一种高精度加样枪的制作方法

本实用新型机构涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种高精度加样枪。

背景技术：

加样枪在医疗设备上，一般是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混合等操作，更具体地，一般检测仪器上都会设置加样枪来取液、加液或者取样、加样。现有的加样枪一般包括枪体组件、枪头组件以及安装在枪头组件上的一次性吸头，为了满足加样枪的加样功能，一般枪体组件、枪头组件以及吸头之间均设置多个连接部件，以组成一个加样设备。

现有的加样枪设备体积都比较大，自动化程度低，加样精度低，并且吸头的装载相当频繁，有时容易出现没有装载到吸头的情况，则会影响到后面吸液或者吸样本的操作，因此，具有一定的局限性。

技术实现要素：

针对现有加样枪设备存在体积较大、加样精度低、吸头更换不方便的问题，本实用新型提出了一种高精度加样枪，其目的在于在驱动活塞杆时，设置精密滚珠丝杆螺母副传动来传递动力，减小了传动过程中的摩擦，进而提高了吸液或排液的精准度，同时，还降低了吸液或排液过程中的噪音。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高精度加样枪，包括枪体组件、枪头组件以及活塞组件；枪头组件安装在枪体组件上，活塞组件安装在枪头组件上，其特征在于：所述活塞组件包括活塞、活塞杆固定块、滚珠丝杆螺母副以及活塞驱动电机；活塞上的活塞杆固定在活塞杆固定块上，而活塞的另一端装设可拆卸式的吸头；

所述螺母副的丝杆端连接活塞驱动电机，滚珠端连接活塞杆固定块；活塞驱动电机通过滚珠丝杆螺母副将动力传到活塞杆固定块上，活塞杆固定块带动活塞杆运动，进而使吸头吸液或排液。

进一步地，所述活塞包括活塞套、活塞杆以及吸头安装头；吸头安装头设置在活塞套的一端的套口处，吸头安装头装设可拆卸式吸头；

活塞杆的一端设有活塞环，带有活塞环的一端插入活塞套内；活塞杆的另一端往活塞套外部延伸，活塞杆的该延伸部位与活塞杆固定块连接。

进一步地，所述枪头组件可移动式的安装在枪体组件上。

进一步地，所述枪体组件包括枪体固定板以及分别设置在枪体固定板上的枪头组件滑动丝杆、枪头组件连接件、枪头组件驱动电机；

枪头组件滑动丝杆设置在枪体固定板上；枪头组件连接件设置在枪头组件滑动丝杆上，可沿着枪头组件滑动丝杆滑动；枪头组件连接件用于连接枪头组件；

枪头组件驱动电机设置在枪体固定板的顶部，枪头组件驱动电机的输出轴与枪头组件连接件连接。

进一步地，所述枪体组件还包括直线滑轨，该直线滑轨设置在枪体固定板的侧边，位于枪体固定板与枪头组件之间。

进一步地，所述枪头组件包括枪头固定板以及枪头移动板；枪头移动板固定在枪头固定板上，而枪头移动板与枪头组件连接件连接。

进一步地，所述枪头组件还包括直线滑块，该直线滑块设置在枪头固定板上，位于枪头固定板与枪体固定板之间；直线滑块与腔体固定板上是直线滑轨配合连接。

进一步地，所述枪头移动板的下部设有退吸头滑块，该退吸头滑块位于活塞杆固定块的正下方；

退吸头滑块的侧边设有一个往下延伸的卡件，卡件上设有弹簧；

卡件的端部连接有一个退吸头卡套；退吸头卡套用于拆卸吸头以及检测吸头是否已正确安装，退吸头卡套的轴线与活塞上的吸头安装头的轴线同轴。

采用本实用新型产生的有益效果：1、本实用新型采用紧凑式模块设计，有效的减少了整体尺寸，降低体积。2、采用精密滚珠丝杆螺母副传动，以驱动活塞工作，传动精度高，摩擦小，提升吸液和排液的精度，同时降低了噪音。3、吸头自动安装或拆卸，提升效率，配合导电吸头即可实现液面探测，提升吸液精准度。

附图说明

图1为本实施例中加样枪的结构示意图。

图2为本实施例中活塞的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

如图1至图2所示，本实用新型公开了一种高精度加样枪，其主要包括枪体组件、枪头组件、活塞组件以及吸头41。枪头组件可移动式安装在枪体组件上，活塞组件安装在枪头组件上，而吸头41可拆卸式安装在活塞组件上。

活塞组件包括活塞11、活塞杆固定块12、滚珠丝杆螺母副13以及活塞驱动电机14。其中，活塞11包括活塞套111、活塞杆112以及吸头安装头113。吸头安装头113装设可拆卸式吸头41，吸头安装头113设置在活塞套111的一端的套口处，吸头安装头113与活塞套111的套口接触处设置密封圈114密封，使得活塞套111的腔体内形成一个密封的空间。活塞杆112的一端设有活塞环115，并将带有活塞环115的一端插入活塞套111的另一端内，活塞杆112的另一端往活塞套111外部延伸，且活塞杆112可在活塞套111内运动，从而使活塞套111内产生负压。

