一种多针脚芯片测试传动机构的制作方法

本实用新型涉及芯片针脚检测技术领域，更具体的说涉及一种多针脚芯片测试传动机构。

背景技术：
：

现有的针脚检测机构一般只能测试三针脚的设备，其一般是通过检测机构的检测部移动至针脚处，通过针脚伸入检测部中实现检测，其检测部需要与待检测的针脚的个数相配套，当超过三个的针脚，其需要采用配套的针脚检测机构，而现有超过三个的针脚的芯片一般只能人工检测，其效率非常低，效果差。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多针脚芯片测试传动机构，它可以检测各种不同针脚的芯片，其自动化程度高，效率高，效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种多针脚芯片测试传动机构，包括主板体，所述主板体的正面固定有竖直传动轨道，竖直传动轨道的中部具有竖直通槽，竖直通槽的右侧具有针脚输送槽，竖直传动轨道的上部前壁面固定有第一接近开关，第一接近开关的感应端伸入竖直通槽中，主板体处于竖直传动轨道的左侧处固定有第一平行气动手指和第二平行气动手指，第二平行气动手指处于第一平行气动手指的下方，第一平行气动手指处于第一接近开关的下方，第一平行气动手指的两个移动手指上固定有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块的底部固定有定位板，两个定位板插套在竖直传动轨道的前壁面上具有的限位通槽中，两个定位板处于限位通槽的上部和下部处，两个定位板的下端伸入竖直通槽中；

所述第一平行气动手指和第二平行气动手指之间的竖直传动轨道的前壁面上固定有第二接近开关，第二接近开关的感应端伸入竖直通槽中；

所述第二平行气缸手指的上部移动手指固定有夹紧块，夹紧块对着竖直传动轨道的右侧的主板体上固定有的检测主板上固定有的检测指针并处于检测指针的正上方；

所述第二平行气动手指的下方的竖直传动轨道的前壁面上固定有限位气缸，限位气缸的推杆伸入竖直通槽中，检测指针处于限位气缸的上方的右侧处；

所述限位气缸的下方的竖直传动轨道的前壁面上固定有第三接近开关，第三接近开关的感应端伸入竖直通槽中，竖直传动轨道的下端与输送移动块上具有的下料通槽相对应，输送移动块的上端靠近竖直移动轨道的下端面，输送移动块固定在传动皮带上，传动皮带的两端张紧在传动轮和驱动电机轮上，驱动电机轮固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定在主板体的左侧下部前壁面上，主板体的底部前壁面上固定有水平块，水平块上成型有多个下料孔，下料孔与下料通槽相对应，水平块处于输送移动块的下方。

所述夹紧块的底部固定有保护条，保护条的底面具有弧形面。

所述第二平行气缸手指的下部移动手指的顶面固定有限位柱，限位柱对着第二平行气缸手指的上部移动手指。

所述检测指针的端部具有向下折弯的折弯部，所述检测指针为三个以上的针脚。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以检测各种不同针脚的芯片，其自动化程度高，效率高，效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的竖直传动轨道与第一接近开关之前的局部结构示意图；

图3是本实用新型的第一平行气动手指与竖直传动轨道之间的局部结构示意图；

图4是第二平行气动手指与竖直传动轨道之间局部结构示意图；

图5是传动皮带处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种多针脚芯片测试传动机构，包括主板体10，所述主板体10的正面固定有竖直传动轨道20，竖直传动轨道20的中部具有竖直通槽21，竖直通槽21的右侧具有针脚输送槽22，竖直传动轨道20的上部前壁面固定有第一接近开关1，第一接近开关1的感应端伸入竖直通槽21中，主板体10处于竖直传动轨道20的左侧处固定有第一平行气动手指30和第二平行气动手指40，第二平行气动手指40处于第一平行气动手指30的下方，第一平行气动手指30处于第一接近开关1的下方，第一平行气动手指30的两个移动手指上固定有上限位块31和下限位块32，上限位块31和下限位块32的底部固定有定位板33，两个定位板33插套在竖直传动轨道20的前壁面上具有的限位通槽23中，两个定位板33处于限位通槽23的上部和下部处，两个定位板33的下端伸入竖直通槽21中；

