本实用新型属于机动车配件检测技术领域，特别涉及一种雨刮器臂刚度检测装置。
背景技术：
近年来，随着汽车保有量的迅速增长，为提升竞争力，各汽车制造商已逐步将工作重心投入到车辆的性能提升方面。其中关于汽车的安全性是需首要解决的问题。
汽车雨刮器作为整车安全性样件，受到各整车厂广泛的重视。雨刮器将风挡玻璃的雨、雪以及灰尘等杂物去除干净，在雨雪天为司机提供清晰的行车视线，保证司机安全驾驶。雨刮器由四大零部件系统组成：雨刮电机、连杆机构、雨刮器臂以及雨刮片。雨刮电机负责为整个系统提供动力，连杆机构可将电机本体的旋转运动转换为雨刮器臂的往复运行，进而实现雨刮刮刷运动过程；刮片为雨刮系统的执行部件，负责清除风挡玻璃上的雨雪及灰尘等杂质。雨刮器臂作为传输电机动力及控制刮片运行轨迹的关键执行部件，其刚度参数的保证对于整个雨刮系统至关重要，雨刮器臂刚度对雨刮系统的跳动、噪音、刮刷质量有着直接影响，因此在设计初期，控制精确、操作方便的雨刮器臂刚度检测尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种雨刮器臂刚度检测装置，方便有效的对雨刮器臂的刚度进行检测，从而保证雨刮器臂的使用要求。
本实用新型的技术方案是：一种雨刮器臂刚度检测装置，包括检测平台，设置在检测平台上的用于固定待测雨刮器臂的固定座，还包括用于测试待测雨刮器臂的扭转刚度测试单元和推拉刚度测试单元；
所述扭转刚度测试单元包括驱动电机、与驱动电机相连并可轴向旋转的扭转轴和固定在扭转轴端部的用于连接雨刮器臂的固定块，在扭转轴上设有角度传感器；
所述推拉刚度测试单元包括驱动电机、与驱动电机相连并可往复运动的推拉轴和固定在推拉轴端部的用于连接雨刮器臂的固定块，在推拉轴上设有距离传感器；
还包括用于控制扭转刚度测试单元和推拉刚度测试单元同时接收角度传感器和距离传感器信号并显示测试曲线的控制器。
进一步的：所述检测平台上设有若干固定孔，固定座通过螺栓和固定孔与检测平台固定。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构通过控制扭转刚度测试单元和推拉刚度测试单元带动雨刮器臂扭转或横向摆动，对雨刮器臂的刚度进行测试，通过伺服系统能够准确的控制输出的力或力矩大小，通过控制系统的屏幕显示可直观的得出刚度的大小和是否符合要求，通过正反向的刚度测试并以结果之和来评价，其结果更加准确可靠。
本实用新型还具有结构简单、寿命长和成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图中序号说明：1为检测平台、101为固定座、2为扭转刚度测试单元、201为驱动电机、202为扭转轴、203为固定块、204为角度传感器、3为推拉刚度测试单元、301为驱动电机、302为推拉轴、303为固定块、304为距离传感器、4为控制器、5为雨刮器臂。
具体实施方式
如图1所示为本实用新型一种雨刮器臂刚度检测装置，包括检测平台1，设置在检测平台上的用于固定待测雨刮器臂5的固定座101，还包括用于测试待测雨刮器臂的扭转刚度测试单元2和推拉刚度测试单元3；
所述扭转刚度测试单元2包括驱动电机201、与驱动电机相连并可轴向旋转的扭转轴202和固定在扭转轴端部的用于连接雨刮器臂的固定块203，在扭转轴上设有角度传感器204；
所述推拉刚度测试单元3包括驱动电机301、与驱动电机相连并可往复运动的推拉轴302和固定在推拉轴端部的用于连接雨刮器臂的固定块303，在推拉轴上设有距离传感器304；
还包括用于控制扭转刚度测试单元和推拉刚度测试单元同时接收角度传感器和距离传感器信号并显示测试曲线的控制器4。
优选的：所述检测平台上设有若干固定孔，固定座通过螺栓和固定孔与检测平台固定。
优选的：所述扭转刚度测试单元和推拉刚度测试单元中的驱动系统为伺服驱动系统，所述电机为伺服电机。
本实用新型结构使用方法如下：
根据待测雨刮器臂长度及形式，选择不同的固定孔固定固定座，进而通过螺栓将雨刮器臂底端（实际应用中连接电机的部分）固定在固定座上，再通过螺栓将雨刮器臂顶端（实际应用中安装雨刮片的一端）用螺栓固定在相对应的固定块上。
通过控制器控制施加在雨刮器臂刮杆上的推拉力及扭转力矩二者的大小和正反方向。通常可设定推拉力为10N，扭转力矩为0.8N.m。再开动电机进行测试，在检测的同时，在控制器的显示屏幕中，可以实现雨刮器臂推拉位移及扭转角度的实时曲线输出。
对于雨刮器臂推拉刚度及扭转刚度测试结果，不同结构及形式的雨刮器臂可按照不同标准进行评价，在推拉力10N，扭转力矩0.8N.m的输入条件下，可按照以下标准进行评价：正反方向的推拉位移之和5mm，正反方向的扭转角度之和5°，仅当推拉位移及扭转角度均满足设计要求时，认定雨刮器臂刚度合格，否则不合格，需重新设计或加工并对新的产品进行雨刮器臂刚度检测，直至合格为止。
本实用新型结构通过控制扭转刚度测试单元和推拉刚度测试单元带动雨刮器臂扭转或横向摆动，对雨刮器臂的刚度进行测试，通过伺服系统能够准确的控制输出的力或力矩大小，通过控制系统的屏幕显示可直观的得出刚度的大小和是否符合要求，通过正反向的刚度测试并以结果之和来评价，其结果更加准确可靠。
本实用新型还具有结构简单、寿命长和成本低的优点。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域内的熟练的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质。本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。