一种具有实时高度标定功能的三维影像测量装置的制作方法

文档序号:12638592阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有实时高度标定功能的三维影像测量装置,包括拍摄单元和计算单元构成,其特征在于,所述拍摄单元包含相机、镜头、线激光发射器、标准件和直线运动机构,所述计算单元包含计算机,所述标准件具有台阶构造,任意两个台阶之间具有一定高度差,标准件至少提供两个高度差,供计算单元提取激光线在不同台阶上的位移量,并计算激光线的倾角方程;台阶的水平面平行于直线运动机构的移动平面,台阶的垂直面与台阶水平面保持垂直;每一个台阶的高度通过其他测量设备测量后已经精确已知;标准件和被测对象均同时位于相机的镜头视野内清晰可见位置;所述线激光发射器从相机斜侧方向入射,入射激光线方向在直线运动机构上表面所呈现亮线方向与直线运动机构行进方向垂直,从线激光发射器中发出射线的发散角度足以在被测量工件表面、标准件表面、直线运动机构上表面呈现出清晰亮线;直线运动机构包括电机和其控制器组成的驱动机构,以及其他必要的传动机构。

2.根据权利要求1所述的具有实时高度标定功能的三维影像测量装置,其特征在于,所述标准件可以为单边,位于被测对象的一侧,也可以为双边,位于被测对象的两侧。

3.根据权利要求1所述的具有实时高度标定功能的三维影像测量装置,其特征在于,所述标准件可以为具有某种高度变化几何形状的镂空结构,也可以为表面印有某种高度变化几何形状的非镂空结构;其几何形状的尺寸、高度变化精确可知。

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