1.一种压电驱动测地仪，其特征在于，包括：基座（1）、探测头（3）、安装支架（2）和盘式压电电机（6a，6b），所述基座（1）与所述安装支架（2）之间设置竖轴（5b），该竖轴（5b）的底端与所述基座（1）枢接，以使所述安装支架（2）可随所述竖轴（5b）相对于所述基座（1）旋转；所述安装支架（2）呈U型，所述探测头（3）的两侧对称设置横轴（5a），各横轴（5a）的相对内侧端与所述探测头（3）的两侧固定相连；所述安装支架（2）的底壁、和/或所述安装支架（2）的至少一侧的内侧壁设置盘式压电电机（6a，6b），所述盘式压电电机（6a，6b）的输出轴与所述竖轴（5b）、和/或所述横轴（5a）固定相连，使得盘式压电电机（6a，6b）启动时可驱动所述安装支架（2）和/或所述探测头（3）旋转。
2.根据权利要求1所述的压电驱动测地仪，其特征在于，所述盘式压电电机（6a，6b）包括定子、转子、输出轴、底座，所述定子安装在底座上，定子下表面粘贴有压电陶瓷，所述转子安装在输出轴上，以使所述定子下表面的压电陶瓷通电后可驱动所述输出轴旋转。
3.根据权利要求2所述的压电驱动测地仪，其特征在于，还包括控制器（7），所述控制器（7）与所述盘式压电电机（6a，6b）电连接。
4.根据权利要求3所述的压电驱动测地仪，其特征在于，还包括角度编码器（8a,8b）、中央控制器（10），所述横轴（5a）、竖轴（5b）上分别设置所述角度编码器（8a,8b），各角度编码器（8a,8b）与所述中央控制器（10）电连接，所述中央控制器（10）与所述控制器（7）电连接。