所述第一平行气动手指30和第二平行气动手指40之间的竖直传动轨道20的前壁面上固定有第二接近开关2，第二接近开关2的感应端伸入竖直通槽21中；

所述第二平行气缸手指40的上部移动手指固定有夹紧块41，夹紧块41对着竖直传动轨道20的右侧的主板体10上固定有的检测主板100上固定有的检测指针101并处于检测指针101的正上方；

所述第二平行气动手指40的下方的竖直传动轨道20的前壁面上固定有限位气缸24，限位气缸24的推杆伸入竖直通槽21中，检测指针101处于限位气缸24的上方的右侧处；

所述限位气缸24的下方的竖直传动轨道20的前壁面上固定有第三接近开关3，第三接近开关3的感应端伸入竖直通槽21中，竖直传动轨道20的下端与输送移动块50上具有的下料通槽51相对应，输送移动块50的上端靠近竖直移动轨道20的下端面，输送移动块50固定在传动皮带52上，传动皮带52的两端张紧在传动轮53和驱动电机轮54上，驱动电机轮54固定在驱动电机55的输出轴上，传动轮53铰接在支撑架体上，支撑架体固定在主板体10上，驱动电机55固定在主板体10的左侧下部前壁面上，主板体10的底部前壁面上固定有水平块60，水平块60上成型有多个下料孔61，下料孔61与下料通槽51相对应，水平块60处于输送移动块50的下方。

进一步的说，所述夹紧块41的底部固定有保护条42，保护条42的底面具有弧形面。

进一步的说，所述第二平行气缸手指40的下部移动手指的顶面固定有限位柱43，限位柱43对着第二平行气缸手指40的上部移动手指。

进一步的说，所述检测指针101的端部具有向下折弯的折弯部102，所述检测指针101为三个以上的针脚。

其中第二接近开关2和第三接近开关3与竖直传动轨道20的连接范式和图2相同。

工作原理：将芯片1000逐步放入竖直传动轨道20中，而芯片1000的针脚200伸入针脚输送槽22中，此时，第一平行气动手指30的两个移动手指靠拢，使得上限位块31的定位板33伸入限位通槽23的下部的竖直通槽21中，而下限位块32的定位板33提升，不再伸入竖直通槽21中，这样，掉落的芯片1000靠在上限位块31的定位板33上，而当竖直传动轨道20上方放置的芯片1000一直排列到被第一接近开关1感应后，就让输入竖直传动轨道20的料槽停止输送，然后将检测信号输送给控制主机，控制主机就控制第一平行气动手指30的运行使得第一平行气动手指30的两个移动手指分开，此时，上限位块31的定位板33提升移出竖直通槽21，而下限位块32的定位板33下降伸入竖直通槽21中，从而使得第一个芯片1000可以继续向下移动，然第二个芯片1000就被挡在下限位块32的上方(第一平行气动手指30的两个移动手指移动速度比芯片1000下滑速度快，因此不会将第二个芯片1000被下限位块32的定位板33压住)，然后，第一个芯片1000经过第二接近开关2时，第二接近开关2就感应到信号，就输送给控制主机，控制主机就控制第一平行气动手指30的回位，从而将第二个芯片1000压靠上限位块31的定位板33上，实现准备，同时，控制第二平行气动手指40过几秒运行，而第一个芯片1000最后压靠在限位气缸24的推杆处，然后，第二平行气动手指40的移动手指靠拢，从而将夹紧块41向下移动，使得保护条42下压在检测指针101上，使得检测指针101下压，将折弯部102压靠在对应的针脚200的连接端处，实现检测，其检测效果好，检测完成后，限位气缸24的推杆回缩，第一个芯片1000再向下移动，经过第三接近开关3时，第三接近开关3将感应信号输送给控制主机，控制主机控制限位气缸24回位，而第一个芯片1000继续下移进入输送移动块50的下料通槽51中，然后，通过驱动电机55运行，从而将传动皮带52运行，使得输送移动块50移动到对应的下料孔61处进行下料，当其是合格品就移动到合格的下料孔61处，而当其不合格时移动到不合格的下料孔61处下料，后续的芯片1000以此方式进行检测，其检测效率高，效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。