1.一种带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，包括固连在承载架上的样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元，所述承载架为上开口的箱形结构，其特征在于：位于所述承载架的底板（1.1）中间位置处垂直设置有沿纵向延伸的半隔板（1.2），所述半隔板（1.2）将承载架隔成用于传输样本架的载入通道和载出通道，所述载入通道的出口和载出通道的进口之间通过所述取样线传送单元的取样线区相衔接，位于载入通道的底板（1.1）上设置有样本架导向机构和带动所述导向机构开、合的驱动机构，位于载入通道进口处的承载架上设置有载入满仓传感器（1.3）、位于载出通道出口处的承载架上设置有载出满仓传感器（1.4）和翻盖传感器（1.5），位于所述取样线区入口处的承载架上设置有载入到位传感器（1.6），位于所述取样线区出口处的承载架底板（1.1）上设置输出位传感器（1.7），位于取样线传送单元位置处的承载架上设置有读码器（1.8）和高低杯传感器（1.9），与所述读码器（1.8）对应位置处的承载架上分别开设有扫描窗口（1.10）和取样孔（1.11）；与所述高低杯传感器（1.9）对应位置处的承载架上开设有安装窗口（1.12）；
所述取样线传送单元包括横向固连在所述承载架上的导向板（2.1），所述导向板（2.1）上横向设置有第一滑轨（2.2），所述第一滑轨（2.2）上设置有由第一步进电机（2.3）和第一同步带（2.4）驱动的第一滑块（2.5），所述第一滑块（2.5）的两端对称固连有第一推板（2.6）和拉板（2.7），位于取样线传送单元处的承载架上分别开设有与所述第一推板（2.6）、拉板（2.7）对应设置的第一、第二滑槽（2.8、2.9），位于第一推板（2.6）位置处的导向板（2.1）上设置用于检测第一推板（2.6）初始位置的第一初始位传感器（2.10）。
2.根据权利要求1所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：位于所述载出通道进口端的底板（1.1）上设置有与样本架底部凹槽相配合的载出导轨（1.13），所述载出导轨（1.13）为呈U形导槽结构，载出导轨（1.13）的槽口处设置有向外水平延伸的外翻边。
3.根据权利要求1或2所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：所述样本架载入单元包括纵向设置在所述载入通道下方的第一推手机构和设置在所述第一推手机构动力输出端的第二推手机构，所述第一推手机构包括沿载入通道进口向出口方向延伸设置在所述底板（1.1）下表面的安装板（3.1）和沿纵向开设在底板（1.1）上的第一通槽（3.2），所述安装板（3.1）上沿纵向设置有第二滑轨（3.3），所述第二滑轨（3.3）上滑动设置有由第二步进电机（3.4）和第二同步带（3.5）驱动的第二滑块（3.6），所述第二滑块（3.6）上固连有第二推板（3.7），所述第二推板（3.7）自所述第一通槽（3.2）向上延伸出底板（1.1）上表面，所述第二同步带（3.5）的两端分别设置有用于检测第二推板（3.7）初始位置和极限位置的第二初始位传感器（3.8）和限位传感器（3.9）；
所述第二推手机构包括纵向设置在所述底板（1.1）下表面的安装座（4.1）和纵向间隔开设在底板（1.1）上的第二通槽（4.2），所述安装座（4.1）上纵向设置有安装块（4.3），所述安装块（4.3）上设置有第三滑轨（4.4），所述第三滑轨（4.4）上滑动设置有由第三步进电机（4.5）和第三同步带（4.6）驱动的、用于切换样本架载入方向的推送单元，所述推送单元包括滑动设置在第三滑轨（4.4）上的第三滑块和固连在所述第三滑块上的推柄单元，所述推柄单元包括间隔固连在第三滑块上的第一、第二支撑座（4.7、4.8），所述第二支撑座（4.8）上设置有直线步进电机（4.9），所述第一支撑座（4.7）上设置有转轴（4.10），所述转轴（4.10）上间隔套设有由所述直线步进电机（4.9）同轴驱动的至少两个推柄（4.11），至少两个所述推柄（4.11）通过连接杆（4.12）固连为一体，推柄（4.11）与所述第二通槽（4.2）一一对应设置，第一支撑座（4.7）上设置有用于检测推柄（4.11）初始位置的第三初始位传感器（4.13）。
4.根据权利要求1或2所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：所述样本架载出单元包括纵向设置在载出通道底板（1.1）下表面的载出支架（5.1），所述载出支架（5.1）上沿纵向设置有第四滑轨（5.2），所述第四滑轨（5.2）上设置有由载出电机（5.3）和第一、第二连杆（5.4、5.5）驱动的第四滑块（5.6），所述第四滑块（5.6）上固连有第三推板（5.7），所述第三推板（5.7）的两端均设置有向上延伸的推杆（5.8），位于载出通道承载架上设置有与所述推杆（5.8）对应设置的第三通槽（5.9），载出支架（5.1）上设置有检测第三推板（5.7）初始位置的第四初始位传感器（5.10）。
