1.一种峡谷狭深河段水深测量装置,其特征是:所述测量装置包括固定平台，在所述固定平台前端设有由驱动装置驱动的旋转轴，旋转轴上设有波束探测器；
所述固定平台上设有至少二个连接座，在二个所述连接座之间设有连接转轴，支撑臂绞接在连接转轴上，在所述支撑臂与固定平台之间设有缓冲弹簧，驱动装置设置在支撑臂上。
2.根据权利要求1所述的一种峡谷狭深河段水深测量装置,其特征是:所述固定平台上还设有气动装置，气动装置的动力输出轴与支撑臂相接触。
3.根据权利要求1所述的一种峡谷狭深河段水深测量装置,其特征是:在所述支撑臂非连接端设有固定环。