活塞11上往外延伸的活塞杆112固定在活塞杆固定块12上，实现活塞杆112与活塞杆固定块12连接。滚珠丝杆螺母副13的丝杆端连接活塞驱动电机14，滚珠端连接活塞杆固定块12，实现活塞驱动电机14与活塞杆固定块12连接。活塞驱动电机14通过滚珠丝杆螺母副13将动力传到活塞杆固定块12上，活塞杆固定块12带动活塞杆112相对活塞套111运动，在活塞套111内产生负压，进而使吸头安装头113上的吸头41吸液或排液。

滚珠丝杆螺母副13由丝杆和螺母组成，且在丝杆和螺母间设有弧形螺旋槽，螺旋槽内装设有滚珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动吋，两者间发生轴向位移，而滚珠则可沿着螺旋槽的滚道滚动，减少摩擦阻力。本实施例中活塞杆112的驱动采用滚珠丝杆螺母副13传递动力，可大大的提成吸头41吸液或排液的精度，通过还能有效的降低了噪音。

枪体组件包括枪体固定板21以及分别设置在枪体固定板21上的枪头组件滑动丝杆22、枪头组件连接件23、枪头组件驱动电机24、直线滑轨25。枪头组件滑动丝杆22设置在枪体固定板21上，且枪头组件滑动丝杆22的延伸方向为竖直方向。枪头组件连接件23设置在枪头组件滑动丝杆22上，枪头组件连接件23用于连接枪头组件，枪头组件连接件23可沿着枪头组件滑动丝杆22滑动，进而带动枪头组件运动。枪头组件驱动电机24设置在枪体固定板21是顶部，枪头组件驱动电机24的输出轴与枪头组件连接件23连接，枪头组件连接件23在枪头组件驱动电机24的作用下，沿着枪头组件滑动丝杆22滑动。直线滑轨25设置在枪体固定板21的侧边，位于枪头组件与枪头组件之间。

枪头组件包括枪头固定板31、枪头移动板32以及直线滑块33，直线滑块33设置在枪头固定板31上，而枪头移动板32固定在枪头固定板31上。直线滑块33与枪体组件上的直线滑轨25配合连接，枪头移动板32与枪头组件连接件23连接，枪头组件在枪头组件连接件23的带动下，直线滑块33沿着直线滑轨25往下运动，实现枪头组件上下移动。

活塞组件安装在枪头移动板32上，活塞组件上的活塞驱动电机14位于枪头移动板32的上部，活塞11位于枪头移动板32的中部。枪头移动板32上还设有电路板61，该电路板61位于活塞组件的侧边。电路板61分别与活塞驱动电机14、枪头组件驱动电机24连接，通过电路板61控制活塞驱动电机14、枪头组件驱动电机24工作。电路板61上设有一个传感器，该传感器位于靠近枪头移动板的下部的位置。

枪头移动板32的下部还设有退吸头滑块51，该退吸头滑块51位于活塞杆固定块12的下方。退吸头滑块51的侧边设有一个往下延伸的卡件，卡件上设有弹簧。卡件的端部连接有一个退吸头卡套52，退吸头卡套52的中心轴线与活塞11上的吸头安装头113的中心轴线同轴。退吸头卡套52用于拆卸吸头41以及检测吸头（41）是否已正确安装，吸头41插入吸头安装头113后，退吸头卡套52在吸头41作用下往上移动并触发电路板61上的传感器，进而检测吸头41是否套紧，实现吸头41安装情况的全程监测。

通过退吸头滑块51与退吸头卡套52的设置，现在本实施例中加样枪的吸头41自动安装与拆卸，自动安装原理：吸头41与吸头安装头113的位置对准之后，启动枪头组件驱动电机24，驱动整个枪头组件往下运动，吸头安装头113直接插入吸头41里面，同时，退吸头卡套52在吸头41作用下往上运动并触发传感器反馈信号，实现吸头41安装情况的全程监测。吸头41自动拆卸原理：拆卸吸头41时，启动活塞驱动电机14，活塞杆固定块12在活塞驱动电机14的作用下往下运动，进而碰到退吸头滑块51，退吸头滑块51再带动退吸头卡套52下行，从而实现吸头41自动卸。

本实施例中的加样枪还具有液面探测功能，液面探测应用电容原理，将连接于吸头安装头113上的吸头41换成具有一定导电性能的吸头41。能够导电的吸头41与液面形成了电容，根据电容的变化，可探测处吸头41与液面的距离。

由于本实用新型体积小巧，在不影响整机结构的基础上可以同时将多个加样枪并排放置，以提升工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。