5.根据权利要求1或2所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：位于所述安装窗口（1.12）一侧的承载架上设置有向所述载入通道进口处延伸的除静电刷（1.14）。
6.根据权利要求3所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：所述导向机构包括固连在所述底板（1.1）下表面的连接板（6.1）和纵向间隔平行设置在所述连接板（6.1）上的第一导板（6.2）、第二导板（6.3），所述第一、第二导板（6.2、6.3）设置在连接板（6.1）上的支撑机构上，与所述第一、第二导板（6.2、6.3）对应位置处的底板（1.1）上开设有第四通槽，第一、第二导板（6.2、6.3）自第四通槽向上延伸出底板（1.1）上表面，第一、第二导板（6.2、6.3）的两端均通过复位轴（6.4）相连接，位于第一、第二活动导板之间的复位轴（6.4）上套装有压力弹簧（6.5）。
7.根据权利要求6所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：所述支撑机构为设置在所述连接板（6.1）上表面的第一支撑块（6.6），所述第一、第二导板（6.2、6.3）均为活动导板，所述驱动机构用于驱动第一、第二导板（6.2、6.3）的平移，驱动机构包括设置在连接板（6.1）下表面的驱动杆（7.1），所述驱动杆（7.1）的中部通过销轴与连接板（6.1）相铰接，驱动杆（7.1）的一端与第一导板（6.2）相铰接，驱动杆（7.1）的另一端设置有滑轮（7.2），所述第二推板（3.7）的下端固连有与所述滑轮（7.2）相配合的第一驱动块（7.3），位于所述销轴与滑轮（7.2）之间的驱动杆（7.1）上设置有拉力弹簧（7.4），所述拉力弹簧（7.4）的另一端与设置在底板（1.1）下表面的定位杆（7.5）上，所述第一、第二导板（6.2、6.3）之间通过至少两个第三连杆（7.6）相铰接，至少两个所述的第三连杆（7.6）沿连接板（6.1）纵向间隔设置，每个第三连杆（7.6）的中部位置处均与连接板（6.1）相铰接。
8.根据权利要求6所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：所述支撑机构为设置在所述连接板（6.1）上表面的第二支撑块（6.7），所述第一、第二导板（6.2、6.3）均为活动导板，所述驱动机构用于驱动第一、第二导板（6.2、6.3）的平移，驱动机构包括设置在所述连接板（6.1）一端下表面的、由电机带动的第二驱动块（8.1），所述第二驱动块（8.1）的上表面中部沿纵向开设有导向槽（8.2），所述第一导板（6.2）的一端下表面对应位置处设置有滚轮（8.3），所述滚轮（8.3）穿过连接板（6.1）上的通孔与所述导向槽（8.2）相配合；所述第一、第二导板（6.2、6.3）之间通过至少两个第四连杆（8.4）相铰接，至少两个所述第四连杆（8.4）沿连接板（6.1）纵向间隔设置，每个第四连杆（8.4）的中部位置处均与连接板（6.1）相铰接。
9.根据权利要求6所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：所述连接板（6.1）的下表面通过支撑柱连接有第一支撑板（6.10），第一导板（6.2）为活动导板，第一导板（6.2）的两端均设置有第一导轨（6.8），所述第二导板（6.3）为固定导板，所述支撑机构为所述用于驱动所述导向机构的第一导板（6.2）平移的驱动机构，驱动机构包括设置在所述连接板（6.1）两端的、结构相同的两套传动机构，所述传动机构包括固连在所述底板（1.1）下表面的固定座（9.1）和横向设置在所述固定座（9.1）上的第五滑轨（9.2），所述第五滑轨（9.2）上设置有由第四步进电机（9.3）和第四同步带（9.4）驱动的第五滑块（9.5），所述第一导轨（6.8）与所述第五滑块（9.5）相固连。
10.根据权利要求6所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：所述连接板（6.1）下表面通过支撑柱固连有第二支撑板（6.11）第一导板（6.2）为活动导板，第一导板（6.2）的两端均设置有第二导轨（6.9），所述第二导板（6.3）为固定导板，所述支撑机构为设置在所述第二支撑板（6.11）两端的第六滑轨（6.12），所述用于驱动第一导板（6.2）平移的驱动机构包括由凸轮电机（10.1）同轴驱动的至少两个凸轮（10.2），至少两个所述凸轮（10.2）沿纵向间隔设置在第一导板（6.2）的外侧，所述第二导轨（6.9）呈倒U形导槽结构，第二导轨（6.9）与所述第六滑轨（6.12）滑动扣合。