一种水质采样无人机的制作方法

本实用新型涉及样品水质采样设备技术领域，具体为一种水质采样无人机。

背景技术：

水源样品采样时目前对水源的化验一种必须的方式，但是目前的水源样品采集一般为人工采集，人工采集无法保证采水的地点准确性，在一些危险地区的样品水采集时更加有可能造成采水人员的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水质采样无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质采样无人机，其组成包括：机架，所述的机架上端安装有一组十字翼架，所述的十字翼架上安装有四组旋翼，所述的旋翼与驱动装置连接，所述的机架内部具有卷扬机构，所述的卷扬机构通过绳索与采水装置连接，所述的采水装置包括采水水瓶，所述的采水水瓶通过管路与水泵连接，所述的水泵进水口处具有一根进水管，所述的采水水瓶上端具有吊装臂，所述的吊装臂与所述的卷扬机构固定连接，所述的卷扬机构安装在所述的机架上，所述的机架内部安装有飞行控制器、GPS定位装置、无线通讯装置，所述的十字翼架上安装有一组舵机。

优选的，所述的驱动装置包括蓄电池，所述的蓄电池安装在所述的机架内部，所述的蓄电池与四组电子调速器电连接，所述的电子调速器分别与驱动电机、所述的飞行控制器电连接，所述的驱动电机伸出轴直接与所述的旋翼连接。

优选的，所述的飞行控制器包括主处理器、协处理器，所述的主处理器与所述的协处理器安装在PCB基板上，所述的主处理器与所述的协处理器电连接，所述的主处理器与所述的电子调速器电连接，所述的协处理器与GPS 定位装置、无线通讯装置电连接。

优选的，所述的无线通讯装置包括无线接收装置，所述的无线接收装置与射频解调器电连接，所述的射频解调器与所述的协处理器电连接，所述的无线接收装置通过无线信号与无线信号发射装置连接，所述的无线信号发射装置安装在地面控制装置内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该采水无人机，只需地面设置好采集地点，一键实施整个采水过程，效率高；作业精度高，对比于人工采水，对于采水的地点的控制更准确；采样成本低：人工采集需要各种采水设施以及下水设备，无人机只需无人机的日常维护；危险性低：对于一些危险地区水样采集，如果人工采集更具危险性，无人机采样则避免了人工危险的可能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3位本实用的控制框图。

图中：1、机架，2、十字翼架，3、旋翼，4、采水水瓶，5、水泵，6、进水管，7、吊装臂，8、GPS定位装置，9、舵机，10、电子调速器，11、驱动电机，12、主处理器，13、协处理器，14、无线接收装置，15、射频解调器，16、无线信号发射装置，17、卷扬电机1，18、卷扬滚筒，19、电机控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种水质采样无人机，其组成包括：机架1，机架1上端安装有一组十字翼架2，十字翼架 2上安装有四组旋翼3，旋翼3与驱动装置连接，机架1内部具有卷扬机构，卷扬机构通过绳索与采水装置连接，采水装置包括采水水瓶4，采水水瓶4通过管路与水泵5连接，水泵5进水口处具有一根进水管6，采水水瓶4上端具有吊装臂7，吊装臂7与所述的卷扬机构固定连接，卷扬机构安装在所述的机架上，机架内部安装有飞行控制器、GPS定位装置8、无线通讯装置，十字翼架上安装有一组舵机9；驱动装置包括蓄电池，蓄电池安装在所述的机架1内部，蓄电池与四组电子调速器10电连接，电子调速器10分别与驱动电机11、飞行控制器电连接，驱动电机11伸出轴直接与旋翼3连接；飞行控制器包括主处理器12、协处理器13，主处理器12与协处理器13安装在PCB基板上，主处理器12与协处理器13电连接，主处理器12与电子调速器10电连接，协处理器13与GPS定位装置8、无线通讯装置电连接；无线通讯装置包括无线接收装置14，无线接收装置14与射频解调器15电连接，射频解调器15与协处理器13电连接，无线接收装置14通过无线信号与无线信号发射装置16 连接，无线信号发射装置安装在地面控制装置内部；卷扬机构包括卷扬电机 17，卷扬电机17伸出轴与卷扬滚筒18键连接，卷扬滚筒18上具有卷扬绳索，卷扬绳索与所述的吊装臂7固定连接，卷扬电机17与所述的电机控制器19 电连接，电机控制器19与主处理器12电连接。

工作原理：在进行使用和操作时，首先在通过飞行控制器孔至采水无人机飞行到采水位置，发出采水指令，通过无线通讯装置发出，卷扬电机启动，放下卷扬绳索，将采水装置放下，通过水泵采水，并通过飞行控制器控制无人机返航，完成采水任务。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。