当载入满仓传感器1.3向控制系统发出满仓信号后，停止放置样本架，当翻盖传感器1.5向控制系统发出信号，控制系统向第二步进电机3.4发出信号驱动第二推板3.7和第一驱动块7.3向第二推手机构移动，拉力弹簧7.4受到的拉力消失带动驱动杆7.1转动至原始位置，驱动杆7.1复位过程中压力弹簧6.5受到的压力消失，压力弹簧6.5复位的过程中带动第一、第二导板6.2、6.3恢复至原始位置，此时第一、第二导板6.2、6.3与样本架底部的凹槽相配合，对样本架进行防倒定位，第二推板3.7推送样本架向第二推手机构移动，当第二推板3.7达到极限位置时，限位传感器3.9向控制系统发出信号驱动第二步进电机3.4发转，进而带动第二推板3.7恢复至原始位置，第一推手机构反复进行驱动导向机构开、合作业和推送样本架向第二推手机构移动。

当样本架传送至第二推手机构对应位置处的底板1.1上时，控制系统向第三步进电机4.5和直线步进电机4.9发出信号，直线步进电机4.9驱动两个推柄4.11倾斜，使推柄4.11的一端自第二通槽4.2向上延伸出底板1.1上表面，第三步进电机4.5驱动推柄4.11单元沿第二通槽4.2向取样线传送单元移动，推柄4.11移动过程中推动样本架向取样线传动单元移动，当样本架达到取样线区时，载入到位传感器1.6向控制系统发出信号，控制系统向直线步进电机4.9发出信号驱动推柄4.11恢复至原始位置，同时第三步进电机4.5驱动推柄单元返回至原始位置，反复往返移动，接力第一推手机构传送的样本架。样本架载入到位后，控制系统根据样本架条码的实际位置向第一步进电机2.3发出信号，当样本架条码在前侧时，第一步进电机2.3驱动第一推板2.6带动样本架横向平移，样本架横向平移过程中，高低杯传感器1.9检测样本管的高度并将信号传输给控制系统，除静电刷1.14除去样本管上的静电，读码器1.8通过扫描窗口1.10对样本架进行信息采集，然后控制系统向读码器1.8发出信号对样本管进行扫码，扫码后取样针快速从取样孔1.11伸入到样本管内，对该样本管内的样品进行采集；样本架条码在后侧时，第一步进电机2.3驱动第一推板2.6和拉板2.7横向平移，直至样本架条码运行至扫描窗口1.10位置处时，读码器1.8对样本架进行信息采集，样本架信息采集后控制系统向第一步进电机2.3发出信号驱动第一推板2.6和拉板2.7反方向移动，拉板2.7移动过程中将样本架传送至预设位置，然后重复上述步骤对样本管内的样品进行信息采集和取样分析操作。

当样本架移动取样线出口端时，输出位传感器1.7向控制系统发出信号驱动载出电机5.3带动第三推板5.7和推杆5.8移动，推杆5.8穿过第三通槽5.9推动样本架向载出通道出口端移动三个样本架位，然后控制系统向载出电机5.3发出信号带动第三推板5.7和推杆5.8返回至原来位置，等待下一个样本架的输送。当载出通道内排满样本架时，载出满仓传感器1.4发出满仓信号提醒工作人员将样本架取出。

急诊位位于载入通道出口端和取样线区，急诊位共有6个样本架位；当有紧急样本需要急诊时，控制系统首先判断急诊位是否预留有6个样本架位，当预留有6个样本架位时，工作人员可直接在急诊位放入紧急样本，按照上述操作对紧急样本进行信息采集和取样分析；当载入通道不能满足预留6个样本架位时，控制系统发出信号，操作者可直接将急诊位上的样本架取出，也可以由控制系统向第二推手机构发出信号，直线步进电机4.9驱动推柄4.11与取样线传送单元相衔接的一端沿第二通槽4.2向上延伸出底板1.1上表面，第三步进电机4.5推动推柄单元沿第二通槽4.2 推动样本架向载入通道入口端移动，预留出六个样本架位，向急诊位上放置紧急样本架，然后第二推手机构将紧急样本传送至取样区，然后重复信息采集、取样分析和样本架载出作业。

当然，本实用新型的导向机构也可以由第二种、第三种或第四种驱动机构进行驱动平移。