1.一种混凝土钻孔取芯机，包括固定底座(10)、升降电机(20)、钻孔电机(40)和钻头(50)，固定底座(10)上设置有立柱(11)，升降电机(20)设置在立柱(11)上的滑轨中，钻孔电机(40)通过支架与升降电机(20)固定连接，钻头(50)固定在钻孔电机(40)的下端，其特征在于：还包括控制器(30)、平衡底座(60)和连杆(70)，升降电机(20)上设置有第一变频器(21)，第一变频器(21)和控制器(30)均设置在升降电机(20)的顶端；平衡底座(60)与固定底座(10)的结构相同，平衡底座(60)立柱(11)上的另一升降电机(20)的支架与钻孔电机(40)的右端销轴固定连接，连杆(70)的一端与固定底座(10)铰接，连杆(70)的另一端与平衡底座(60)销轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土钻孔取芯机，其特征在于：所述钻孔电机(40)上设置有第二变频器(41)、压力传感器(42)和红外接收器(43)，第二变频器(41)位于钻孔电机(40)的顶端，压力传感器(42)位于钻孔电机(40)与钻头(50)的连接处，红外接收器(43)位于钻孔电机(40)左侧的下端，第二变频器(41)与控制器(30)的输出端电连接，压力传感器(42)与红外接收器(43)分别与控制器(30)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土钻孔取芯机，其特征在于：所述固定底座(10)上立柱(11)右侧的下端设置有红外发射器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土钻孔取芯机，其特征在于：所述连杆(70)为弓形，且连杆(70)两端之间固定连接有加固杆。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土钻孔取芯机，其特征在于：所述第一变频器(21)与控制器(30)的输出端电连接。